ja 
Japanin saarten kartoittaminen paremman infrastruktuurin hallinnan saavuttamiseksi
Yleiskatsaus
Osana tehtäväämme tukea tarkkoja paikannusratkaisuja haastavissa ympäristöissä, ArduSimple oli ylpeä voidessaan tarjota GNSS-teknologiaa ulkona käytettävään Street View -kartoitusprojektiin, jonka toteutti 360tvr Kyushu Electric Power Transmission and Distribution Co., Inc:lle
Projektissa keskityttiin digitaalisten karttojen luomiseen kymmenestä syrjäisestä saaresta, jotka sijaitsevat Tokaran saarilla ja Mishiman kylässä Kagoshiman prefektuurissa Japanissa.
Nämä saaret sijaitsevat syrjäisellä alueella, jossa luotettava infrastruktuurin hallinta on välttämätöntä. Kymmenestä tutkitusta saaresta seitsemää ei ollut koskaan aiemmin tallennettu Google Street View'hun, mikä vaikeutti paikallisten olosuhteiden ymmärtämistä infrastruktuurin tarkastusten ja kunnossapidon osalta.
Hankkeen tavoitteena oli visualisoida nämä aiemmin kartoittamattomat alueet ja luoda digitaalisen infrastruktuurin hallinta-alusta, joka voisi auttaa tukemaan vakaata ja luotettavaa sähkönjakelua.
Haaste: tarkka paikannus syrjäisessä ympäristössä katoksen alla
Yksi projektin suurimmista haasteista oli tarkkojen sijaintitietojen ylläpitäminen tiheän subtrooppisen kasvillisuuden omaavilla alueilla.
GNSS-tekniikka käyttää satelliittien signaaleja tarkkojen sijaintien määrittämiseen. Puut, rakennukset ja muut esteet voivat kuitenkin estää tai heikentää näitä signaaleja, mikä heikentää paikannustarkkuutta.
Projektialue sijaitsi noin 600 kilometrin päässä 360tvr:n toimistosta, ja kaikki laitteet piti kuljettaa lautalla. Syrjäisen sijainnin ja rajoitetun kulkuyhteyden vuoksi koko kartoitusoperaatio piti suorittaa onnistuneesti yhden käynnin aikana.
Kartoitus katoksen alla ja tunneleissa
Senttimetritason paikannustarkkuuden saavuttamiseksi 360tvr integroi seuraavat ominaisuudet ArduSimple tuotteita heidän kartoitusasetuksiinsa:
- simpleRTK2B Fusion u-blox ZED-F9R: Se valittiin anturifuusio-ominaisuuksiensa vuoksi. Yhdistämällä GNSS-dataa liiketunnistintietoihin se auttaa tarjoamaan sujuvamman paikannuksen kartoitettaessa tunneleita ja muita alueita, joilla satelliittien näkyvyys voi tilapäisesti heikentyä. Moduuli vaatii edistyneitä asetuksia ja on tarkoitettu käytettäväksi vain pyörillä varustetuissa ajoneuvoissa.
- Budget Survey GNSS-monikaista-antenni (IP66): Monikaista-antennia käytettiin parantamaan satelliittisignaalin vastaanottoa, myös alueilla, joilla on puustoa.
- Magnetic Stand for Survey GNSS Antenna.
- Muovikotelo simpleRTK-korteille auttoi suojaamaan elektroniikkaa pölyltä, kosteudelta ja auringonvalolta kenttäkäytön aikana.
- Bluetooth module mahdollisti langattoman yhteyden GNSS-vastaanottimeen, mikä helpotti käyttöä maastossa.
Mittauksen aikana puut ja tunnelit vaikuttivat ajoittain GNSS-signaalin vastaanottoon. Näissä tilanteissa laitteen anturifuusiokyky simpleRTK2B Fusion auttoi ylläpitämään vakaata paikannusta yhdistämällä satelliittidataa ajoneuvon liiketietoihin, minkä ansiosta tiimi pystyi jatkamaan kartoitusta luottavaisin mielin.
Hankkeen tulokset
360tvr sai valmiiksi kaikkien 10 syrjäisen saaren kartoituksen, mukaan lukien seitsemän saarta, jotka eivät aiemmin olleet saatavilla Google Street View'ssa.
Hankkeessa luotiin näistä alueista yksityiskohtainen digitaalinen rekisteri, joka tarjoaa hyödyllistä tietoa tulevia infrastruktuuritarkastuksia ja kunnossapitotoimia varten. Tarkkojen sijaintitietojen avulla on helpompi ymmärtää olosuhteita kentällä ja suunnitella tulevaa työtä tehokkaammin.
Tämä projekti osoittaa, kuinka tarkka paikannusteknologia voi auttaa ratkaisemaan syrjäisten paikkojen kartoittamisen haasteet, erityisesti silloin, kun pääsy paikkoihin on rajoitettua ja luotettava tiedonkeruu on välttämätöntä.
Aiheeseen liittyvät tuotteet
RTK-assistentti
Löydä parhaat tuotteet sovellukseesi vain muutamalla kysymyksellä.