ja 
Kuinka lähettää RTK-tukiasemakorjaukset ArduPilotille Mission Planner, QGroundControl ja MAVProxy
Sisällysluettelo
Tämä opetusohjelma käsittelee konfigurointia MissionPlanner ja QGroundControl lähettää RTK corrections että autopilotti mistä base stationOhjeet on testattu simpleRTK2B Budget, simpleRTK2B Lite ja simpleRTK3B Pro vastaanottimia.
Jos haluat käyttää NTRIP service oman tukiaseman sijaan, noudata Kuinka lähettää NTRIP ArduPilotin korjaukset MissionPlannerilla, QGroundControlilla ja MAVProxylla -opetusohjelmalla.
Vaadittu laitteisto
- simpleRTK2B – Perusaloitussarja (tukiaseman vastaanotin)
- simpleRTK2B Otsikko – Perusaloitussarja (rover vastaanotin)
- USB-USB-C-kaapeli
- Pixhawk kaapelisarja
- Holybro Pixhawk 6C (voit käyttää haluamaasi autopilottia)
- Tietokone tai kannettava tietokone, jossa on internetyhteys
Vaadittu ohjelmisto
- Mission Planner or QGroundControl
- RTKlib strsvr (tarvitaan vain QGroundControlille)
- MAVPproxy (tarvitaan vain QGroundControlille)
RTK-tukiaseman korjausten lähettäminen ArduPilotiin käyttämällä Mission Planner tai QGroundControl
Tukiaseman vastaanottimen määrittäminen ja kytkeminen
GNSS-vastaanottimen konfiguroimiseksi tukiasemaksi noudata seuraavia ohjeita. ArduSimple oppitunti Miten määrittää simpleRTK2B staattisena tukiasemana. Vaihtoehtoisesti, jos käytät simpleRTK3B vastaanottaja seuraa opetusohjelmaa Miten määrittää simpleRTK3B Pro staattisena tukiasemana.
Määritä ja yhdistä rover vastaanotin
- Kierrä antenni kiinni SMA connectors vastaanottimiin käsin ja varmista, että sijoitat antennit paikkaan, josta on esteetön näkymä taivaalle.
- Kytke vastaanotin autopilottiin ja tarkista, että sinulla on GPS lock.
Lähetä RTK-korjaukset maa-asemalta tukiaseman vastaanottimen avulla
Kanssa Mission Planner prosessi on erittäin helppo, ohjeet ovat samat simpleRTK2B Budget, simpleRTK2B Lite (u-blox ZED-F9P) Ja simpleRTK3B Pro (Septentrio mosaic-X5) vastaanottimet.
- avoin Mission Planner ja muodosta yhteys omaan rover autopilot elämä COM port.
- Mene SETUP -> Optional Hardware -> RTK/GPS Inject.
- Valitse COM port jota GNSS-tukiasema käyttää tietokoneeseen yhteyden muodostamiseen, ja aseta oikea baudrate (yleensä 115200). Paina Connect.
- Palaa takaisin päänäyttöön Mission PlannerLöydät sekä tukiaseman että autopilotin rover kantoja.
- rover vastaanottaako tukiasemalta tulevat RTCM-korjaukset oikein, jos Mission Planner GPS on RTK Float/Fixed mode.
QGroundControl tunnistaa automaattisesti sekä simpleRTK2B Budget
ja simpleRTK3B Pro levyt (mutta eivät simpleRTK2B Lite), joka on kytketty USB:n kautta tietokoneeseen, jossa se on käynnissä.
Se konfiguroi vastaanottimen automaattisesti ja aloittaa korjausten suoratoiston autopilottiin asennettuun GNSS-vastaanottimeen.
Olemme testanneet automaattista konfigurointia, eikä toiminta ole aina odotettua, joten tässä opetusohjelmassa näytämme vaihtoehtoisen menetelmän, joka tukee simpleRTK2B Lite vastaanottimia tukiasemina ja toimii 100 % ajasta.
- avoin QGroundControl ja paina Application Settings päävalikossa.
- Mene General –> AutoConnect to the following devices –> Unselect RTK GPS.
- ajaa STRSVR application. Valita (0) Syötä sarjaporttina, napsauta Opt…-painiketta.
- Asettaa Port että COM port oman GNSS receiver tukiasema. Aseta Bitrate (bps) oman GNSS receiver baudrate, Valitse OK.
- valita (1) Output as NTRIP Caster, click Opt… button.
- Asettaa Port, esimerkiksi 2101. Sarja Mountpoint, esimerkiksi TESTVoit lähteä UserID ja Password tyhjennä ja napsauta OK.
- ajaa MAVProxy ja mene Link –> Add –> Serial. Valitse telemetry link tai autopilotti COM port Ja asettaa Baud Rate. Klikkaus Add Link.
- Jos yhteys on kunnossa, sinun MAVProxy näytön pitäisi näyttää suunnilleen tältä.
- avoin MAVProxy pääteikkuna ja tyyppi:
- module load ntrip
- ntrip set caster 127.0.0.1
- ntrip set port 2101
- ntrip set mountpoint TEST
- ntrip start
- Kun edellinen vaihe on suoritettu, STRSVR pitäisi näyttää samalta kuin alla oleva esimerkki, mikä osoittaa, että tiedonsiirto on käynnissä.
- GNSS receiver autopilottiin yhdistetty vastaanottaa RTCM messages tukiasemastasi automaattisesti ja syötä RTK fix/float mode.
Aiheeseen liittyvät tuotteet
Jos haluat tehdä tämän opetusohjelman, meillä on kaikki tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi.
-
Sale!
Valmistettu EuroopassaRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
alkaen 414,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
-
RTK-assistentti
Löydä parhaat tuotteet sovellukseesi vain muutamalla kysymyksellä.