ja 
Kannettava 3D-seurantajärjestelmä maatalousrobottien testaamiseen pellolla
Haaste: miten autonomisia robotteja testataan luotettavasti
Autonomisten maatalousrobottien testaaminen ei ole helppoa. Viljelijöiden ja tutkijoiden on tiedettävä, pystyvätkö nämä koneet työskentelemään turvallisesti ja pysymään määritellyillä alueilla (geofence-alueet). Olemassa olevat testiasetukset olivat rajalliset: ne olivat kiinteitä, pystyivät seuraamaan vain yhtä kohdetta, eivätkä ne toimineet hyvin oikeilla pelloilla muuttuvissa olosuhteissa. Osnabrückin ammattikorkeakoulu etsi mobiiliratkaisua, joka tarjoaisi luotettavaa "maanpinnan totuusdataa" – todellista vertailukohtaa robotin suorituskyvyn vertailuun.
Ratkaisu: liikkuva 3D-asemaverkosto
Tiimi rakensi kannettavan asemaverkoston, joka voitiin asentaa suoraan pelloille ja siirtää helposti pellolta toiselle. Jokainen asema sisälsi:
- 3D-LiDAR ympäristön skannaamiseen
- a simpleRTK3B Heading (mosaic-H) kaksoisantennivastaanotin asemien tarkkaan paikannukseen, suuntaukseen ja aikasynkronoimiseen
- Nvidia Jetson -alusta, joka käyttää ROS:ia tiedonkäsittelyyn
- akku täyden liikkuvuuden takaamiseksi
- jalusta antennien ja LiDARin kiinnittämistä varten
simpleRTK3B Heading kahdella antennilla varustettu levy:
- Kunkin aseman tarkka sijainti, joten kartta sijoitettiin oikein maastoon.
- Suunta (suunta), jotta eri asemien LiDAR-tiedot voitaisiin kohdistaa virheettömästi. Opi Kuinka GPS voi auttaa sinua mittaamaan ajoneuvosi todellisen suunnan.
- Tarkka satelliittien aikasynkronointi, joten jokainen asema tallentaa tietoja täsmälleen samaan aikaan. Jos haluat lisätietoja GPS:stä Timepulse, katso postaustamme GPS:n ymmärtäminen Timepulse tai PPS.
Se mahdollisti kaikkien LiDAR-skannausten yhdistämisen yhdeksi luotettavaksi 3D-kartaksi ja mahdollisti robotin seurannan suurella tarkkuudella reaaliajassa. Tämä järjestely mahdollisti maatalousrobotin havaitsemisen ja seurannan sekä sen koon, suunnan ja sijainnin laskemisen suurella tarkkuudella yli 26,000 XNUMX m²:n kokoisilla pelloilla.
Tulokset: tarkka seuranta todellisissa olosuhteissa
Järjestelmä on mobiili eikä vaadi kiinteää infrastruktuuria. simpleRTK3B Heading laudalla tiimi rakensi maadoitetun ympäristön, joka mahdollistaa robottien tarkan 3D-seurannan todellisissa olosuhteissa. Tämä "riippumaton tuomari" mittaa robotin todellisen sijainnin ja liikkeen, jolloin on mahdollista tarkistaa, toimivatko sen omat anturit turvallisesti ja oikein. Lue koko artikkeli täältä.
Aiheeseen liittyvät tuotteet
Jos olet kehittämässä a GNSS projekti, tuotteemme tarjoaa tarvitsemaasi tarkkuutta ja luotettavuutta.
- RTK3B Boards
simpleRTK3B Heading
alkaen 699,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
