ja 
Edullinen vaihtoehto mobiiliskannereille: kartoitus 360° kameralla ja GNSS:llä
Miksi tarvitaan halvempia mobiili 3D-kartoitustyökaluja
Ammattimaiset mobiiliskannausjärjestelmät ovat tarkkoja, mutta maksavat usein yli 50,000 XNUMX euroa, kuten Faro Orbis -mobiiliskanneri. Tämä tekee niistä liian kalliita pienille tiimeille tai kouluille.
Tarvitaan edullisia vaihtoehtoisia järjestelmiä, jotka maksavat noin 1,000 XNUMX euroa, ovat kannettavia, helppokäyttöisiä, tarkkoja ja toimivat avoimen lähdekoodin tai ilmaisten ohjelmistojen kanssa. Ihannetapauksessa tällaisten järjestelmien ei tulisi olla riippuvaisia kalliista SLAM- tai LiDAR-laitteistosta.
1,000 XNUMX euron ohjelman kehittäminen GNSS-pohjainen kartoitusjärjestelmä
CTU Prahan tutkijat kehittivät edullisen kartoitusjärjestelmän käyttämällä edullisia ja helposti saatavilla olevia komponentteja. Kokoonpanoon sisältyivät:
- simpleRTK2B Budget u-blox ZED-F9P: tarjoaa senttimetrin tason GNSS-paikannus
- Calibrated Survey GNSS Multiband antenna (IP67)
- Insta360 X3: tallentaa 360° videota
- Smartphone + GNSS-ohjainsovellus: RTK- ja raakadatan kirjaamiseen Bluetoothin kautta
- varavirtalähde virtalähteelle
- pidike ja painettu mittatilaustyönä tehty kotelo
GNSS-datan synkronoimiseksi kuvien kanssa puhelimen digitaalikello tallennettiin aluksi videolle. Tätä aikaleimaa käytettiin myöhemmin kohdistukseen käyttämällä mukautettua työkalua nimeltä 360VisualSync. Kuvat käsiteltiin sitten 3D-pistepilviksi Agisoft Metashape -ohjelmistolla.
Järjestelmän tarkkuus ja suorituskyky
Järjestelmää testattiin kahdessa ulkoympäristössä erilaisissa olosuhteissa. Se saavutti 5–8 senttimetrin paikkatarkkuuden kaupunkialueilla, mikä oli samanlainen kuin SLAM- ja dronepohjaisessa kartoituksessa. Kuvanlaatu oli hyvä julkisivujen ja pienten rakennusten kartoituksessa. Ylemmissä kerroksissa havaittiin kuitenkin vääristymiä kalansilmäobjektiiviefektien ja GNSS-antennin aiheuttaman peittymisen vuoksi.
Täysi asennus maksaa noin 1,000 60,000 euroa, mikä tekee siitä vahvan vaihtoehdon ammattilaisjärjestelmille, kuten XNUMX XNUMX euroa maksavalle Faro Orbisille.
Tämä järjestelmä sopii erinomaisesti pienimuotoiseen kartoitukseen, maaseutukartoitukseen tai koulutukseen. Se vaatii manuaalista GNSS:n ja videon aikasynkronointia sekä perustason fotogrammetriataitoja datan käsittelyyn. Lisätietoja on osoitteessa Koko artikkeli.
Aiheeseen liittyvät tuotteet
Jos kehität kartoitusjärjestelmiä, tuotteemme tarjoaa tarvitsemaasi tarkkuutta ja luotettavuutta. Ota yhteyttä ja katso, miten ratkaisumme sopivat projektiisi ja auttavat muuttamaan toimintaasi.
