ja 
Käyttöohjeet: CANBus GNSS Master
Yleiskatsaus ja asennus
CANBus GNSS Master on lisävaruste, jonka avulla voit liittää simpleRTK2B, simpleRTK3B tai simpleRTK4-kortin CAN-väylään ja viestien lukemiseen/kirjoittamiseen.
Nykyisellä laiteohjelmistolla voit käyttää tätä laajennusta klassisten viestien lähettämiseen tai voit käyttää sitä myös NMEA2000-protokollan kanssa.
Moduulissa on seuraavat liitännät:
- XBee-liitäntä. Tämä moduuli on yhteensopiva kaikkien XBee-liitännöillä varustettujen tuotteidemme kanssa (simpleRTK2B, simpleRTK3B, yksinkertainen RTK4, …).
- microUSB -liitin. Käytämme sitä parametrien päivittämiseen tai uuden laiteohjelmiston lataamiseen. Huomaa, että tämä liitäntä ei anna virtaa CANBus GNSS Master, sinun on aina kytkettävä se virtalähteellä varustettuun XBee-pistorasiaan.
- DB9 liitinSinun täytyy kytkeä siihen kaapeli. Liitä toinen pää CANBus-verkkoon.
- Päätevastuksen hyppyjohdin. Varmista, että päätevastuksen hyppyjohdin on asetettu näin, jos CANbus verkossa on jo päätevastus (jos ei, jätä se oletusasentoon):
- BOOT-painike. Käytä sitä laiteohjelmiston lataamiseen (katso ohjeet alla).
- LEDit. Sininen LED osoittaa, onko CANBus GNSS Master piirilevy on päällä.
Asenna tämä laite yksinkertaisesti kytkemällä se GNSS-vastaanottimeen, jossa on XBee-liitäntä, ja kytkemällä vastaanottimeen virta.
Normaalissa käytössä siinä ei tarvitse käyttää microUSB-liitintä (käytämme sitä vain konfigurointiin).
Varmista, että GNSS-vastaanottimesi on konfiguroitu lähettämään dataa NMEA-muodossa oikean UART-portin kautta nopeudella 115 200 bps.
parametrit
Voit määrittää oman CANBus GNSS Master, sinun tulee asettaa sen parametrit:
- Kytke CANBus GNSS Master Liitä kortti GNSS-vastaanottimen XBee-liitäntään ja käynnistä GNSS-vastaanotin.
- Liitä microUSB-kaapeli laitteeseen CANBus GNSS Master ja tietokoneesi, flash-asema tulee näkyviin
- Täytä alla oleva lomake haluamallasi tulosteella
- paina Luo parametritiedosto
- Vedä ja pudota luotu tiedosto tietokoneellesi CANBus GNSS Master muistitikku.
Varmista, että nimi on can_settings.toml - Odota 10 sekuntia ja käynnistä laite uudelleen CANBus GNSS Master laitetta painamalla XBEE RESET painiketta vastaanottimessasi(emme Ishayoiden opettaman BOOT -painiketta CANBus GNSS Master). Jos sinulla on a simpleRTK2B Lite, irrota USB-kaapeli ja liitä se uudelleen.
Voit myös lukea aiemmin luotuja tiedostoja painamalla Lue parametritiedosto painiketta.
GNSS-vastaanottimen konfigurointi: GNSS-vastaanottimesi UART on kytketty CANBus GNSS Master laajennus on määritettävä osoitteessa 921600 bps toimiakseen kunnolla.
Varmista, että seuraavat NMEA-viestit ovat käytössä: GGA , RMC , VTG , RED , HDT .
Käytä NMEA2000-verkossa 10 Hz:n taajuutta.
Jos jotkin viestit eivät ole saatavilla vastaanottimessasi, niihin liittyviä CAN-viestejä ei lähetetä.
Varmista, että seuraavat NMEA-viestit ovat käytössä: GGA , RMC , VTG , RED , HDT .
Käytä NMEA2000-verkossa 10 Hz:n taajuutta.
Jos jotkin viestit eivät ole saatavilla vastaanottimessasi, niihin liittyviä CAN-viestejä ei lähetetä.
Yleiset asetukset
Klassisten CAN-viestien asetukset
NMEA2000-asetukset
Laiteohjelmiston päivitys
Päivittääksesi CANBus GNSS Master laiteohjelmiston, tarvitset seuraavat:
- CANBus GNSS Master ja microUSB-kaapeli
- USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Viimeisimmät CANBus GNSS Master laiteohjelmisto (zip-tiedostona), löydät sen alta.
Kun se on purettu, se sisältää a firmware.hex tiedosto ja a main.mpy tiedosto. - STM32 Cube Programmer, voit lataa ilmaiseksi täältä (Windows-versio)
Noudata näitä ohjeita:
- Liitä teidän CANBus GNSS Master että USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Varmista, että kaikki kaapelit on irrotettu
- Paina ja pidä painettuna Ishayoiden opettaman CANBus GNSS Master nappia
- Liitä USB-kaapeli liitäntään CANBus GNSS Master ja tietokoneellesi
- Liitä USB-kaapeli liitäntään USB-C Carrier Board for XBee Plugins ja tietokoneellesi
- Voit nyt vapauttaa CANBus GNSS Master nappia
- Avaa STM32 Cube Programmer
- Valitse USB pudotusvalikosta
- Napsauta päivityskuvaketta ja odota, kunnes portti päivittyy ja näyttää numeron
- Valitse CONNECT nappia
- Siirry kohtaan Poistaminen ja ohjelmointi ja napsauta Täydellinen sirun poisto
- Siirry kohtaan Muisti ja tiedostojen muokkaus, napsauta Avaa tiedosto -välilehteä
- selailla ja valitse laiteohjelmistosi .hex tiedosto
- Klikkaa Lataa -painiketta ja odota, kunnes se on valmis
- Sammuta ja kytke molemmat CANBus GNSS Master ja USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Kun flash-asema tulee uudelleen näkyviin, poista main.py-tiedosto (jos sellainen on) ja vedä ja pudota main.mpy.
Jos tietokoneesi vaihtoi laitteen nimeä main.mpy tiedosto main-Copy.mpy, main(1).mpy tai vastaava, nimeä tiedosto uudelleen nimellä main.mpy - Odota 10 sekuntia ja käynnistä laite uudelleen
- Onnittelut, olet suorittanut laiteohjelmistopäivityksen 🙂
Uusin laiteohjelmisto ja muutosloki
Viimeinen versio: Laiteohjelmisto v1.2.0 päivitetty 09
*** CANBus GNSS Master Muutosloki *** 2026-07-09 - Laiteohjelmistoversio V1.2.0 * Klassinen CAN: parannettu numeerinen resoluutio
sekuntikenttä TIME-viestissä, ss:stä sss:ään.
DBC-tiedosto päivitetty. 2026-05-05 - Laiteohjelmisto V1.1.1 * Korjaus: ISO-osoitevaatimusviesti + PGN129026 2026-05-04 - Laiteohjelmisto V1.1.0 * NMEA2000: uusi PGN128275 (matkamittari, u-blox (vain vastaanottimet) * NMEA2000: uusi PGN129033-viesti * Klassinen CAN: uudet viestit INSPVAXA-sisällölle (Unicore (vain UM981) 26.3.2026 - Laiteohjelmistoversio 1.0.0 * Ensimmäinen julkaisu
- Sale!
