ja 
Kuinka yhdistää GNSS RTK -vastaanotin ja AgOpenGPS tarkkuusviljelyä varten
Tässä opetusohjelmassa selitämme kuinka RTK-vastaanotinta käytetään AgOpenGPS:n kanssa. AgOpenGPS (AOG) on avoimen lähdekoodin GPS-opastusohjelmisto, jota voidaan käyttää perusvalopalkkina aina RTK-automaattiohjaukseen osioohjauksella.
Jos haluat vain aloittaa perusasetuksista, joissa näytön "valopalkkia" käytetään ohjeena, tämä opetusohjelma on sinua varten. Tässä opetusohjelmassa näytämme vaihe vaiheelta, kuinka yhteys muodostetaan GNSS/RTK-vastaanotin ja antenni tarkan sijaintitiedon saamiseksi.
Jotta AgOpenGPS:ssä olisi senttimetrin tason tarkkuus, tarvitset RTK-korjauksia. Tässä opetusohjelmassa selitämme sinulle kolme vaihtoehtoa korjaustietojen saamiseksi eri tuotesarjoilla:
Käytämme CatNet GNSS -palvelua, joka on ilmainen ja kattaa alueella, jossa testit suoritetaan.
Sinun täytyy löytää a NTRIP palveluntarjoaja, joka kattaa maantieteellisen sijaintisi. Jos et ole tietoinen niistä, olemme laatineet sinulle luettelon. Suurin osa näistä palveluista on ilmaisia, mutta vaatii rekisteröitymisen.
Jos sinulla ei ole tukiasemaa lähellä sijaintiasi, voit asentaa tukiasemasi ja jakaa sen ensisijaisen kanssa NTRIP Caster kuin ilmainen RTK2go. Oppia kuinka jakaa tukiasemasi RTK2go.
Vaadittu laitteisto:
- simpleRTK2B – Perusaloitussarja
- USB-mikro-USB-kaapeli
- tabletti tai PC, jossa on Windows
Tämä vaihtoehto on käytettävissä vain käyttäjille Euroopassa/Yhdysvalloissa/Australiassa/Etelä-Koreassa. Sisällytämme Internetin rajattomat korjaukset ILMAISEKSI vuoden loppuun asti, tilausta ei vaadita! Jos sen jälkeen päätät jatkaa palvelun käyttöä, voit tilata Internet-tilauksen ja jatkaa RTK-korjausten nauttimista.
Vaadittu laitteisto:
- simpleSSR – Starter Kit sis. 1 vuoden rajoittamaton RTK-korjaus
- USB-mikro-USB-kaapeli
- tabletti tai PC, jossa on Windows
Tämä vaihtoehto on käytettävissä vain käyttäjille Euroopassa/Yhdysvalloissa/Australiassa/Etelä-Koreassa. Sisällytämme Internetin rajattomat korjaukset ILMAISEKSI vuoden loppuun asti, tilausta ei vaadita! Jos sen jälkeen päätät jatkaa palvelun käyttöä, voit tilata Internet-tilauksen ja jatkaa RTK-korjausten nauttimista.
Vaadittu laitteisto:
- simpleRTK2B – Perusaloitussarja
- Ethernet NTRIP Master
- 2x USB-mikro-USB-kaapeli
- tabletti tai PC, jossa on Windows
- 4G LTE -modeemireititin tai mikä tahansa muu laite, jolla on pääsy Internetiin
- Ethernet-kaapeli
Kuinka käyttää ArduSimple RTK-vastaanotin AgOpenGPS:llä?
Määritä ensin GNSS RTK -vastaanotin.
- Liitä GNSS RTK -vastaanotin tietokoneeseesi merkityn USB-liittimen kautta POWER+GPS.
- avoin u-center ja liitä vastaanottimesi. Jos et tiedä miten se tehdään, meillä on a opetusohjelma yhteyden muodostamiseen GPS-vastaanottimeen ja yhteyden tarkistamiseen.
- Päivitä vastaanottimen laiteohjelmisto uusimpaan versioon noudattamalla oppitunti.
- Lataa asetustiedosto (paina hiiren oikeaa painiketta ja valitse Tallenna linkki…).
- avoin Työkalut -> Vastaanottimen asetukset, valitse tiedosto ja napsauta Siirrä tiedosto -> GNSS painiketta.
- Kun asetukset on tehty, siirry kohtaan Vastaanotin -> Toiminto -> Tallenna kokoonpano tallentaaksesi RTK-vastaanottimen asetukset.
- lähellä u-center.
- Aseta RTK-antenni maatalouskoneellesi paikkaan, josta on hyvä näkyvyys taivaalle tai lähelle ikkunaa, jotta voit testata toimivuuden.
- Liitä RTK-antenni vastaanottimeen.
Toiseksi, liitä vastaanottimesi AgOpenGPS:ään.
- Avaa AgOpenGPS.
- Jos sinulla ei ole antennia asennettuna koneellesi ja olet vasta testaamassa, voit siirtyä suoraan vaiheeseen 14.
Jos olet asentanut antennin traktoriisi, napsauta hammaspyöräkuvaketta. - Aseta koneesi parametrit, antennin asento jne. Asetuksissa.
- Aseta viljelykoneesi parametrit, antennin sijainti AgOpenGPS:ssä.
- Paina AgIO-ikkunassa Antenni-kuvake.
- Valita KOM portti ja sopiva Siirtonopeus GPS-vastaanottimesta.
Huomautus: Varmista, että vastaanotin on irrotettu u-center koska u-center ja AgIO eivät toimi samaan aikaan. - lehdistö Cvahvista ja OK sulkeaksesi valintaikkunan.
- Kun antennikuvake on vihreä, se kommunikoi normaalisti. Jos ei vihreä tai punainen, sitä ei ole yhdistetty tähän istuntoon. Jos se on punainen, se puhui aiemmin, mutta on menettänyt yhteyden.
- Leveys- ja pituusasteen näkeminen AgIOssa voi kestää muutaman minuutin.
Kolmanneksi saavuttaa senttimetrin tason tarkkuus.
- Saadakseen tarkat sijaintitiedot AgOpenGPS:ssä, vastaanottimesi on vastaanotettava RTK-korjaukset:
- Varmista, että sinulla on kirjautumistiedot, joihin voit muodostaa yhteyden NTRIP palvelu (käyttäjätunnus, salasana ja yhteyden parametrit). Jos et, rekisteröidy osoitteessa a NTRIP palvelimelle ja saat käyttäjätunnuksen, salasanan ja yhteyden parametrit.
- lehdistö NTRIP Ja valitse NTRIP Asiakas.
- Anna käyttäjätunnus ja salasana, Laajacaster url tai IP.
- lehdistö Hanki lähdetaulukko.
Ikkunassa näet tiedot eri asemista, jotka kuuluvat sinulle NTRIP palveluntarjoaja. Jotkut heistä lähettävät yleistä tietoa, kun taas toiset lähettävät sinulle korjauksia.
- Valitse liitoskohta, jota haluat käyttää, ja napsauta OK.
- avoin Sijainti-välilehti.
- Käytä nykyistä GPS-korjausta Manuaalinen korjaus -kohdan täyttämiseen. Säästää paljon kirjoittamista.
- Valitse sarja tai UDP ja portti, johon lähetät. Jos käytät yhtä mutta et toista, sammuta se, jota et käytä. (useimmiten näin).
- Aseta GGA-väli (kuinka usein GGA-lause lähetetään takaisin caster). Käyttää useammin enemmän dataa. Ja aseta arvoksi 0, jos haluat, että se ei lähetä ollenkaan.
- Napauta OK.
- Seuraa opetusohjelmaa PointPerfectin käyttäminen u-blox vastaanottimia.
- Seuraa opetusohjelmaa PointPerfectin käyttäminen u-blox vastaanottimia.
- Nyt olet valmis ja saat korjaustiedot. Odota pari minuuttia saadaksesi korjaukset. Pääikkunassa näet RTK fix tila.
- paina Viestit -kuvake AgIOssa avataksesi ikkunan, jossa näkyy kaikki NMEA tietoja.
- Näet sijaintitiedot, laadun ja muut järjestelmätiedot.
- Nyt on hyvä aloittaa kenttätyöt senttimetrin tarkkuudella. Ohjaa maatalousajoneuvoasi valopalkilla ja tarkkuudella.
Jos olet uusi AgOpenGPS-käyttäjä, selitämme, kuinka voit luoda pellon ja navigoida maatalousajoneuvossasi valopalkin avulla:
- Koska suoritamme tämän opetusohjelman toimistossa, käytämme simulaattoritilaa testien suorittamiseen. Ensinnäkin paina Kenttä -> Kenttä-> Sulje, toiseksi, irrota antenni AgIO:ssa. Näet tämän kaltaisen ohjelmiston.
- Paina päävalikkopainiketta ja napsauta Simulaattori päällä. Älä huoli, että meillä ei ole nyt RTK:ta, koska se on simulaattoritila.
- lehdistö Kenttä ja valitse Uusi.
- Syötä kentän nimi ja paina OK.
- lehdistö Kenttä -kuvake, valitse Raja ja valitse sitten Google Earth- vaihtoehto.
- Etsi kenttäsi kartalta, valitse Monikulmiomaksu ja merkitse kenttäsi karttaan. Anna kentän nimi. Täältä voit tarkistaa kentän neliön ja kehän Mittaus-välilehti. lehdistö OK.
- Napsauta oikeaa painiketta kentän nimessä ja Tallenna paikkani nimellä.
- Valita *.kml tiedostotyyppinä ja tallenna se kansioon AgopenGPS-> Kentät kansio.
- Sulje Google Earth Pro.
- Avaa AgopenGPS, paina Kentät-> Raja ja paina “+"-Painiketta.
- lehdistö KML ja sitten KML muodossa, kuten kuvassa näkyy (ei KML+++-muoto).
- Etsi selaimesta luomasi tiedosto ja paina sitten avoin.
- lehdistö OK AgOpenGPS-ikkunassa.
- Nyt voit nähdä oman alasi.
- lehdistö AB linja tai oikealle puolelle ja paina "+".
- Aseta rivisi A- ja B-kohta ja paina OK. Valitse juuri luomasi AB-viiva ja paina OK.
- Turn on Automaattinen ohjaus, automaattinen osio, käännyt.
- Tällä asetuksella olet valmis navigoimaan traktorissasi valopalkin avulla. Heti kun maatalouskoneesi alkaa liikkua, näet valopalkin. Aloita ajoneuvon siirtäminen liukusäätimellä tai näppäimistöllä.
- Kun ajoneuvosi saavuttaa countour, se kääntyy automaattisesti.
