ja 
Kuinka määrittää tukiasemasi tarkka sijainti simpleRTK3B Pro
Edellisessä opetusohjelmassa määrittämällä simpleRTK3B staattisena tukiasemana, esitimme referenssisijainnin määrittämisprosessin käyttämällä Septentrion automaattista tilaa.
Vaikka tämä menetelmä tarjoaa perustavanlaatuisen vertailukohdan hyvällä pass-to-pass -tarkkuudella, saavuttaen korkean absoluuttisen tarkkuuden Rover vaatii poikkeuksellisen tarkan referenssiaseman käyttöä.
Tukiasemasi geodeettisen vertailukohdan määrittämiseen on kolme tapaa:
Vaikka tämä menetelmä tarjoaa perustavanlaatuisen vertailukohdan hyvällä pass-to-pass -tarkkuudella, saavuttaen korkean absoluuttisen tarkkuuden Rover vaatii poikkeuksellisen tarkan referenssiaseman käyttöä.
Tukiasemasi geodeettisen vertailukohdan määrittämiseen on kolme tapaa:
- Käyttämällä tunnettua vertailupistettä Tukiaseman antennin asettaminen tunnetun referenssipisteen, kuten geodeettisen ohjauspisteen tai mittausmerkin yläpuolelle, tarjoaa kätevän tavan hankkia luotettava referenssiasema tukivastaanottimelle.
- Käyttäminen NTRIP palvelu Voit muodostaa yhteyden a NTRIP korjaustietojen vastaanottamista varten. Kirjaamalla RTK-paikat ja laskemalla ne keskiarvoon, on mahdollista saada erittäin tarkka referenssisijainti lyhyessä ajassa.
- Online-PPP-jälkikäsittelypalvelun käyttäminen Jos alueellasi ei ole vertailupistettä tai RTK-verkkoa, älä huoli, voit laskea tukiaseman sijainnin käyttämällä online-tarkka pistepaikannus (PPP) -palvelua.
Tämä lähestymistapa sopii erityisen hyvin käyttäjille, joilla on helppo pääsy tarkkaan ja ajantasaiseen vertailupisteeseen.
Tämä menetelmä osoittautuu hyödylliseksi käyttäjille, jotka sijaitsevat alueilla, joilla on pääsy NTRIP palveluun tai RTK-verkkoon.
Suosittuja palveluita ovat mm CSRS-PPP-palvelu, OPUS ja APPSYleensä nämä palvelut suosittelevat lokitiedoston vähimmäiskestoa (yleensä 1–3 tuntia) ja ihanteellista kestoa (tyypillisesti 24 tuntia).
Jotkut PPP-palvelut saattavat edellyttää antennin kalibrointia. Jos näin on, varmista, että sinulla on kalibroitu antenni Kalibroitu tutkimus GNSS Kolmikaista + L-kaistainen antenni (IP67).
Tässä opetusohjelmassa käytämme CSRS-PPP-palveluVoit saada nopean tuloksen noin muutamassa tunnissa. Tarkimman tuloksen saamiseksi saatat joutua odottamaan 12–18 päivää.
Vaadittu laitteisto:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Kolmikaistainen GNSS-antenni
- USB-USB-C-kaapeli
- PC tai kannettava internetyhteydellä
Vaadittu ohjelmisto:
- STRSVR of RTKLIB (Valinnainen, jos käytät reaaliaikaista RTK-ratkaisua)
- Septentrio RxTools (Valinnainen, jos käytät online-PPP-jälkikäsittelypalvelua)
Kuinka määrittää tukiasemasi vertailukohta?
Ota ensin L5 käyttöön Septentrio Mosaic-X5.
- Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.
- avoin Septentrio verkkokäyttöliittymä kirjoittamalla selaimeen 192.168.3.1.
- L5 on oletusarvoisesti poissa käytöstä Septentrio Mosaic-X5, sitten otamme L5:n käyttöön siirtymällä kohtaan Valikkorivi-> admin->Asiantuntijavalvonta->Ohjauspaneelin->suunnistus->Käyttäjän lisäasetukset->Seuranta->Signaalin seuranta.
Laajenna kaikki satelliittisignaalit ja valitse kaikki kaistat.
Napauta OK ja tallenna asetukset.
Toiseksi valitse haluamasi menetelmä geodeettisen vertailukohdan määrittämiseksi.
Käyttämällä tunnettua vertailupistettä
Käyttäminen NTRIP palvelu
Online-PPP-jälkikäsittelypalvelun käyttäminen
Käyttämällä tunnettua vertailupistettä
- Valitse tarkka ja ajan tasalla oleva referenssipiste, kuten geodeettinen ohjauspiste tai mittausmerkki.
Tässä opetusohjelmassa käytämme Katalonian Senyals-geodeesia.
Varmista, että vertailupiste sijaitsee paikassa, josta on esteetön näkymä taivaalle, vapaa puista tai muista esteistä, jotka voivat haitata satelliittisignaaleja. - Tukiaseman antennin asettaminen vertailupisteen yläpuolelle. Kolmijalkaa ja jalustaa käyttämällä tämä voidaan tehdä erittäin tarkasti.
- Tukiasemasi sijainti on sama kuin geodeettisen pisteen sijainti. Voit hakea maantieteelliset koordinaatit geodeettisen pisteen kuvauksesta. Varmista, että sisällytät korkeustiedot lisäämällä korkeusero antennin referenssipisteen (ARP) ja merkin välillä.
Käyttäminen NTRIP palvelu
- Varmista, että siellä on a NTRIP palveluntarjoaja, joka kattaa maantieteellisen sijaintisi. Jos et tiedä niitä, tarkista tämä lista. Suurin osa näistä palveluista on ilmaisia, mutta vaatii rekisteröitymisen.
- ajaa STRSVR. at panos -osiossa, muodosta yhteys RTK-verkkoon saadaksesi korjaukset.
Alle Tyyppi valitse käyttämäsi korjaus. Klikkaa ... kuvake alla Valita muokataksesi korjauspalveluasi.
Tässä esimerkissä käytämme Andorran online-korjauspalvelua, joka on yhdistetty TCP:n kautta. - valita Sarja at ulostuloMääritä sopiva COM-portti ja Bitrate (Huomaa: COM-portin numero voi poiketa kuvasta). Klikkaus OK.
- Jos käytät a NTRIP huomata, että jotkut NTRIP Caster tarvitsee tukiasemasi sijainnin.
Mene Vaihtoehdot.
At Välitysviestit valita (1)–> (0), mikä tarkoittaa, että lähetetään Stream (1) Output to Stream (0) Input.
Siten tukiasemasi sijaintitiedot lähetetään takaisin osoitteeseen NTRIP Caster.
Muista ottaa käyttöön NMEA Vastaanottimesi GGA-lähtö samassa COM-portissa. Jos et tiedä miten se tehdään, tarkista Käyttöopas.
- Napauta Aloita ja tarkkailet tiedonsiirtoa.
- Palata takaisin Septentrio web-käyttöliittymä. Mene GNSS–>Sijainti. Valitse asennossa Mode Rover. Valitse vertailukohta itse.
- Oikeassa yläkulmassa tulee huomioida RTK Float tai Fix syötekorjauksilla.
Tallenna kiinteät tiedot tukiasemasi sijainniksi, jota hyödynnetään vaiheessa 13. - Tarkkuuden parantamiseksi harkitse datan kirjaamista muutaman tunnin ajan. Suorita jälkikäsittely haluamallasi ohjelmointikielellä, kuten MATLABilla tai Pythonilla, saadaksesi koordinaatit RTK fixed pisteet lokitiedostosta ja laske keskiarvo viiteasemaksi.
Online-PPP-jälkikäsittelypalvelun käyttäminen
- Kirjaa tiedot vastaanottimesta.
Käyttää Septentrio RxTools SBF:n muuttamiseksi (Septentrio Binary Format) lokitiedostoon RINEXKäytämme RINEX Havaintotiedosto (.??O) vaiheessa 8.
Jos et tiedä miten se tehdään, katso opetusohjelma Kuinka luoda RINEX tiedostoja simpleRTK3B.
Jos sinulla on useita tiedostoja, tallenna ne yhteen .zip- tai .tar-arkistoon. - CSRS-PPP ei vaadi lokitietojen pituutta, mutta pidempi havaintojakso parantaa tukiasemasi sijainnin tarkkuutta.
Huomaa, että staattisessa tilassa tietojen käsittely yli 30 sekunnin nopeuksilla ei paranna ratkaisun tarkkuutta.
Tämä johtuu siitä, että CSRS-PPP käyttää tarkkoja GNSS-kellotuotteita 30 sekunnin taajuudella.
On suositeltavaa tallentaa vähintään 1 tunti, mieluiten 24 tuntia dataa 30 sekunnin välein .
Alla oleva kuva havainnollistaa eri havaintoistuntojen kestojen (30 minuuttia, 1 tunti ja 24 tuntia) varianssien RMS (Root Mean Square) arvot, jotka on käsitelty staattisessa tilassa 30 sekunnin ja 1 sekunnin havaintovälein. - CSRS-PPP palvelu on ilmainen, mutta vaatii rekisteröitymisen. Voit helposti rekisteröityä heidän verkkosivuillaan antamalla sähköpostiosoitteesi ja joitain perustietoja.
- Kun olet kirjautunut tilillesi, pääset käsittelytilaan.
Tarkistaa Staattinen.
Jos olet Pohjois-Amerikassa, valitse NAD83 Ja valitse Aikakausi sijaintisi mukaan. Muussa tapauksessa valitse ITRF.
Napauta Valitse tiedosto ladataksesi omasi RINEX tiedosto.
Lopuksi klikkaa Lähetä PPP:lle.
- Kun tiedot on lähetetty onnistuneesti, näet huomautuksen näytöllä.
- Saat ultranopeasti tuloksen noin tunnin kuluttua. Nopea tulos on saatavilla noin 12 tuntia kunkin päivän päättymisen jälkeen. Tarkemman lopullisen tuloksen saaminen vie noin 12–18 päivää, mukaan lukien GPS-satelliittien kiertoradat. IGS, NRC on lopullinen GLONASS kiertoradat ja NRCan-loppukelloyhdistelmä. Alla olevassa kuvassa voit vertailla RMS-virheitä CSRS-PPP:n ultra-nopeiden (DCU), nopeiden (DCR) ja lopullisten (DCF) tuotelinjojen välillä.
- Tuloksesi PDF-tiedostosta löydät tukiasemasi arvioidun sijainnin.
Kolmanneksi, aseta vertailukohta antennin vertailupisteen staattiseksi asemaksi.
- Palata takaisin Septentrio web-käyttöliittymä. Siirry valikkorivillä kohtaan GNSS->Asentoon. At tila valita Staattinen. at Viiteasema valita Geodeettinen 1
- Vieritä nyt alas ja laajenna Lisäasetukset.
- Jatka vierittämistä alaspäin, kunnes löydät Antennin vertailupisteen staattinen sijainti – Geodeettinen.
- asettaa leveysaste, pituusaste ja korkeus olet saanut aikaisemmista vaiheista.
Huomaa, että asetettavan korkeuden tulee olla ellipsoidikorkeus (jos tarvitset lisätietoja eri korkeuksista, voit tarkistaa opetusohjelma GNSS-korkeuksista).
- Voit asettaa koordinaatin asteilla, radiaaneilla tai DMS:llä.
- lehdistö Ok ja Säästä kokoonpano.
Ota lopuksi käyttöön korjaustietojen tulostus.
- Valitse liitäntä, jota haluat käyttää korjaustietojen tulostamiseen. Jos käytät jotakin seuraavista laajennuksista: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, konfiguroit RTCM3 lähtö COM2:ssa.
Jos et tiedä miten se tehdään, katso opetusohjelma Miten määrittää simpleRTK3B staattisena tukiasemana. - Onnittelut! Nyt voit käyttää vastaanotinta staattisena tukiasemana senttimetrin tason absoluuttisella tarkkuudella. Oikeassa yläkulmassa näet, että sijaintitila on kiinteä ja korjaustulolla.
Jos haluat tehdä tämän opetusohjelman, meillä on kaikki tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi:
