ja 
Kuinka liittää RTK-vastaanotin iOS-laitteeseen (iPhone tai iPad) kautta BT+BLE Bridge?
Tässä opetusohjelmassa opit yhdistämään GNSS/RTK vastaanotin (simpleRTK2B, simpleRTK3B tai mihin tahansa muuhun vastaanottimeen) mihin tahansa iOS-laitteeseen.
Kanssa ArduSimple BT+BLE Bridge moduuli, voit liittää oman ArduSimple vastaanotin iOS-laitteeseen (iPhone, iPad tai iPod touch) Bluetooth low energyn (BLE) kautta ja käytä sitä yhteensopivan ohjelmiston kanssa.
ArduSimple BT+BLE Bridge moduuli toimii kuin silta/tunneli, joka lähettää kaikki saapuvat tiedot GNSS-vastaanotin kohti kuuntelulaitetta ja lähettää kaikki saapuvat tiedot BT/BLE-laitteestasi laitteeseen GNSS-vastaanotin.
Tällä hetkellä ulkoista tukevien sovellusten määrä GNSS-vastaanotin Bluetooth-yhteyden muodostaminen iOS:ssä on edelleen melko rajallista. Tässä opetusohjelmassa käytämme SW Mapsia, koska se on tällä hetkellä ainoa ilmainen sovellus App Storesta.
Toivomme kuitenkin, että tämän uuden ratkaisun myötä yhä useammat kehittäjät päättävät päivittää tai luoda uusia iOS-sovelluksia, jotka hyödyntävät sentin tarkkuutta.
Vaadittu laitteisto:
- BT+BLE silta moduuli tai WiFi NTRIP mestari (jos sinulla on a WiFi NTRIP master voit päivittää laiteohjelmiston BT+BLE silta seuraamalla tätä oppitunti)
- GNSS/RTK-vastaanotin (simpleRTK2B, simpleRTK3B tai muu vastaanotin)
- RTK antenni
- USB-kaapeli yhteensopiva vastaanottimen USB-portin ja virtalähteen kanssa
- iOS-laite (iPhone iPad tai iPod touch, tällä hetkellä SW Maps vaatii iOS 15.0:n tai uudemman)
- Virtalähde vastaanottimellesi oikealla jännitealueella (esim. tietokone tai virtapankki)
Vaadittu ohjelmisto:
- SW Maps (jos sinulla ei ole sitä asennettuna, voit ladata sen osoitteesta App Store)
Kuinka muodostaa yhteyden ArduSimple RTK-vastaanottimet iOS:ään smartphone tai tabletti Bluetoothin kautta?
- kytkeä simpleRTK2B Lite vastaanotin että Xbee-USB-C-sovitin. Ja kytke omasi BT+BLE silta moduuli vastaanottimeen. Varmista, että se on kytketty oikealle puolelle alla olevan kuvan mukaisesti.
- Liitä Xbee-USB-C-sovitin virtalähteeseen käyttämällä a USB-kaapeli. Näet LEDin palavan BT+BLE silta alkaa vaihtua punaisesta siniseen.
- Varmista, että olet vastaanotin on esikonfiguroitu tulostamaan NMEA dataa nopeudella 115'200 bps XBee-liitäntään (UART2 ja ArduSimple laudat).
Jos et tiedä miten se tehdään, katso tämä video oppitunti tarkistaaksesi laiteohjelmistoversion ja määrittääksesi vastaanottimen.
Lataa konfiguraatiotiedosto napsauttamalla hiiren oikeaa painiketta ja "tallenna linkki nimellä" ja lataa vastaanottoon:
- Liitä teidän BT+BLE silta moduuli päällesi simpleRTK2B sarjan vastaanotin. Varmista, että se on kytketty oikealle puolelle.
- Liitä vastaanotin virtalähteeseen a USB-kaapeli. Näet LEDin palavan BT+BLE silta alkaa vaihtua punaisesta siniseen.
- Varmista, että olet vastaanotin on esikonfiguroitu tuottamaan NMEA-dataa nopeudella 115'200 bps XBee-liitäntään (UART2 ArduSimple laudat).
Jos et tiedä miten se tehdään, katso tämä video oppitunti tarkistaaksesi laiteohjelmistoversion ja määrittääksesi vastaanottimen.
Lataa asetustiedosto napsauttamalla hiiren oikeaa painiketta ja "Tallenna linkki nimellä" ja lataa se vastaanottimeen:
- Liitä teidän BT+BLE silta moduuli päällesi simpleRTK3B sarjan vastaanotin. Varmista, että se on kytketty oikealle puolelle.
- Liitä vastaanotin virtalähteeseen a USB-kaapeli. Näet LEDin palavan BT+BLE silta alkaa vaihtua punaisesta siniseen.
- BT+BLE-siltaviestinnän mahdollistamiseksi meidän on otettava NMEA-portti käyttöön COM2. ota käyttöön GGA GST ja GSV at 1 sekuntiaJos et tiedä miten se tehdään, tarkista kytkentäopas of simpleRTK3B nähdäksesi kuinka päivitysnopeutta muutetaan ja NMEA-lähtö otetaan käyttöön.
- Kytke RTK antenni oman vastaanotin. Sijoita antenni paikkaan, josta on hyvä näkymä taivaalle, tai ikkunan lähelle.
- Avaa SW Maps iOS-laitteellasi. Napsauta vasemmassa yläkulmassa olevaa karttakuvaketta avataksesi valikon. Lehdistö Bluetooth GNSS.
- lehdistö Skannata ja etsi Bluetooth-laitteet, jotka on luotu nimellä BT+BLE_Bridge_xxxx.
- Aseta parametrit Kirjaudu tiedostoon ja Yleinen NMEA (Bluetooth LE) kuten kuvassa näkyy. Vuonna Instrumentin korkeus (m) Jos asetat 0.0, järjestelmä ilmoittaa antennin sijainnin. Jos haluat saada maan sijainnin, aseta laitteesi korkeus.
- lehdistö kytkeä.
- Tulet näkemäänBluetooth GNSS yhdistetty!¨ vuonna Tila. Se tarkoittaa, että olet jo yhdistänyt RTK vastaanotin iOS-laitteellesi.
- Voit avata Skyplot nähdäksesi toimivat satelliitit ja sijaintitietosi.
Jos haluat muodostaa yhteyden simpleRTK2B/3B-sarjan vastaanotin iOS-laitteellesi WiFin kautta, katso tämä oppitunti.
Jos haluat tehdä tämän opetusohjelman, meillä on kaikki tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi.
