NMEA GSV -viesti
GNSS-satelliitit näkyvissä (GSV)
| Viesti |
NMEA-standardi-GSV GNSS-satelliitit näkyvissä |
| Kommentti |
Näkyvillä olevien satelliittien lukumäärä sekä kunkin satelliitin tunniste, korkeusatsimuutti ja signaalin voimakkuus (C/No). Yhdessä viestissä lähetetään vain neljän satelliitin tiedot. Usean GNSS:n järjestelmässä GSV-viestien sarjoja lähetetään useita kertoja, yksi sarja kutakin GNSS:ää kohden. Viestit ryhmitellään signaali-ID:n mukaan ja kullekin signaali-ID:lle lähetetään erilliset viestit. (tuettu protokollaversioille 27.12 ja uudemmille) |
| Lisätietoja | Kenttien lukumäärä: 7 + (1..4)·4 |
| Tuote mallit | $xxGSV,numMsg,msgNum,numSV{,svid,elv,az,cno},signalId*cs\r\n |
| Esimerkit |
$GPGSV,3,1,09,09,,,17,10,,,40,12,,,49,13,,,35,1*6F\r\n $GPGSV,3,2,09,15,,,44,17,,,45,19,,,44,24,,,50,1*64\r\n $GPGSV,3,3,09,25,,,40,1*6E\r\n $GPGSV,1,1,03,12,,,42,24,,,47,32,,,37,5*66\r\n $GPGSV,1,1,01,03,05,218,,0*59\r\n $GAGSV,1,1,00,2*76\n |
hyötykuorma
| Kenttä | Nimi | muodostuu | yksikkö | esimerkki | Tuotetiedot |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSV | jono | - | $GPGSV | GSV-viestin tunnus (xx = GSV:n puhujan tunnus). Puhujan tunnusta GN ei saa käyttää. |
| 1 | numeroviesti | numero | - | 3 | Viestien lukumäärä, lähetettävien GSV-viestien kokonaismäärä (alue: 1–9) |
| 2 | viestin numero | numero | - | 1 | Tämän viestin numero (väli: 1-numMsg) |
| 3 | numSV | numeerinen | - | 10 | Tunnettujen satelliittien lukumäärä näkyvissä sekä puhujan tunnuksen että signaalin tunnuksen suhteen |
| Toistetun ryhmän alku (1...4 kertaa) | |||||
| 4 + n·4 | svid | numeerinen | - | 23 | Satelliitin tunnus |
| 5 + ·4 | elv | numeerinen | astetta | 38 | Korkeus (<= 90) |
| 6 + ·4 | az | numeerinen | astetta | 230 | Atsimuutti (alue: 0–359) |
| 7 + ·4 | cno | numeerinen | dBHz | 44 | Signaalin voimakkuus (C/N0, alue: 0–99), nolla, kun seurantaa ei ole |
| Toistetun ryhmän loppu (1...4 kertaa) | |||||
| 4 + N·4 | signaalitunnus | heksadesimaali | - | - | NMEA-määritelty GNSS-signaalin tunnus |
| 5 + N·4 | cs | heksadesimaali | - | *7F | tarkistussumma |
| 6 + N·4 | CRLF | merkki | - | - | Rivinvaihto ja rivinvaihto |
Perustuu NMEA-dokumentaatioon, jonka toimitti u-blox.
Lisätietoja NMEA-protokollasta:
ja