Tänään haluamme jakaa kanssasi yhteyden muodostamisen ArduSimple GPS /GNSS RTK-vastaanottimia iOS-laitteisiin WiFin kautta.
Jos haluat yhdistää vastaanottimesi iOS-laitteeseesi Bluetoothin kautta, tarkista ArduSimple opetusohjelma:
Kuinka liittää RTK-vastaanotin iOS-laitteeseen (iPhone tai iPad) kautta BT+BLE Bridge?
Saatavilla olevien sovellusten määrä on edelleen melko rajallinen, mutta toivomme, että tämän uuden ratkaisun myötä yhä useammat kehittäjät päättävät päivittää tai luoda uusia iOS-sovelluksia, jotka hyödyntävät sentin tarkkuutta.
NMEA Protokollalla on myös määritys TCP/IP:n ylittämiseksi sarjaportin / Bluetoothin sijaan. Ja meidän WiFi NTRIP Master on mukava ominaisuus nimeltä "Socket Server". Laitetaan tämä kuntoon.
Laita päälle WiFi NTRIP Master ja etsi sen luoma WiFi-verkko nimellä ESP_XBee_xxxxxx. Yhdistä siihen ja siirry selaimesi määrityssivulle)
Vieritä alas ja ota "Socket Server" -ominaisuus käyttöön. Haluamme muuttaa LEDin väriä, joten vain katsomalla LEDiä voimme tietää, mitä se tekee. Napsauta "Lähetä" ja tämä muutos tallennetaan ja WiFi käynnistyy uudelleen, joten sinun on odotettava muutama sekunti muodostaaksesi yhteyden uudelleen. Tästä lähtien kaikki, mitä lähetetään XBee-liitäntään simpleRTK2B (yleensä UART2, muista ottaa protokolla ulos nopeudella 115'200 bps UBX-CFG-PRT:n kautta), on saatavilla tästä osoitteesta 192.168.4.1:23
Nyt on aika yhdistää iOS-sovelluksemme tähän NMEA-palvelimeen. Vain TCP- tai UDP-GPS-vastaanottimia tukevat iOS-sovellukset ovat yhteensopivia tämän menetelmän kanssa. Valitsimme näyttääksemme vaiheet ArcGIS-tutkimus123 katsastajille:
Luettelo iOS-yhteensopivista sovelluksista ArduSimple RTK WiFi (jos tiedät enemmän sovelluksia, meille jotta voimme päivittää tämän viestin):
- ArcGIS-tutkimus123 katsastajille
- SeaNav merikarttoihin ja navigointiin
Kuinka liittää RTK-vastaanotin iOS-laitteeseen (iPhone tai iPad) kautta BT+BLE Bridge?