SBC-sovelluksen suorituskyvyn mittaaminen

Sovelluksen suunnittelun aikana sinun on tiedettävä, mitä odottaa SBC:ltä laskentanopeuden suhteen, jotta voit suunnitella sovelluksen, joka pystyy käsittelemään kaikki tulevat tiedot.

Tässä opetusohjelmassa esittelemme menetelmän SBC-suorituskyvyn mittaamiseen eri tehtävissä ja sen ekstrapoloimiseksi sovelluksesi kokoon.

Koodin mittaaminen

Koodin mittaamiseen käytämme yksinkertaisia ​​toimintoja, jotka laskevat tarvittavan ajan tavujoukon lähettämiseen tai vastaanottamiseen. Näillä tiedoilla meillä on tarpeeksi laskea suorittimen käyttö ja sovelluksen koko.

Alla annamme esimerkin GPS-kirjoitustoimintojen vertailuun. Se yksinkertaisesti lähettää valetiedot GPS:ään ja mittaa sen ajan. Palautusarvon yksiköt ovat [tavua/sekunti]

def benchmark_gps_write( chunk=64, N=128, baudrate=921600 ):
    gps = sbc.Gps( 1, baudrate )
    buf = bytearray( chunk )

    t0 = time.ticks_us()
    for i in range( N ): # send len(buf) bytes N times
        gps.write( buf )
    t1 = time.ticks_us()
    
    dt_s = time.ticks_diff( t1, t0 )*1e-6 # Compute time
    size_bytes = chunk*N
    
    return size_bytes/dt_s

tulokset

Task	Result	Units
ubx_parser	3.25e+04	[B/s]
ubx_builder	1.09e+05	[B/s]
NMEA_parser	1.47e+04	[B/s]
flash_write	1.82e+04	[B/s]
flash_read	4.93e+05	[B/s]
sd_write	4.46e+04	[B/s]
sd_read	4.26e+05	[B/s]
gps_write	8.85e+04	[B/s]
imu_read	4.68e+02	[Samples/s]
ahrs_update	1.01e+05	[Calls/s]
gc_collect	4.89e+02	[Calls/s]
printf	7.67e+05	[B/s]

Prosessorin käytön laskenta

Kuten taulukosta näkyy, SBC voi lähettää 88 [KB/s] GPS:lle käyttämällä 100 % CPU:ta. Se tarkoittaa myös, että jos sovelluksesi lähettää 8.8 [KB/s] GPS:ään, se käyttää 10 % suorittimesta.

Samaa ideaa voidaan soveltaa mihin tahansa sovellukseen, jotta saat likimääräisen arvion suorittimen käytöstä ja sovelluksesi koon oikeasta koosta.