ja 
NMEA GRS -viesti
Suosittuja NMEA-viestejä
GNSS-etäisyysjäännökset (GRS)
| Viesti |
NMEA-standardi-GRS GNSS-etäisyysjäännökset |
| Kommentti |
Jos käytettävissä on alle 12 SV:tä, loput kentät tulostetaan tyhjinä. Jos käytetään yli 12 SV:tä, vain ensimmäisten 12 SV:n jäännökset tulostetaan NMEA-standardin noudattamiseksi. Usean GNSS:n järjestelmässä tämä viesti lähetetään useita kertoja, kerran kutakin GNSS:ää kohden. • Tämä viesti liittyy asiaan liittyviin GGA- ja GSA-viesteihin. |
| Lisätietoja | Kenttien lukumäärä: 19 |
| Tuote mallit | $xxGRS,aika,tila{,jäännös},järjestelmätunnus,signaalitunnus*cs\r\n |
| Esimerkit |
$GNGRS,104148.00,1,2.6,2.2,-1.6,-1.1,-1.7,-1.5,5.8,1.7,,,,,1,1*52\r\n $GNGRS,104148.00,1,,0.0,2.5,0.0,,2.8,,,,,,,,1,5*52\r\n |
hyötykuorma
| Kenttä | Nimi | muodostuu | yksikkö | esimerkki | Tuotetiedot |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGRS | jono | - | $GPGRS | GRS-viestin tunnus (xx = nykyinen puhujan tunnus, katso NMEA-puhujan tunnusten taulukko) |
| 1 | aika | hhmmss.ss | - | 082632.00 | Liittyvän sijainnin määrityksen UTC-aika |
| 2 | tila | numero | - | 1 | Käytetty laskentamenetelmä: • 1 = Jäännökset laskettiin uudelleen GGA-sijainnin laskemisen jälkeen (kiinteä) |
| Toistetun ryhmän alku (12 kertaa) | |||||
| 3 | jäljelle jäävä | numeerinen | m | 0.54 | Navigoinnissa käytetyt SV 1:n aluejäännökset. SV-järjestys vastaa GSA-lauseen järjestystä. |
| 4 | jäljelle jäävä | numeerinen | m | 2.6 | Navigoinnissa käytetyt SV 2:n etäisyysjäännökset |
| 3 + n | jäljelle jäävä | numeerinen | m | ... | SV-arvojen vaihteluvälijäännökset (3–11) |
| 14 | jäljelle jäävä | numeerinen | m | - | Navigoinnissa käytetyt SV 12:n etäisyysjäännökset |
| Toistetun ryhmän loppu (12 kertaa) | |||||
| 15 | järjestelmätunnus | heksadesimaali | - | 1 | NMEA:n määrittelemä GNSS-järjestelmän tunnus, katso signaalitunnisteet-taulukko (saatavilla vain NMEA 4.10:ssä ja uudemmissa) |
| 16 | signaalitunnus | heksadesimaali | - | - | NMEA-määritelty GNSS-signaalin tunnus, katso signaalitunnisteet-taulukko (saatavilla vain NMEA 4.10:ssä ja uudemmissa) |
| 17 | cs | heksadesimaali | - | * 70 | tarkistussumma |
| 18 | CRLF | merkki | - | - | Rivinvaihto ja rivinvaihto |
Perustuu NMEA-dokumentaatioon, jonka toimitti u-blox.
Lisätietoja NMEA-protokollasta: