ja 
RTK GNSS -suorituskyky äärimmäisillä antenniasennoilla
Miten outo RTK GNSS antennin asennot vaikuttavat vastaanottimen suorituskykyyn?
Saamme monia pyyntöjä, joissa esitetään yllä oleva kysymys. Vastaus ei ole helppo, koska se riippuu monista tekijöistä, joita on vaikea määritellä tarkasti.
Tässä viestissä yritimme tehdä kvalitatiivisen analyysin antaaksemme sinulle käsityksen antennin oudon sijainnin vaikutuksista.
Olemme analysoineet joitain suosituimmista antenneistamme.
Testiympäristössä:
- Antennit asennettu jalustaan lähes ihanteelliseen ympäristöön, josta on hyvä näkymä taivaalle eikä läheisiä rakennuksia
- Määritimme kullekin antennille kolme suuntaa: 0° (ihanteellinen), 45° ja 90° (katso kuvat ymmärtämään paremmin)
- Jätimme vastaanottimen aktiiviseksi 1 minuutiksi jokaista antennia ja asentoa varten ja tallensimme lyhyen 15 sekunnin lokin
- Testejä ei tehdä samaan aikaan, joten satelliittigeometria testien välillä ei ole täsmälleen sama.
Kaikki testit suoritettiin 30 minuutin ikkunassa. - Käytetty vastaanotin on simpleRTK2
- Vastaanotin sai VRS-korjauksia ICGC:ltä ilmaiseksi NTRIP Caster
Analysoidut muuttujat:
- L1cn0 [dBHz]: 10 voimakkainta signaalia L1-kaistalta lasketaan keskiarvo log-jakson aikana
- L2cn0 [dBHz]: 10 voimakkainta signaalia L2-kaistalta lasketaan keskiarvo log-jakson aikana
- PDOP: Sijainti (3d) Tarkkuuden laimennus lasketaan keskiarvosta log-jakson ajalta
- numSV [#]: käytettyjen satelliittien lukumäärä on keskiarvotettu lokijaksolta
- Hacc [m]: vaakasuuntainen tarkkuus (arvioitu) on keskiarvotettu lokijaksolta
| Antenni | Asema | L1cn0 | L2cn0 | PDOP | numSV | Hacc |
| Helical kaksoiskaista | 0deg | 47,11 | 45,35 | 1,01 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,63 | 43,80 | 1,01 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,73 | 42,59 | 1,01 | 29,77 | 0,014 | |
| Helical kolmoisbändi | 0deg | 47,43 | 46,16 | 0,96 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,90 | 45,15 | 0,96 | 29,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,14 | 43,28 | 0,99 | 29,00 | 0,014 | |
| Kyselyn kolminkertainen bändi | 0deg | 49,75 | 49,77 | 1,07 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 49,25 | 49,35 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 47,41 | 46,88 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| ANN-MB-00 | 0deg | 44,19 | 42,78 | 0,99 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 44,78 | 43,54 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,95 | 41,02 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| OEM-kaksoistaajuus | 0deg | 46,77 | 41,66 | 1,01 | 29,94 | 0,014 |
| 45deg | 47,02 | 40,87 | 1,00 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,78 | 40,49 | 1,00 | 30,00 | 0,014 |
Päätelmät
- Antenni asettaminen ei-ideaaliseen asentoon heikentää sen suorituskykyä merkittävästi.
- Jos käytät GNSS RTK -vastaanottimesi hyvissä olosuhteissa (kirkas näkymä taivaalle), GNSS-vastaanottimesi pystyy saavuttamaan RTK fix ilman ongelmia
- Ole varovainen käyttäessäsi ei-ihanteellisissa olosuhteissa (lähellä rakennuksia, puiden alla jne.), koska antennin suorituskyvyn heikkeneminen saattaa aiheuttaa sen, että vastaanotin ei saavuta senttimetrin tason tarkkuutta.
- Kierukkaantennit ovat herkimpiä huonoille asennoille
- ANN-MB/OEM-antennit (ilman ylimääräisiä maadoituslevyjä) ovat vähemmän herkkiä ääriasentoihin
- Ääriasennoissa olevat mittausantennit saavuttavat silti paremman tarkkuuden kuin muut antennit ihanteellisissa olosuhteissa
