ja 
NMEA GSA -viesti
Suosittuja NMEA-viestejä
GNSS DOP ja aktiiviset satelliitit (GSA)
| Viesti | NMEA-standardi-GSA GNSS DOP ja aktiiviset satelliitit |
| Kommentti | GNSS-vastaanottimen toimintatila, navigoinnissa käytetyt satelliitit ja DOP-arvot. • Jos navigointiin käytetään alle 12 SV:tä, loput kentät jätetään tyhjiksi. Jos navigointiin käytetään yli 12 SV:tä, vain ensimmäisten 12 SV:n tunnukset tulostetaan. • SV-numerot (kentät 'svid') ovat välillä 1–32 GPS-satelliiteille ja 33–64 SBAS-satelliiteille (33 = SBAS PRN 120, 34 = SBAS PRN 121 ja niin edelleen) Usean GNSS:n järjestelmässä tämä viesti lähetetään useita kertoja, kerran kutakin GNSS:ää kohden. |
| Lisätietoja | Kenttien lukumäärä: 21 |
| Tuote mallit | $xxGSA,opMode,navMode{,svid},PDOP,HDOP,VDOP,systemId*cs\r\n |
| esimerkki | $GPGSA,A,3,23,29,07,08,09,18,26,28,,,,,1.94,1.18,1.54,1*0D\r\n |
hyötykuorma
| Kenttä | Nimi | muodostuu | yksikkö | esimerkki | Tuotetiedot |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSA | jono | - | $GPGSA | GSA-viestin tunnus (xx = nykyinen puhujan tunnus) |
| 1 | toimintatila | merkki | - | A | Toimintatila: • M = Aseta manuaalisesti toimimaan 2D- tai 3D-tilassa • A = Automaattinen vaihto 2D- ja 3D-tilan välillä |
| 2 | navigointitila | numero | - | 3 | Navigointitila, katso sijainninmäärityslippujen kuvaus |
| Toistetun ryhmän alku (12 kertaa) | |||||
| 3 + n | svid | numeerinen | - | 29 | Satelliitin numero |
| Toistetun ryhmän loppu (12 kertaa) | |||||
| 15 | PDOP | numeerinen | - | 1.94 | Paikan tarkkuuden laimennus |
| 16 | HDOP | numeerinen | - | 1.18 | Tarkkuuden vaakasuora laimeneminen |
| 17 | VDOP | numeerinen | - | 1.54 | Tarkkuuden pystysuora laimeneminen |
| 18 | järjestelmätunnus | heksadesimaali | - | 1 | NMEA:n määrittelemä GNSS-järjestelmän tunnus |
| 19 | cs | heksadesimaali | - | *0D | tarkistussumma |
| 20 | CRLF | merkki | - | - | Rivinvaihto ja rivinvaihto |
Perustuu NMEA-dokumentaatioon, jonka toimitti u-blox.
Lisätietoja NMEA-protokollasta:
