Kerää maanalaisia ​​360 asteen kuvia polkupyörällä RTK+:llaIMU simpleRTK2B-F9R

Tänään meillä on ilo jakaa tämä asiakasprojekti, jossa hyödynnetään u-blox ZED-F9R: GNSS RTK ja 6-akselinen IMU sulautettu yhteen saavuttaakseen senttimetritason tarkkuuden ulkona pitäen samalla desimetritason tarkkuuden lyhyissä tunneleissa ja metrin tason tarkkuuden pidemmissä tunneleissa.

Jim Gayes on ollut Googlen Trusted Partner, joka on vanginnut Google Street View -kuvia ulkotiloista vuodesta 2016 lähtien ja julkaissut viime aikoina kuvia myös Mapillary-kartoitusalustaan. Hän on tällä hetkellä ottanut kuvia 8 maassa eri puolilla Eurooppaa.

Street View -kuvien onnistuminen edellyttää hyvän 360 asteen kameran ja hyvän GNSS-laitteiston, joka mahdollistaa tarkan kuvan paikantamisen.

Työskennellessään äskettäin Sustransin, Yhdistyneen kuningaskunnan kansallisesta pyöräilyverkostosta vastaava hyväntekeväisyysjärjestö, Jim tunnusti GNSS-signaalin menetyksen suuren todennäköisyyden pyöräillessä monilla heidän reitellään. Monet Sustrans-reitit kulkevat haastavien GNSS-signaalien vastaanottoympäristöjen läpi, usein käyttämättömiä rautateitä pitkin, joilla on paljon paksua puun latvuspeitettä ja jotka kulkevat monien matalien ja leveiden siltojen ali. Useilla reiteillä on myös tunneleiden lisähaaste.

Kaikki yllä mainitut ympäristöolosuhteet voivat johtaa epäonnistuneeseen kuvien sieppaamiseen, koska sitä ei voida georeferoida. Useimmissa Street View Ready -kameroissa on sisäänrakennettu GNSS-laitteisto, joka täyttää Googlen laitteistospesifikaatiot, mutta jonka luotettavuus on rajallinen haastavissa GNSS-signaalin vastaanottoympäristöissä.

Jimin ratkaisu oli muodostaa hänen parinsa Labpano Pilot One 360° kamera jossa ArduSimple simpleRTK2B-F9R moduuli. The IMU ja Fusion-käsittely ratkaisee tämän haasteen, koska sillä voi olla kohtuullisen tarkka sijainti, jonka on laskenut IMU kun kaikki GNSS-signaalit katoavat.

Tästä näet kuinka maanalainen sijainti toimii kameralla tallennettaessa pitkä tunneli tallennettu Mapillerylle. Tämä on Combe Downin tunneli, lähellä Bathia Isossa-Britanniassa. Se on Euroopan pisin pyöräilytunneli, jonka pituus on 1672 metriä. Napsauta vain "Play" ikkunan yläreunassa. Kuvat ovat hyvin tummia, koska tämä oli vain testi ilman lisävalaistusta, mutta se edustaa hyvin maanalaisen sijainnin käsitettä.

Vähemmän äärimmäisissä päivittäisissä olosuhteissa IMU täyttyy, kun GNSS-signaali katoaa muutamaksi sekunniksi, kun kuljetaan siltojen tai tiheän puun latvuspeiton osien alta. Kaikki johtaa onnistuneeseen kuvien ottamiseen ja kuvien tarkkaan sijoittamiseen kartalle.

Jos aiot rakentaa sitä, mitä Jim's teki, tarvitset seuraavat vähimmäistarvikkeet: