NMEA GNS -viesti
GNSS-paikannustiedot (GNS)
| Viesti | NMEA-standardi-GNS GNSS-paikannustiedot |
| Kommentti | Aika ja sijainti sekä GNSS-paikannukseen liittyvät tiedot (käytössä olevien satelliittien lukumäärä ja siitä johtuva HDOP, differentiaalidatan ikä, jos käytössä, jne.). Tämän viestin tuloste riippuu valitusta datumista (oletus: WGS84) |
| Lisätietoja | Kenttien lukumäärä: 16 |
| Tuote mallit | $xxGNS,aika,leveysaste,NS,pituusaste,itäinen,sijaintitila,suunnan_luku,suunnan_ohi,alt,sep,diffIkä,diffAsema,navigoinnin_tila*cs\r\n |
| Esimerkit | $GNGNS,103600.01,5114.51176,N,00012.29380,W,ANNN,07,1.18,111.5,45.6,,,V*00\r\n $GNGNS,122310.2,3722.425671,N,12258.856215,W,DAAA,14,0.9,1005.543,6.5,,,V*0E\r\n $GPGNS,122310.2,,,,,,07,,,,5.2,23,V*02\r\n |
hyötykuorma
| Kenttä | Nimi | muodostuu | yksikkö | esimerkki | Tuotetiedot |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGNS | jono | - | $GPGNS | GNS-viestin tunnus (xx = nykyinen puhujan tunnus) |
| 1 | aika | hhmmss.ss | - | 091547.00 | UTC-aika |
| 2 | lat | ppmm.mmmmmm | - | 5114.50897 | Leveysaste (asteet ja minuutit) |
| 3 | NS | merkki | - | N | Pohjois-/etelä-indikaattori |
| 4 | lon | dddmm.mmmmm | - | 00012.28663 | Pituusaste (asteet ja minuutit) |
| 5 | EW | merkki | - | E | Itä/länsi-indikaattori |
| 6 | posMode | merkki | - | AAAA | Paikannustila. Neljä ensimmäistä merkkiä osoittavat GPS:n, GLONASS:n ja Galileo ja BeiDou. Huomaa, että NMEA GNS -viesti raportoi vain yhden tilan. Se ilmaisee kaikkien niiden käytössä olevien tähtikuvioiden tilan, joita ei ole suodatettu pois. Saat yksityiskohtaisemman tilaraportin UBX-viesteissä annetusta tilasta. |
| 7 | numSV | numeerinen | - | 10 | Käytettyjen satelliittien lukumäärä (alue: 0–99) |
| 8 | HDOP | numeerinen | - | 0.83 | Tarkkuuden vaakasuora laimennus |
| 9 | alt | numeerinen | m | 111.1 | Korkeus keskimääräisen merenpinnan yläpuolella |
| 10 | syyskuu | numeerinen | m | 45.6 | Geoidin etäisyys: ellipsoidin ja keskimerenpinnan välinen ero |
| 11 | diffIkä | numeerinen | s | - | Differentiaalikorjausten ikä (nolla, kun DGPS:ää ei käytetä) |
| 12 | diffStation | numeerinen | - | - | Differentiaalikorjauksia tarjoavan aseman tunnus (tyhjä, kun DGPS:ää ei käytetä) |
| 13 | navigoinnin tila | merkki | - | V | Navigointitilan ilmaisin: V (Laite ei anna navigointitilatietoja, kiinteä kenttä, saatavilla vain NMEA 4.10:ssä ja uudemmissa) |
| 14 | cs | heksadesimaali | - | * 71 | tarkistussumma |
| 15 | CRLF | merkki | - | - | Rivinvaihto ja rivinvaihto |
Perustuu NMEA-dokumentaatioon, jonka toimitti u-blox
u-blox 20 HPG 2.00 — Erittäin tarkka GNSS-vastaanotin
Versio ja päivämäärä: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22. toukokuuta 2025
u-blox 20 HPG 2.00 — Erittäin tarkka GNSS-vastaanotin
Versio ja päivämäärä: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22. toukokuuta 2025
Lisätietoja NMEA-protokollasta: