ja 
Kalojen elinympäristöjen ja riuttojen tutkiminen skannausluotaimella ja ZED-F9P RTK vastaanotin
Kalojen elinympäristöjen ja riuttojen tutkiminen skannausluotaimella ja ZED-F9P RTK vastaanotin
Autonominen vene RTK:lla hydrografisiin mittauksiin
RTK-teknologia uudistaa jatkuvasti toimialoja, eikä hydrografisen mittauksen ala ole poikkeus. Käyttämällä ArduSimple RTK:n tuotteet senttimetritason tarkkuuteen, asiakkaamme on kehittänyt autonomisen veneen, joka on suunniteltu sivuskannaukseen ja hydrografisiin mittauksiin. Tämä ratkaisu on räätälöity vedenalaisten ympäristöjen kartoittamiseen, kalojen elinympäristöjen tunnistamiseen ja vedenalaisten rakenteiden, kuten riuttojen, upponeiden veneiden ja siltapaalujen tarkastamiseen venesatamissa ja matalissa suistoissa.
Tämä projekti näyttää kuinka GNSS RTK-vastaanottimet voivat ratkaista mittaushaasteita ja saavuttaa senttimetrin tarkkuuden kuluttamatta tuhansia dollareita.
Laitteiston asennus
- Raspberry Pi: ArduPilot-ohjelmistoa käyttävä lennonohjain, joka mahdollistaa tarkan autonomisen navigoinnin.
- simpleRTK2B Budget: RTK GPS-vastaanotin u-blox ZEP-F9P tarjoaa senttimetritason paikannustarkkuuden.
- Intel NUC: Kompakti Windows-tietokone, jossa on SonarWiz-ohjelmisto reaaliaikaiseen luotaintietojen hankintaan ja käsittelyyn.
- Raspberry Pi -palvelin: suoratoistaa RTK-korjauksia (STR2STR:n kautta), kamerasyötteitä ja telemetriaa Ground Control Stationiin.
- GE MDS Orbit MCR: Sisäänrakennettu reititin tarjoaa 4G LTE -verkkoyhteyden.
- Hallitsematon Ethernet-kytkin: Yhdistää kaikki veneen laitteet.
Projektiprosessi ja toteutus
Tutkimustulokset näyttävät yksityiskohtaisia vedenalaisia kuvia, jotka on kerätty venesataman tutkimuksessa. Tärkeimmät ominaisuudet ovat upotettu vene, siltojen paalutukset ja muut vedenalaiset rakenteet, jotka näkyvät selkeästi tarkan RTK GPS-paikannuksen ja SonarWiz-ohjelmiston reaaliaikaisen käsittelyn ansiosta. Nämä kuvat korostavat järjestelmän kykyä toimittaa korkealaatuisia, ammattitason luotainmittaustietoja, jotka ovat ihanteellisia sen kykyjen esittelemiseen markkinoinnissa tai teknisissä esittelyissä.
Oletko kiinnostunut RTK:n integroimisesta projektiisi?
Jos kehität autonomisia järjestelmiä tai tarkkoja kartoitustyökaluja, ArduSimple RTK-ratkaisut tarjoavat tarvitsemasi tarkkuuden ja luotettavuuden. Ota yhteyttä, niin katsotaan kuinka ratkaisumme sopivat projektiisi ja auttavat muuttamaan toimintaasi.
