Päivitys (14 / 02 / 2026): Meillä on runsaasti varastossa kaikkia tuotteitamme, löydät meidät myös täältä ja    Lue lisää

Kuinka kirjata perustiedot simpleRTK2B ZED-F9P integroitu muisti

perustietojen kirjaaminen simpleRTK2B ZED-F9P integroitu muisti
perustietojen kirjaaminen simpleRTK2B ZED-F9P integroitu muisti

Tässä opetusohjelmassa haluamme kertoa sinulle mielenkiintoisesta ominaisuudesta simpleRTK2B sarja levyt kanssa ZED-F9P . Laitteessa olevaa flash-muistia voidaan käyttää "mustana laatikkona" jopa 50 000 sijainnin tallentamiseen, mutta vain joitain rajoitettuja paikannustietoja. Korjausta varten tallennetut tiedot sisältävät:

  • Korjauksen aika ja päivämäärä tallennetaan yhden sekunnin tarkkuudella
  • Leveys- ja pituusaste asteen miljoonasosan tarkkuudella. Maan sijainnista riippuen tämä on 0.1 metrin luokkaa.
  • Korkeus (korkeus merenpinnan yläpuolella) 0.1 metrin tarkkuudella
  • Maanopeus 1 cm/s tarkkuudella Käytetyt satelliitit
  • Asennon tarkkuusarvo, mutta alle 70 cm näytetään 70 cm:nä. Sijainnin korjaus, mutta se tallentaa vain 3D-korjauksen, vaikka se olisi a RTK fix tai FLOAT-korjaus.

Kuten ylhäältä näkee, ei ole varsinaisesti käyttökelpoinen RTK-aseman tallennukseen, mutta se voi olla hyödyllinen "mustana laatikkona" jos tarvitset sitä.

Tässä opetusohjelmassa oletamme, että pystyt kertomaan omasta simpleRTK2B sarjan vastaanotin u-center, jos ei, tarkista tämä opetusohjelma.

Vaadittu laitteisto:

Vaadittu ohjelmisto:

  • u-center

Kuinka kirjata perustiedot simpleRTK2B sarjan vastaanotin?

Tarkista ensin lokitoiminnon tila.
  1. Liitä simpleRTK2B sarja lautaa u-center COM-portilla.
  1. Napsauta työkalupalkissa Näytä ->Viestit-näkymä.
  1. Mene UBX->LOGI->TIEDOT ja paina Äänestys. Tämä viesti antaa meille tietoja käytettävissä olevasta muistista, tallennetuista tiedoista, tallennus käytössä/pois käytöstä. Tämä on vain tiedoksi, tulemme tähän viestiin myöhemmin.
Toiseksi, luo loki.
  1. Meidän on varattava tilaa lokitiedostolle. Voimme tehdä tämän alkaen UBX–>LOKI–> LUO:
  1. Määritä, haluatko tiedoston enimmäiskoon vai haluatko määrittää lokitiedoston koon. Tätä kokoa kannattaa ehkä rajoittaa, muuten lokitiedoston selaaminen voi olla vaikeaa (katso alta kohta "Lokin noutaminen". Voi olla hyödyllistä tietää, että jokainen tallennettu korjaus on noin 15 tavua).
  2. Muista napsauttaa Pyöreä tukki, joten jos täytät kaiken käytettävissä olevan muistin, järjestelmä poistaa vanhimman paikan.
  3. Napauta Lähetä ja lokitiedosto luodaan.
Kolmanneksi aktivoi loki.
  1. Koska tiedosto on luotu, voimme aktivoida lokitoiminnon aloittaaksemme merkintöjen lisäämisen. Tätä varten voimme mennä UBX->CFG->KIRJOITTAJA:
  1. Aktivoi lippu Tallennus käytössä. Jos mitään muuta ei paineta, järjestelmä tallentaa yhden sijainnin sekunnissa.
  2. Aktivoi lippu Ota kaikki suodatinasetukset käyttöön jos haluat muuttaa joitain kynnysarvoja, esim. jos haluat järjestelmän kirjaavan paikat vain, kun nopeus on tietyn kynnyksen tienoilla.
  3. Et tarvitse lippua Kirjaudu kerran herätystä kohti, tämä koskee joitain tehooptimoituja tiloja, joita ei käytetä RTK-järjestelmissä.
  4. Nyt sitten Lähetä ja kirjaus alkaa. Voit palata UBX->LOKIA ->INFO ja katso kuinka lokitiedoston koko kasvaa.
Neljänneksi, määritä järjestelmä niin, että se tallentaa myös seuraavan käynnistyksen jälkeen.
  1. Jos haluamme, että vastaanotin alkaa kirjautua heti käynnistyksen jälkeen, meidän on tallennettava tämä konfiguraatio pysyvään flash-muistiin. Mene UBX->CFG->CFG ja Tallenna nykyinen kokoonpano in FLASH ja paina Lähetä.
  1. Nyt voit poistaa virran.
Lopuksi haluamme tietyssä vaiheessa hakea lokitiedot.
  1. Lokiin pääsemiseksi ensimmäinen asia, joka meidän on tehtävä, on lopettaa lokitiedostoominaisuus. Tämä voidaan tehdä uudelleen UBX->CFG->LOGFILTER, valinta poistuu Tallennus käytössä, ja napsauta Lähetä.
  1. Nyt voimme mennä UBX->LOKIA ->INFO ymmärtääksesi lokitiedoston sisällön.

  • Vanhin aika joka tallennetaan asemaan 0.
  • Osallistumismäärä, esimerkissämme 10.
  • Uusin aika joka tallennetaan kohtaan "Työmäärä -1". Esimerkissämme on sijainti 9.
  1. Suosittelemme avaamaan 2 Viestinäkymä ikkunat: yksi UBX->LOKIA -> HAE ja toinen kanssa UBX->LOK->RETRIEVEPOS. Lokiselaimen suuri rajoitus on, että voit hakea vain 256 sijaintia kerrallaan.
  1. In UBX->LOKIA ->HAKEA ikkunassa, meidän on valittava seuraavasti ja painettava Lähettää.
  • Ensimmäinen sisääntulo: yllä olevassa esimerkissämme, josta merkinnästä 0-10 haluamme aloittaa datavedoksen.
  • Osallistumismäärä: kuinka monta asemaa haluamme järjestelmän tuottavan. Suurin arvo on 256.
  1. Yllä olevassa esimerkissämme se tulostaa sitten kaikki paikat 0 - 10, ja tämä sijainti näkyy toisessa ikkunassa UBX->LOKIA ->RETRIEVEPOS
  1. Voimme sitten kopioida ja liittää taulukon ja viedä Exceliin tai karttatyökaluumme.

Jos haluat tehdä tämän opetusohjelman, meillä on simpleRTK2B sarjan vastaanotin ja USB-kaapeli varastossa ja valmiina lähetettäväksi.

Jos pidit tästä sisällöstä, voit seurata meitä Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn pysyäksesi ajan tasalla tällaisesta sisällöstä.

Onko sinulla kysyttävää tai pyyntöjä?
Ota meihin yhteyttä! Vastaamme <24 tuntia!

ikoni
Ota yhteyttä ArduSimple
lähellä
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi

Haluatko oppia lisää GPS:stä ja RTK:sta?

Jos olet juuri nyt kiireinen, insinöörimme voivat lähettää sinulle kolme lyhyttä sähköpostia, joissa kerrotaan kaikki tarvittavat tiedot projektisi aloittamiseksi.