ja 
Ulkoisen GNSS/RTK-vastaanottimen liittäminen QFieldiin iOS-laitteella (iPhone tai iPad)
QField on mobiili kenttäkartoitus- ja tiedonkeruusovellus, joka integroituu QGIS:iin mahdollistaen tehokkaan ulkotiedonkeruun, joka on suoraan yhteensopiva QGIS-työpöydän kanssa. QField toimii Android-, iOS-, Windows-, Linux- ja MacOS-käyttöjärjestelmissä.
Jos haluat tietää kuinka RTK-vastaanotinta käytetään QFieldin kanssa Android-laitteellasi iOS:n sijaan, katso opetusohjelma Kuinka käyttää senttimetrin GPS:ää minkä tahansa Android-sovelluksen kanssa (Huijauspaikka).
Tässä opetusohjelmassa opastamme ulkoisen käytön vaiheet ArduSimple GNSS RTK-vastaanotin QFieldillä iOS-laitteellasi (iPhone tai iPad). Koska QField tukee vain TCP- ja UDP-yhteyttä iOS-alustalla, käytämme WiFi-yhteyttä NTRIP Master jolla on mukava ominaisuus nimeltä "Socket Server" lähetettäväksi NMEA viestit TCP/IP:n kautta.
Vaadittu laitteisto:
- simpleRTK2B Budget
- Budget Survey GNSS Multiband antenna (IP66)
- WiFi NTRIP Master
- USB-mikro-USB-kaapeli
- iOS-laite (iPhone tai iPad)
- PC tai kannettava tietokone
Vaadittu ohjelmisto:
Kuinka käyttää RTK-vastaanotinta QFieldin kanssa iOS:ssä?
Määritä ensin RTK-vastaanotin.
- Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS. avoin u-center ja liitä vastaanottimesi kautta KOM porttiin.
- Määritä vastaanottimesi nimellä Rover. Voit käyttää Rover konfigurointitiedosto Tämän sivun. Jos et tiedä kuinka tarkistaa laiteohjelmistoversio ja ladata asetustiedostoa, katso tämä oppitunti.
- avoin u-center ja mene Näytä-> Viestinäkymä päävalikossa.
- Ota NMEA-tiedot käyttöön XBee-liitäntään siirtymällä kohtaan UBX->CFG->PRT Ja valitse 2-UART2 in Kohde ja paina Äänestys.
- Valita 0+1+5 – UBX+NMEA+RTCM3 in Protokolla ulos. lehdistö Lähetä.
- Ota tarkkuusviestit käyttöön siirtymällä kohtaan UBX-> CFG-> MSG, painaa Äänestys ja ota käyttöön UART2 ja USB. lehdistö Lähetä.
- Tallenna vastaanottimen asetukset painamalla päävalikossa Vastaanotin->Toiminnot->Tallenna kokoonpano.
Toiseksi, liitä RTK-vastaanotin iPhoneen.
- Kytke WiFi NTRIP Master vastaanottimeen. Varmista, että se on kytketty oikealta puolelta.
- Viritä vastaanottimeen haluamallasi virtalähteellä käyttämällä USB-kaapelia merkityn USB-portin kautta POWER+GPS. Testausta varten voit pitää vastaanottimen virtana tietokoneesta.
- Ota WiFi-hotspot käyttöön iOS-laitteellasi. Käyttöönoton vaiheet voivat vaihdella tietyn laitteen mukaan, mutta on olemassa yleisiä vaiheita: siirry kohtaan Asetukset-> Matkapuhelin-> Henkilökohtainen yhteyspiste tai Asetukset-> Henkilökohtainen yhteyspiste ja varmista, että se on päällä. Muista tai kirjoita Wi-Fi-salasana ja puhelimesi nimi, tarvitsemme näitä tietoja myöhemmin.
- Siirry iPhonellasi osoitteeseen Asetukset-> Wi-Fi ja etsi WiFi-verkko, jonka se loi nimellä ESP_XBee_xxxxxx ja paina Yhdistä siihen.
- Avaa selain iOS-laitteella ja siirry määrityssivulle, joka on saatavilla osoitteessa 192.168.4.1.
- Ota WiFi käyttöön. Kirjoita SSID:hen henkilökohtaisen yhteyspisteesi nimi ja salasana, jonka kirjoitimme vaiheessa #10.
- Vieritä alas ja ota käyttöön NTRIP asiakasvaihtoehto ja täytä Isäntä ja portti oman NTRIP Caster, Sinun Käyttäjätunnus ja Salasana, Kiinnityspiste johon haluaisit olla yhteydessä.
- Vieritä alas ja ota käyttöön Socket-palvelin. Kirjoita dawn portin numero, tarvitsemme sitä myöhemmin.
- lehdistö Lähetä -painiketta ja odota hetki lataamista uudelleen.
- Kun se on ladattu uudelleen, näet, että yhteys hotspotiin on muodostettu (korostettu vihreällä vasemmassa yläkulmassa) ja Wi-Fi-hotspotin osoite. Kirjoita se muistiin, tarvitsemme sitä myöhemmin.
- Huomautus: iOS-hotspot-ominaisuus ei ehkä ole kovin vakaa. Jos sinulla on vaikeuksia muodostaa yhteys sekä hotspotiin että WiFi NTRIP master Samanaikaisesti palaa puhelimesi Henkilökohtainen tukiasema -sivulle. Tämä toiminto muodostaa tukiasemayhteyden uudelleen. Tämän jälkeen voit palata takaisin osoitteeseen 192.168.4.1.
Kolmanneksi, liitä ulkoinen RTK-vastaanotin QFieldiin.
- Liitä RTK-antenni vastaanottimeen. Sijoita antenni paikkaan, josta on hyvä näkymä taivaalle, tai lähelle ikkunaa testausta varten.
- Avaa QField.
- Kirjaudu QFieldCloudiin, jos olet jo rekisteröitynyt käyttäjä. Jos olet uusi käyttäjä, paina QFieldCloud Projects-> Rekisteröi tili ja käy läpi rekisteröintiä edeltävä vaihe ja avaa projektisi.
- Ota QField käyttöön sijaintitietojesi käyttämiseksi painamalla oikeassa alakulmassa olevaa kuvaketta. Kun otat sen käyttöön, näet nykyisen sijaintisi näytöllä, jonka puhelimen sisäinen vastaanotin tarjoaa. Tämä vaihe on suoritettava vain kerran.
- lehdistö GNSS-painike vasemmassa yläkulmassa. Lehdistö vaihde ja siirry kohtaan Asetukset.
- avoin paikannus Tab ja paina Lisää painiketta.
- Valita TCP or UDP yhteystyyppinä. Tyyppi Osoite Wifi-hotspotistasi (joka selvitettiin vaiheessa 17) ja sopiva portti (joka selvisi vaiheessa #15). Kirjoita ulkoisen vastaanottimen nimi tai jätä kenttä tyhjäksi täyttääksesi automaattisesti. Lehdistö Ok.
- lehdistö kytkeä painiketta.
- Vieritä dawn ja ota käyttöön Näytä sijaintitiedot ja Aktivoi tarkkuusosoitin.
- Palaa QFieldin päänäyttöön. Näet ulkoisen RTK-vastaanottimesi paikannustiedot, RTK:n tarkkuuden ja laadun.
- Nyt olet valmis aloittamaan tarkkuustehtäväsi.
Jos haluat tehdä tämän opetusohjelman, meillä on kaikki tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi:
