ja 
Kuinka GNSS RTK auttaa metsäkoneita ajamaan vakaasti epätasaisessa maastossa
Uumajan yliopiston tutkijat testasivat, kuinka RTK GNSS voi tukea tekoälyohjausjärjestelmiä suurissa metsäkoneissa (koko artikkeli on saatavilla täältäTavoitteena oli tarkistaa, voisiko pelkästään tietokonesimulaatiolla koulutettu ajoneuvon ohjausjärjestelmä toimia suoraan oikeassa 31 tonnin metsätraktorissa ilman lisäsäätöjä – prosessia kutsutaan simulaatiosta todellisuuteen -siirroksi.
Tehdäkseen tämän turvallisesti ja tarkasti, tiimi käytti RTK GNSS:n senttimetritason paikannusta mitatakseen, miten todellinen ajoneuvo liikkui verrattuna siihen, miten sen odotettiin liikkuvan virtuaalimallissa.
RTK GNSS tarkkaan ajoneuvojen seurantaan metsässä
Koneen liikkeen arvioimiseksi todellisissa olosuhteissa kuormatraktori varustettiin kaksoisantennilla simpleRTK2B Otsikko – Perusaloitussarja (u-blox ZED-F9P). Tämä kokoonpano tarjosi:
- 1 cm:n tarkkuus ajoneuvon sijainnissa, jopa kevyen katoksen alla,
- Ajoneuvon dynamiikan tutkimiseen tarvittavat suunta- ja kallistustiedot
- Jatkuva tiedontallennus ajokokeiden aikana metsäteillä ja epätasaisella maastolla.
RTK-järjestelmä loi tarkan 3D-tallenteen koneen liikkeistä, rullauksista ja kallistumisesta epätasaisessa maastossa – tämä on välttämätöntä tekoälyohjauksen suorituskyvyn varmistamiseksi.
Todellisen ja simuloidun metsäajon vertailu
Simulaatiossa tekoäly oppi säätämään hydraulista jousitusta ja ohjausta pitääkseen ajoneuvon tasapainossa.
Kun tiedot siirrettiin oikeaan kuormatraktoriin, sama tekoälyohjain käytti RTK GNSS -palautetta arviointiin.
Tutkijat vertailivat:
- Metsässä RTK GNSS -antureiden mittaama liike ja
- Digitaalisen simulaation ennustettu liike.
Vahva vastaavuus molempien datajoukkojen välillä vahvisti, että ohjain toimi oikein todellisissa olosuhteissa.
Kenttätulokset avolouhos- ja metsäkokeista
Testit osoittivat, että edullinen kaksoisantenninen RTK GNSS pystyy toimittamaan luotettavaa, senttimetritason liikedataa raskaille maastokoneille. Tämä tarkkuus mahdollisti tekoälyohjausjärjestelmien validoinnin ilman lisäantureita tai kalliita geodeettisia laitteita.
Tekoälyohjauksen ja RTK GNSS -seurannan yhdistelmä paransi metsätöiden vakautta ja turvallisuutta.
Aiheeseen liittyvät tuotteet
Jos kehität autonomisia metsätalous-, maatalous- tai kaivoskoneita, RTK GNSS -tuotteemme tarjoavat tarvitsemaasi tarkkuutta ja luotettavuutta.
- Sale!
Valmistettu EuroopassaRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
alkaen 414,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta
