ja 
Matkamittarin toiminnon käyttäminen u-blox mitata etäisyyttä
Sisällysluettelo
GNSS-matkamittari on hyödyllinen sisäänrakennettu ominaisuus, joka on saatavilla u-blox RTK-vastaanottimet. Se laskee jatkuvasti vastaanottimen kulkemaa matkaa GNSS-sijainti- ja nopeustietojen avulla, jolloin voit mitata reitin pituuden ilman lisäantureita.
Matkamittarin toiminnallisuus määritetään UBX-CFG-ODO viesti ja mitatut arvot raportoidaan UBX-NAV-ODO navigointiviesti. Matkamittari voi näyttää:
- Matkamittarin viimeisimmän nollauksen jälkeen kuljettu matka.
- Tarkkuus (mitatun etäisyyden arvioitu epävarmuus)
- Kokonaismatka vastaanottimen käynnistämisestä lähtien.
Toisin kuin kahden pisteen välisen suoraviivaisen etäisyyden mittaaminen, matkamittari seuraa todellista kuljettua reittiä ja kerää kuljetun matkan liikkuessasi. Tämä tekee siitä hyödyllisen kävelyreittien, teiden, peltojen rajojen, tarkastusreittien, robottien liikeratojen ja muiden todellisten polkujen mittaamisessa.
Matkamittarin voi nollata käytön aikana UBX-NAV-RESETODO-viestillä, jolloin voit aloittaa uuden mittauksen käynnistämättä vastaanotinta uudelleen.
Tässä opetusohjelmassa opit ottamaan käyttöön matkamittarin toiminnon ja seuraamaan matkamittauksia reaaliajassa käyttämällä u-center.
Vaadittu laitteisto
- u-blox RTK-vastaanotinkortti (tässä opetusohjelmassa käytimme simpleRTK2B – Perusaloitussarja)
- GNSS RTK -antenni.
- USB-C–USB-C-kaapeli (OTG).
- Windows-tietokone tai kannettava tietokone, jossa on internetyhteys.
Vaadittu ohjelmisto
GNSS-matkamittarin käyttö u-center mitata reitin pituutta
Ota matkamittari käyttöön
- Liitä GNSS antenni vastaanottimeen varmistaen, että antennista on hyvä näkyvyys taivaalle.
- Liitä vastaanotin tietokoneeseen sen USB-portin kautta ja avaa u-center. Valitse COM-portti vastaanottimeen yhdistämistä varten.
- Matkamittarin aktivoimiseksi avaa viestinäkymä ja mene kohtaan UBX -> CFG -> ODO. Ota matkamittari käyttöön ja valitse profiili, joka sopii parhaiten reittiisi.
- GNSS-tarkkuuden vuoksi matkamittari ei joissakin tapauksissa pysty erottamaan paikallaan pysymistä liikkuvasta GNSS-tarkkuuden vuoksi. Tässä tapauksessa aktivoimalla Hidasnopeuksinen COG-suodatin ja asettamalla Nopeuskynnys saattaisi auttaa. Voit aloittaa pienellä numerolla ja nostaa sitä murto-osalla odotetusta nopeudesta, kunnes huomaat, että paikallaan ollessa matkamittarin lukema ei enää muutu.
Polun pituuden mittaaminen
- Siirry kohtaan UBX -> NAV -> ODO ja valitse Ota viesti käyttöön, jos haluat sen päivittyvän reaaliajassa. Löydät parametrit etäisyydelle, tarkkuudelle ja kokonaismatkalle metreinä.
- Ala liikkua polkua pitkin, jonka pituuden haluat mitata. Huomaat, että kolme arvoa kasvavat.
- Voit jatkaa polun seuraamista, ja jos jossain vaiheessa sinun on nollattava etäisyys, voit mennä kohtaan UBX -> NAV -> RESETODO ja napsauttaa Lähetä-painiketta.
- Palattuasi UBX -> NAV -> ODO -valikkoon huomaat, että etäisyys- ja tarkkuusparametrit on nollattu, mutta kokonaismatka on edelleen voimassa.
Näytä tulokset
- Jos alat liikkua uudelleen, uusi etäisyys kasvaa, kunnes olet seurannut polkua loppuun, jotta löydät sen lopullisen pituuden Kokonaismatka-parametrista.
Nollaa matkamittari
- Jos haluat nollata mittaukset kokonaan, katkaise vastaanottimen virta ja kytke se uudelleen.
Aiheeseen liittyvät tuotteet
Jos haluat seurata tätä ohjetta, meillä on kaikki tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi maailmanlaajuisesti 1–3 päivän kuluessa.
- Sale!
Valmistettu Euroopassa - RTK4 Boards
Micro u-blox ZED-X20P
alkaen 253,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta
RTK-assistentti
Löydä parhaat tuotteet sovellukseesi vain muutamalla kysymyksellä.