ja 
Miten määrittää simpleRTK3B Pro staattisena tukiasemana
SimpleRTK3B Pron tarjoaa Septentrio Mosaic-X5 voi tuottaa ja tulostaa DGPS- ja/tai RTK-korjauksia RTCM- ja CMR-muodoissa L1-, L2- ja L5-konstellaatioille.
Tässä opetusohjelmassa opastamme sinua määrityksen vaiheiden läpi simpleRTK3B Pro staattisena tukiasemana.
Jos sinulla on simpleRTK2B vastaanotin, seuraa opetusohjelmaa Miten määrittää simpleRTK2B staattisena tukiasemana.
Vaadittu laitteisto:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Kolmikaistainen GNSS Antenni
- USB-USB-C-kaapeli
- tietokone tai kannettava tietokone
Tukivastaanottimen vertailupaikan voi saada neljällä tavalla:
- Auto-toiminnon käyttäminen Jos olet kiinnostunut vain perustan tarkasta määrittämisestä,Rover Lähtötilanne saadakseen erittäin hyvän pass-to-pass-tarkkuuden, absoluuttisella sijainnilla rover Koska se on vähemmän tärkeä, tukiaseman tarkkaa paikantamista ei vaadita, ja voit yksinkertaisesti antaa vastaanottimen määrittää kiinteän sijaintinsa itsenäisesti ("auto-base"-tila). Voisimme sanoa, että tämä vastaa "kyselyä sisään". u-blox vastaanottimia.
- Käyttämällä tunnettua vertailupistettä Kätevä tapa saada luotettava vertailukohta tukivastaanottimelle on asettaa tukiaseman antenni tunnetun vertailupisteen, kuten geodeettisen ohjauspisteen tai mittausmerkin yläpuolelle. Kolmijalkaa ja jalustaa käyttämällä tämä voidaan tehdä erittäin tarkasti.
- Reaaliaikaisen RTK-ratkaisun käyttö Voit muodostaa yhteyden a NTRIP caster tai RTK-verkkoon ja anna tukiasemana käytettävän staattisen vastaanottimen laskea RTK-paikan. Kirjaamalla RTK-paikat ja laskemalla ne keskiarvoon, on mahdollista saada erittäin tarkka referenssisijainti lyhyemmässä ajassa. Voit tarkistaa opetusohjelmamme Kuinka muodostaa yhteyden simpleRTK2B sarjan vastaanotin a NTRIP korjauspalvelu PC:n kautta.
- Online-PPP-jälkikäsittelypalvelun käyttäminen Voit laskea tukiaseman antennin sijainnin käyttämällä online-PPP-palvelua. Suosittuja palveluita ovat mm NRCANin PPP-palvelu, OPUS ja APPS. Yleensä nämä palvelut suosittelevat lokitiedoston vähimmäiskestoa (yleensä 1–3 tuntia) ja ihanteellista kestoa (yleensä 24 tuntia). Suurin osa palveluista vaatii syöttötiedoston RINEX muodossa, vaikka tuetut versiot voivat vaihdella. Tarkimpien tulosten saamiseksi saatat joutua odottamaan tietyn ajanjakson (vaihtelee 1 päivästä 2 viikkoon). Jotkut PPP-palvelut saattavat edellyttää antennin kalibrointia. Jos näin on, varmista, että sinulla on kalibroitu antenni Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
Miten määrittää simpleRTK3B staattisena tukiasemana?
Aseta ensin tukiaseman sijainti.
- Liitä antenni vastaanottimeen. Varmista, että antenni on staattisessa asennossa, josta on hyvä näkymä taivaalle.
- Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.
- avoin Septentrio verkkokäyttöliittymä kirjoittamalla selaimeen 192.168.3.1.
- Siirry valikkorivillä kohtaan GNSS–>Sijainti.
- Pakkauksen sisältö Sijaintitilavalitse Staattinen.
- L5 on oletusarvoisesti poissa käytöstä Septentrio Mosaic-X5, sitten otamme L5:n käyttöön siirtymällä kohtaan Valikkorivi -> Järjestelmänvalvoja -> Asiantuntijaohjaus -> Ohjauspaneeli -> Navigointi -> Käyttäjän lisäasetukset -> Seuranta -> Signaalin seuranta. Laajenna kaikki satelliittisignaalit ja valitse kaikki kaistat. Klikkaus OK.
- Riippuen viiteasemasta, jonka haluat saada, jonka selitimme alussa, valitse:
- auto: jos aiot käyttää automaattitoimintoa
- Geodeettiset: Jos sinulla on tiedossa oleva viitepiste tai käytät reaaliaikaista RTK-ratkaisua tai online-PPP-jälkikäsittelypalvelua
auto
Geodeettiset
auto
- In Sijaintitila ikkuna, klo Viiteasema valita itse.
Geodeettiset
- Kirjoita muistiin antennisi staattinen asento, jonka sait käyttämällä kolmea edellä mainittua menetelmää.
- In Sijaintitila ikkuna, klo Viiteasema valita Geodeettinen 1.
- Vieritä nyt alas ja laajenna "Lisäasetukset".
- Jatka vierittämistä alaspäin, kunnes löydät Antennin vertailupisteen staattinen sijainti – Geodeettinen. Aseta tunnetut leveysaste, pituusaste ja korkeus. Jos käytät mukautettua peruspistettä, määritä se myös tähän. Huomaa, että asetettava korkeus on ellipsoidikorkeus (jos tarvitset lisätietoja eri korkeuksista, voit tarkistaa opetusohjelma gnss-korkeuksista).
- lehdistö Ok ja Säästä kokoonpano ja sinun simpleRTK3B on tukiasematilassa.
Toiseksi ota korjaustietojen tulostus käyttöön.
Nyt kun järjestelmä on tukiasematilassa, meidän tarvitsee vain ottaa käyttöön korjaustietojen ulostulo, jotta voimme jakaa korjaustietojen kanssa rovers.
- Siirry Valikkorivi -> Korjaukset -> Korjausten tulos. Valita + Uusi RTCM3 tuotos.
- Valitse liitäntä, jota haluat käyttää korjaustietojen tulostamiseen. Jos käytät jotakin seuraavista laajennuksista: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Mastervalitse Sarjaportti->COM2 tässä vaiheessa.
- Oletuslähtöviestit, mukaan lukien MSM4, 1006, 1033 ja 1230, ovat jo melko hyviä ja yhteensopivia useimpien järjestelmien kanssa. Jos sinulla on erityistarpeita, voit asettaa ne myös täällä. Klikkaus Suorittaa loppuun ja Säästä kokoonpano.
- Poista COM2-tulo käytöstä: Korjaukset-> Korjausten syöttö, aseta COM2-tuloksi Ei eristetty.
Napsauta OK. Tallenna määritykset.
- Nyt voit käyttää vastaanotinta staattisena tukiasemana. Oikeassa yläkulmassa näet asentotilan kiinteä ja korjauslähdöllä.
Jos haluat tehdä tämän opetusohjelman, meillä on kaikki tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi:
