ja 
RTK-sarjan käyttö OpenGraden kanssa maanrakennuksen GPS-tasauksessa
OpenGrade on ilmainen ja avoimen lähdekoodin GPS-luokitteluohjelmisto Windows 10:lle. Se on suunniteltu auttamaan koneiden, kuten puskutraktoreiden, kaapimien tai tiiliaurojen, korkeuden ja sijainnin osoittamisessa – samalla tavalla kuin AgOpenGPS, mutta keskittyen luokitteluoperaatioihin.
Tämä opas opastaa sinua yhteyden muodostamisessa ArduSimple RTK-vastaanotin OpenGrade-järjestelmään. Olitpa sitten vain visualisoimassa korkeutta, tämä auttaa sinua alkuun. Sen avulla voit käyttää kaikkia ominaisuuksia paitsi automaattista venttiilien ohjausta.
Ennen kuin aloitat tämän opetusohjelman, varmista, että sinulla on tarvittavat kirjautumistiedot muodostaaksesi yhteyden NTRIP palvelua. Jos olet epävarma NTRIP palvelut alueellasi, olemme valmistelleet a luettelo NTRIP korjauspalvelut maassasi.
Vaadittu laitteisto:
- simpleRTK2B – Perusaloitussarja (juotettuna Otsikot)
- BT+BLE Bridge (langatonta yhteyttä varten)
- LiPo-akun suoja (RTK-sarjan kannettavaa virtalähdettä varten)
- USB-kaapeli
- Windows-tabletti (esim. Panasonic Toughpad FZ-G1) ja internetyhteys
Vaadittu ohjelmisto:
RTK-sarjan yhdistäminen OpenGradeen tarkkaa luokittelua varten
Asenna OpenGrade
- Siirry OpenGrade GitHub -sivu ja lataa uusin julkaisu.
- Pura ZIP-tiedosto ja suorita OpenGrade.exe-tiedosto.
- Windows-käyttöjärjestelmä saattaa pyytää sinua vahvistamaan, haluatko suorittaa ohjelmiston. Myönnä kaikki käyttöoikeudet.
RTK-vastaanottimen konfigurointi
- Liitä BT+BLE Bridge ja LiPo Battery Shield RTK-vastaanottimeen. Vastaanotin käynnistyy ja LED-valot alkavat vilkkua.
- Ota Bluetooth käyttöön tabletissa ja yhdistä RTK-vastaanotin Bluetooth-laitteena.
- Varmista, että Bluetooth-portti näkyy Laitehallinnassa. Meidän tapauksessamme laite näkyi nimellä COM19.
- Mene ZED-F9P Asetustiedostot ja lataa asetustiedosto nimeltä 'Lähetä' NMEA viestit viestintälaajennukseen.
- avoin u-center ja yhdistä vastaanottimeesi.
- Lataa konfiguraatio vastaanottimeen käyttämällä u-center noudattamalla ohjeita täältä.
- Voit tallentaa uuden määrityksen pysyvästi valikkopalkissa u-center, Mene Vastaanotin -> Toiminto -> Tallenna kokoonpano tallentaaksesi asetukset.
- lähellä u-center.
Yhdistä RTK-vastaanotin OpenGradeen
- Avaa OpenGrade-ohjelmisto.
- Mene Määritys->Portit.
- Alle GPS-portti, valitse RTK-vastaanottimesi COM-portti (esim. COM19). Aseta tiedonsiirtonopeudeksi 115200. Napsauta kytkeä ja paina vihreää nappia.
- Nyt RTK-vastaanottimesi on kytketty. Sinun pitäisi nyt vastaanottaa reaaliaikaista GPS-dataa RTK-vastaanottimestasi.
Yhdistä NTRIP palvelu
- Yhdistäminen NTRIP palvelu, lehdistö Määritys->NTRIP.
- Anna NTRIP tunnistetiedot: Caster IP-osoite tai URL-osoite, portti (yleensä 2101), liitoskohta, käyttäjätunnus ja salasana. Paina NTRIP On. lehdistö OK.
- Odota minuutti tai kaksi. Kun tarpeeksi satelliitteja on havaittu ja korjaukset alkavat virrata, näet korjauksen tilan muuttuvan RTK-korjaukseksi.
Haluatko säätää terän korkeutta automaattisesti?
Jos haluat ohjata terän korkeutta automaattisesti, tarvitset lisäintegraatiota. Löydät ohjeita ja esimerkkejä kohdasta OpenGrade GitHub. AgOpenGPS-yhteisö on myös loistava paikka etsiä vastaavia kokoonpanoja.
Jos haluat seurata tätä opetusohjelmaa, meillä on kaikki tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi:
