ja 
NMEA ROT -viesti
Suosittuja NMEA-viestejä
Kääntymisnopeus ja -suunta (ROT)
| Viesti | NMEA-standardin mukainen ROT Kääntymisnopeus ja -suunta |
| Kommentti | Tämän viestin otsikkolaskenta johdetaan peräkkäisistä sijainneista. |
| Lisätietoja | Kenttien lukumäärä: 5 |
| Tuote mallit | $GPROT,nopeus,tila*cs\r\n |
| esimerkki | $GPROT,35.6,A*4E |
hyötykuorma
| Kenttä | Nimi | muodostuu | yksikkö | esimerkki | Tuotetiedot |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPROT | jono | - | $GPROT | ROT-viestin tunnus (xx = nykyinen puhujan tunnus) |
| 1 | hinta | astetta/minuuttia | - | 35.6 | Käännösnopeus, astetta/minuuttia, ”–” osoittaa keulan kääntymisen vasemmalle |
| 2 | tila | jono | - | A | Tilaindikaattori: A = Kelvollinen data, V = Virheellinen data |
| 3 | cs | heksadesimaali | - | *4E | Tarkistussummatiedot: Alkaa tähdellä (*), jota seuraa tarkistussumman 8-bittinen heksadesimaaliesitys. |
| 4 | CRLF | merkki | - | - | Rivinvaihto ja rivinvaihto |
Perustuu NMEA-dokumentaatioon, jonka toimitti u-blox.
Lisätietoja NMEA-protokollasta:
