Jos etsit suurta tarkkuutta GNSS vastaanotin, olet luultavasti lukenut termit All-band, Quad-band ja Triple-band. Onko oikeasti eroa? klo ArduSimple haluamme pitää asiat yksinkertaisina, käytä tätä lyhyttä artikkelia tämän hämmennyksen selvittämiseen.
Kolmikaistaiset vs. nelikaistaiset vs. kaikki kaistat RTK-vastaanottimet: todellinen tarina
Olemme pahoillamme, että meidän on aloitettava hieman teoriasta, mutta yritämme pitää sen lyhyenä. Jokainen GPS/GNSS-satelliitti lähettää yksilöllisen sijaintinsa samanaikaisesti 3 eri taajuuskaistalla. Näitä taajuuksia kutsutaan teknisesti L1, L2 ja L5.
Neljättä taajuutta nimeltä L6 (historiallisesti L-Band, mutta se on nimenomaan L6) käytetään tiedon siirtämiseen. Mutta tämä data ei ole paikannusdataa, se sisältää korjausdataa, jota voidaan käyttää L1-, L2- ja L5-kaistojen virheiden kompensoimiseen.
Lisäksi jokaisessa satelliitissa ei ole L6-lähetintä, ja joskus tämä signaali tulee eri yksityisiltä satelliiteilta ja on saatavilla vain paikallisesti.
L6-taajuudella on saatavilla 2 erilaista palvelua:
- Julkiset (ilmaiset) palvelut, kuten Galileo ON tai QZSS CLAS.
- Yksityiset (maksulliset) korjauspalvelut, kuten u-blox PointPerfect.
Kolmikaistainen vastaanotin käyttää kaikkia saatavilla olevia taajuuksia (L1, L2 ja L5) paikan laskemiseen. Jotkut kolmikaistaiset vastaanottimet voivat myös vastaanottaa ja käyttää L6-korjausdataa, joidenkin täytyy saada tämä signaali erillisestä vastaanottimesta.
Yritykset käyttävät termiä All-band tai Quad-band osoittamaan, että vastaanotin voi vastaanottaa paikannustietoja L1:stä, L2:sta ja L5:stä sekä myös korjaustietoja L6:sta. Mutta varovainen. He sanovat, että se voi vastaanottaa korjaustietoja L6:sta, mutta se ei tarkoita, että se voi hyödyntää sitä. Itse asiassa tämän artikkelin kirjoittamishetkellä suurin osa markkinoilla olevista mainostetuista nelitaajuisista/all-band-vastaanottimista ei pysty hyödyntämään L6-korjaustietoja, ne voivat vain vastaanottaa sen. Se on kuin ostaisi kirjan kielellä, jota et vielä osaa lukea.
Joten RTK-suorituskyvyn kannalta kolmikaistaiset ja nelikaistaiset vastaanottimet tarjoavat saman paikannustarkkuuden, koska ne käyttävät samoja satelliittisignaaleja sijaintitietoihin (L1, L2 ja L5). Jos aiot käyttää tiettyä korjaustietopalvelua L6:n kautta, sinun on etsittävä vastaanotin, joka on erityisesti yhteensopiva kyseisen palvelun kanssa.
Miksi tarkkuus vaihtelee RTK-moduulien välillä?
Useamman bändin tukeminen ei välttämättä tarkoita parempaa tarkkuutta. Enemmän kanavien tukeminen ei välttämättä tarkoita nopeampaa aikaa RTK:lle. Itse asiassa RTK-vastaanottimissa on monia parametreja, jotka voivat olla hämmentäviä. Vaikka kaksi vastaanotinta tukee samoja taajuuksia (Triple tai Quad-Band), tarkkuus RTK-tilassa voi silti vaihdella. Miksi?
- Eri valmistajat käyttävät erilaisia RTK-algoritmeja: jotkut käsittelevät tietoja paremmin, mikä johtaa nopeampiin korjauksiin ja parempaan tarkkuuteen.
- Antennisuunnittelulla ja RF-etupään suorituskyvyllä on keskeinen vaikutus paikannustarkkuuteen.
- Käyttäjän virhe. Integraatio ja se, miten käyttäjä käsittelee laitteita, vaikuttavat myös tarkkuuteen.
Vertaa aina todellisia testituloksia sen sijaan, että katsoisit vain bänditukea!
Viimeinen Takeaway
✅ Jotkut kolmikaistaiset vastaanottimet ovat myös nelikaistaisia ja allbandisia.
✅ L6-kaista auttaa vain, jos aiot käyttää tiettyä korjausvirtaa ja vastaanotin on yhteensopiva sen kanssa.
✅ Tarkkuus riippuu enimmäkseen valmistajan RTK-algoritmeista, antennin laadusta ja käyttäjän asennuksesta.