CANBus GNSS Master Käyttöohjeet

CANBus GNSS Master on lisävaruste, jonka avulla voit liittää simpleRTK2B, simpleRTK3B tai simpleRTK4-kortin CAN-väylään ja viestien lukemiseen/kirjoittamiseen.

Nykyisellä laiteohjelmistolla voit käyttää tätä laajennusta klassisten viestien lähettämiseen tai voit käyttää sitä myös NMEA2000-protokollan kanssa.

Moduulissa on seuraavat liitännät:

XBee-liitäntä. Tämä moduuli on yhteensopiva kaikkien XBee-liitännöillä varustettujen tuotteidemme kanssa (simpleRTK2B, simpleRTK3B, yksinkertainen RTK4, …).
microUSB -liitin. Käytämme sitä parametrien päivittämiseen tai uuden laiteohjelmiston lataamiseen. Huomaa, että tämä liitäntä ei anna virtaa CANBus GNSS Master, sinun on aina kytkettävä se virtalähteellä varustettuun XBee-pistorasiaan.
DB9 liitinSinun täytyy kytkeä siihen kaapeli. Liitä toinen pää CANBus-verkkoon.
Päätevastuksen hyppyjohdin. Varmista, että päätevastuksen hyppyjohdin on asetettu näin, jos CANbus verkossa on jo päätevastus (jos ei, jätä se oletusasentoon):
BOOT-painike. Käytä sitä laiteohjelmiston lataamiseen (katso ohjeet alla).
LEDit. Sininen LED osoittaa, onko CANBus GNSS Master piirilevy on päällä.

Asenna tämä laite yksinkertaisesti kytkemällä se GNSS-vastaanottimeen, jossa on XBee-liitäntä, ja kytkemällä vastaanottimeen virta.
Normaalissa käytössä siinä ei tarvitse käyttää microUSB-liitintä (käytämme sitä vain konfigurointiin).

Varmista, että GNSS-vastaanottimesi on määritetty lähettämään tietoja NMEA muodossa oikeassa UART-portissa nopeudella 115200 bps.

Voit määrittää oman CANBus GNSS Master, sinun tulee asettaa sen parametrit:

Kytke CANBus GNSS Master Liitä kortti GNSS-vastaanottimen XBee-liitäntään ja käynnistä GNSS-vastaanotin.
Liitä microUSB-kaapeli laitteeseen CANBus GNSS Master ja tietokoneesi, flash-asema tulee näkyviin
Täytä alla oleva lomake haluamallasi tulosteella
paina Luo parametritiedosto
Vedä ja pudota luotu tiedosto tietokoneellesi CANBus GNSS Master muistitikku.
Varmista, että nimi on can_settings.toml
Odota 10 sekuntia ja käynnistä laite uudelleen CANBus GNSS Master laitetta painamalla XBEE RESET painiketta vastaanottimessasi(emme Ishayoiden opettaman BOOT -painiketta CANBus GNSS Master). Jos sinulla on a simpleRTK2B Lite, irrota USB-kaapeli ja liitä se uudelleen.

Voit myös lukea aiemmin luotuja tiedostoja painamalla Lue parametritiedosto painiketta.

Tunnus (heksa)	ID (dec)	Viestin nimi	Parametri(t)	Tavua	Skaalaus	alue	Yksiköt
0x31	49	FIXSAT	Korjaustyyppi satelliitit	1 1	1 1	[0\|256] [0\|256]	- #
0x32	50	LAT	Leveysaste	8	0.0000001	[-90\|90]	astetta
0x33	51	LON	Pituusaste	8	0.0000001	[-180\|180]	astetta
0x34	52	SOGALT	Maan_nopeus Korkeus	4 4	0.001 0.000001	[-1 miljoonaa\|1 miljoonaa] [-1 miljoonaa\|10 miljoonaa]	neiti m
0x35	53	AIKA	Vuosi Kuukausi Päivä Tunnin Minuutti Toinen	2 1 1 1 1 1	1 1 1 1 1 1	[0\|2200] [0\|12] [0\|40] [0\|30] [0\|70] [0\|70]	vuosi kuukausi päivä tunti minuuttia kuiva
0x36	54	ACC2D	Tarkkuus2D	8	0.001	[0\|100k]	m

PGN	PGN-nimi	PGN-taajuus	Fields
127250	Aluksen suunta	10 Hz	SID Otsikon lukeminen Poikkeama Vaihtelu Viite
127251	Kääntymisnopeus	10 Hz	SID hinta
129025	Sijainti, nopea päivitys	10 Hz	Leveysaste Pituusaste
129026	COG ja SOG, nopea päivitys	4 Hz	SID COG-viite Kurssi maan päällä Nopeus maanpinnan suhteen
129029	GNSS-sijaintitiedot	10 Hz	SID Päivämäärä Aika: Leveysaste Pituusaste Korkeus Järjestelmän tyyppi Menetelmä Eheys SV:iden lukumäärä HDOP PDOP Geoidierottelu

Käyttöopas: CANBus GNSS Master

Yleiskatsaus ja asennus

parametrit

Uusin laiteohjelmisto ja muutosloki