Tarkka GNSS-integraatio Raymarinen autopilottiin NMEA 2000 -verkon kautta

Sisällysluettelo

Raymarine EV-100 -autopilotilla varustettu purjevene on päivitetty onnistuneesti erittäin tarkalla GNSS-järjestelmällä, joka perustuu ArduSimple vastaanotin ja CAN-väyläliitäntä (NMEA 2000).

Järjestelmä on tällä hetkellä asennettu ja toimii aluksella. Se toimittaa GNSS-paikannustietoja suoraan aluksen NMEA 2000 -verkkoon, jossa autopilotti, navigointitietokone ja aluksen Signal K -palvelin käyttävät niitä.

Kirjoitushetkellä mekaaninen asennus (kaapelointi ja kotelointi) on vielä kesken, mutta järjestelmä on täysin toimiva ja sitä käytetään jo todellisissa meriolosuhteissa.

Tavoite: lisätä erittäin tarkka GNSS-lähde veneen navigointijärjestelmään

Veneessä oli jo täydellinen navigointijärjestelmä. Se käytti Raymarine EV-100 -autopilotti hydraulisella ohjauksella kurssin hallintaan ja AIS-transponderi lähellä olevien alusten seuraamiseen ja näkyvyyden säilyttämiseen muille.

Päivityksen päävaatimukset olivat:

GNSS-paikannustarkkuus alle 2 metriä
10 Hz:n päivitystaajuus sujuvaa navigointivastetta varten
Suora yhteensopivuus NMEA 2000 -meriverkkojen kanssa
Parannettu redundanssi riippumattomien GNSS-lähteiden välillä

Marine GNSS -integraatio GNSS-kortin ja CANBus-laajennuksen avulla

Lopullinen integrointi ja testaus vahvistivat, että Raymarine EV-100 -autopilotti vastaanotti GNSS-järjestelmän oikein NMEA 2000 -verkon kautta ja että se sisältää:

simpleGNSS – Perusaloituspakkaus, kaksitaajuinen (L1/L5) GPS-kortti.
CANbus GNSS Master NMEA 2000 -lähtöä varten.
Olemassa olevat merianturit (AIS, autopilotti, VHF GPS).

GNSS-kortti on kytketty suoraan veneen NMEA 2000 -verkkoon kaapelilla. CANbus laajennus. Tämä tarkoittaa, että GNSS-vastaanottimen sijaintitiedot lähetetään suoraan meriverkkoon, josta ne ovat välittömästi autopilotin ja muiden navigointijärjestelmien käytettävissä. Tämä suora yhteys parantaa luotettavuutta, koska järjestelmä ei ole riippuvainen taustalla toimivista lisälaitteista tai ohjelmistoista.

Asennus seurasi Käyttöohjeet: CANBus GNSS Master, mikä oli erittäin hyödyllistä asennuksen ja konfiguroinnin aikana. Opas selittää selkeästi, miten moduuli kytketään, miten oikeat CAN-asetukset asetetaan, NMEA 2000 -lähtö konfiguroidaan ja miten varmistetaan, että GNSS-vastaanotin on konfiguroitu oikein tiedonsiirtoa varten. Se auttoi myös käytännön yksityiskohdissa, kuten johdotuksessa, päättämisessä, viestien valinnassa ja laiteohjelmiston asennuksessa, mikä teki integroinnista suoraviivaista ja vähensi epävarmuutta käyttöönoton aikana.

Raymarinen autopilotti hyväksyi GNSS-vastaanottimen onnistuneesti päteväksi ja luotettavaksi navigointilähteeksi NMEA 2000 -verkossa.

Tulokset: parantunut autopilotin suorituskyky ja veneen navigoinnin luotettavuus

Päivityksen jälkeen veneen autopilotti vastaanottaa nyt sijaintitiedot suoraan erilliseltä erittäin tarkalta GNSS-vastaanottimelta NMEA 2000 -verkon kautta. Käytännössä tämä tarkoittaa, että autopilotti reagoi tasaisemmin ja johdonmukaisemmin, erityisesti alhaisilla nopeuksilla ja vakaata kurssia pitäen. Kippari saa vakaamman autopilotin toiminnan, johdonmukaisemman paikannuksen ja yksinkertaisemman, luotettavamman navigointiasetuksen, johon on helpompi luottaa purjehdittaessa.