simpleRTK2B suorituskyky NTRIP korjauspalvelut

Valmista itsellesi vahva kahvi, sillä tässä näkyvät tiedot on luettava kahdesti.

In viime viesti osoitimme kuinka yhdistää simpleRTK2B suoja a NTRIP korjauspalvelu.
Nyt puhumme suorituskyvystä, jonka saimme käyttämällä tätä kokoonpanoa.

Muutama huomautus suorittamistamme testeistä:

• Käytimme toiminnallista prototyyppiä simpleRTK2B kilpi.
  Se näyttää erilaiselta kuin lopullinen tuote, mutta GNSS suorituskyky on täsmälleen sama.
• Käytimme juuri saamiamme aktiivinen antenni alkaen u-blox.
  Olemme käynnissä rinnakkain vertailua u-blox antenni, Tallysman-antenni ja Ardusimple antenni ja julkaisemme sen pian.
  Tämän antennin suorituskyky on hyvin samanlainen kuin meidän.
• Suorituskykyluvut saadaan käyttämällä ERGNSS Instituto Geográfico Nacionalin verkko, erityisesti liitospiste CERCANA3.
  Havaittu suorituskyky riippuu tyypistä NTRIP korjauksia. Käyttämämme on erittäin vakio.

Teimme kaksi erilaista testiä arvioidaksemme suorituskykyä:

1. Staattinen testi kohdassa a kolmiomittausasema (Tai mittausmerkki)
   Lataa koko loki täältä
2. Dynaaminen testi moottoritiellä, jossa tunneleita, siltoja, kuorma-auton ohituksia,…
   Lataa koko loki täältä

Tässä viestissä esitettyjä tietoja ei ole jälkikäsitelty, ja sinun pitäisi pystyä saamaan samat tulokset analysoimalla lokit.

1) Staattinen testi NTRIP korjaukset

Menimme tunnetulle kolmiomittausasemalle vertailemaan tuloksia, jotka on saatu simpleRTK2B huippuluokan GNSS-asemien kanssa.
Käyttämämme tiedot ovat vihreiden suorakulmioiden sisällä (leveysaste, pituusaste ja ellipsoidikorkeus + pilarin korkeus).

Tämä kuva näyttää testikokoonpanon, jossa on simpleRTK2B ja antenni sijoitettu pilarin yläosaan.

Kirjasimme tietoja kylmäkäynnistyksestä 432 sekunnin aikana ja nämä ovat lähdöt:

Korjaus kylmäkäynnistyksen jälkeen 13 sekunnin kuluttua, vakaan tilan 3D-tarkkuus ~0.54 m 100 sekunnin kuluttua käynnistyksestä.
NTRIP yhteys t=124.7s ja RTK fix alle 6 sekunnissa.
Arvioitu 3D-tarkkuus NTRIP korjaukset 17.29 mm koko ajan.

Nämä luvut näyttävät erittäin hyviltä, ​​mutta koska u-blox ei tarjoa paljon tietoa siitä, kuinka tarkkuus on arvioitu, vertailimme tietoja simpleRTK2B kolmiomittausaseman toimittamilla tiedoilla (skaalaussyistä näytämme tiedot vain RTK fix ajanjakso (t∈[130,432 XNUMX]s):

Mustat ristit ovat geodeettisissa tiedoissa määritelty sijainti ja ellipsoidikorkeus.
Musta katkoviiva edustaa näiden mittausten 95 %:n luottamusväliä.
Vihreät ristit ja viivat osoittavat sijainnin ja ellipsoidikorkeuden simpleRTK2B.

Olettaen, että todellinen sijainti on geodeettisen tietokannan ilmoittama:

• simpleRTK2B 2D-paikan tarkkuus on ~1cm ja korkeustarkkuus ~2.5cm
• simpleRTK2B 2D-tarkkuus (95 % luotettavuus) on ~5 mm ja korkeustarkkuus (95 % luotettavuus) ~1.5 cm

2) Dynaaminen testi NTRIP korjaukset

Tätä testiä varten asetimme GNSS-antennin pakettiauton yläosaan ja ajoimme noin 25 km moottoritiellä.

Koska meillä ei ole todellista viitettä tulostemme vertailuun, suorituskykyä on vaikea kvantifioida.
Voimme käyttää ZED-F9P 2D-tarkkuuden arviointiarvo kohtuullisena muuttujana suorituskyvyn arvioimiseksi.

Yllä olevassa kuvassa piirrettiin pakettiauton reitti eri väreillä 2D-tarkkuuden perusteella.
Polun lopussa (se alkaa alhaalta) emme saaneet a RTK fix ja simpleRTK2B pysyi RTK-kelluksessa noin 5cm tarkkuudella, luultavasti johtuen etäisyydestä NTRIP asemalle, joka sijaitsi yli 25 km päässä.

Kuten näette, ZED-F9P moduulissa simpleRTK2B kilpi pysyy hyvin kiinni nopeuksilla ~120km/h (turvallisuus ennen kaikkea :)).

Ajoittainen 2D-tarkkuuden heikkeneminen johtuu valtatien ylittävistä silloista ja joistakin kuorma-autojen ohituksista.
Vietimme polun Google Earthiin ja laskemalla kuviopolun sinisten osien lukumäärän saat valtatien ylittävien siltojen määrän!

Punainen nuoli osoittaa sillan sijainnin (klikkaa kuvaa suurentaaksesi).

Edullinen korkea tarkkuus on todella täällä!