ja 
Käyttöohjeet: simpleRTK2B Pro
Tuotekatsaus
Voit käyttää simpleRTK2B Pro erillisenä levynä tai Arduino-suojana.
Pääkomponentti simpleRTK2B Pro on u-blox ZED-F9 moduuli, joka on saatavilla kahtena versiona:
- ZED-F9P RTK GNSS module: Lisää u-blox GPS-käyttäjät voivat tutustua sen laajaan u-blox documentation.
- ZED-F9R RTK GNSS + Sensor Fusion module: Tämä tuote on tarkoitettu edistyneille u-blox GPS-käyttäjille lisätietoja suoraan valmistajalta documentation.
Aloita
Vaihe A: Liitä antenni
- Liitä GNSS-antenni vastaanottimeen.
- Aseta GNSS-antenni ulos paikkaan, josta on hyvä näkyvyys taivaalle, jotta voit testata sen toimintaa. Muuten et näe satelliittikuvaa ja -signaalia.
Vaihe B: Yhdistä tietokoneeseen ja u-center
U-center on arviointiohjelmisto, joka on suunniteltu suorituskyvyn arviointiin, analysointiin ja konfigurointiin u-blox GNSS-paikannuspiirit ja -moduulit. Aloita noudattamalla pikaopasta.- Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS USB-kaapelilla.
- avoin u-center (F9:lle ei u-center2). Valitse COM portti vastaanottimen kytkemiseksi. Jos et tiedä, mihin COM-porttiin vastaanotin on kytketty, tarkista tietokoneesi Laitehallinta.
- Näkymät-työkalurivillä voit valita visualisoitavat tiedot. Suosittelemme ottamaan käyttöön GPS data ja Satellite levels koordinaattien ja signaalin voimakkuuden tarkistamiseksi.
Vaihe C: RTK-korjaukset
Jotta GNSS-vastaanottimillamme saavutettaisiin senttimetri-/millimetritarkkuus, tarvitset RTK-korjauksia. Helpoin tapa saada RTK-korjauksia on käyttää maassasi saatavilla olevaa RTK-korjauspalvelua. Olemme laatineet luettelon RTK-korjauspalvelut maassasi auttaa sinua aloittamaan.
Ennen kuin aloitat:
- Rekisteröidyit RTK-korjauspalveluun ja sait tunnistetiedot (palvelimen osoitteen, portin, käyttäjän ja salasanan) yhteyden muodostamista varten.
- Tietokoneellasi on internetyhteys yhteyden muodostamista varten NTRIP palvelusta.
- Siirry valikkorivillä kohtaan Receiver–>NTRIP Client… ja määritä laitteesi osoite, portti, käyttäjätunnus, salasana ja liitoskohta NTRIP. Klikkaus OK.
- Muutaman minuutin kuluttua näet Fix Mode -tilan muuttuvan muotoon FIXED or FLOATKun FIXED on voimassa, sinun pitäisi nähdä 3D Acc.(tarkkuus) ja 2D Acc.(tarkkuus) on senttimetritasoa.
Jos tarvitset lisätietoja, kuten laiteohjelmiston päivittämistä, vastaanottimen määrittämistä tukiasemaksi tai rover, tai yhteyden muodostaminen viestintälaajennuksiin, kuten Bluetooth ja radio, katso simpleRTK2B määrityssivu.
Palvelimet
Sokka irti
teho
simpleRTK2B Pro korttia voidaan käyttää neljästä eri lähteestä:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Levy tarvitsee virransyöttöön vain yhden lähteen. Voit kytkeä ne kaikki samanaikaisesti ilman riskiä.
Kanssa simpleRTK2B Pro, esittelemme uuden High-Power (HP) XBee socket. Jos liität tähän pistorasiaan paljon virtaa kuluttavan laitteen, varmista, että virtalähteesi pystyy tarjoamaan tarvittavan virran.
- Käytä vain korkealaatuisia USB-C-kaapeleita, jotka ovat enintään 1 metrin pituisia.
- Jos liität simpleRTK2B Pro vähän virtaa kuluttavan USB-keskittimen kautta tai tietokoneeseen, jossa on vähän virtaa kuluttavat USB-portit, sinun on liitettävä toinen USB-portti suoraan seinäpistokkeeseen tai suuritehoiseen USB-porttiin.
GNSS antenni
simpleRTK2B Pro vastaanotin vaatii korkealaatuista GPS/GNSS dual band antenna, eikä sen käyttäminen perinteisen halvan GPS-antennin kanssa saavuta odotettua suorituskykyä.
Taulu on yhteensopiva molempien kanssa aktiiviantennit (suurin lähtövirta on 75 mA @ 3.3 V) ja passiiviset antennit.
Asennusohjeet:
- Kytke antenni aina ennen virran kytkemistä piirilevyynTämä on erittäin tärkeää, koska jotkin piirilevyn komponentit voivat ylikuumentua, jos antennia ei ole kytketty.
- Kiinnitä antenni SMA-liittimeen ruuveilla käsin, älä koskaan käytä työkaluja. Liittimet voivat katketa, jos niitä käytetään liikaa voimaa.
- Asenna antenni siten, että taivaalle on mahdollisimman selkeä näkymäKäytä sitä ulkona ja mahdollisimman kaukana ympäröivistä rakennuksista ja vuorista.
- Parhaan tuloksen saavuttamiseksi asenna antenni metallisen, tasaisen levyn päälle. vähintään 20 cm sivupituinen (esim. auton kattopinta).
Lisätietoja antennin asennuksen vaikutuksesta suorituskykyyn on osoitteessa GPS/GNSS antenna installation guide.
Liitännät
USB GPS
Tämän USB-C-liittimen avulla voit käyttää laitteen omaa USB-porttia. ZED-F9P receiver.
Voit vastaanottaa NMEA sijaintitietoja tai saat täyden pääsyn vastaanottimeen käyttämällä u-center software.
Voit yhdistää tämän liitännän matkapuhelimeen, tablettiin tai tietokoneeseen aloittaaksesi NMEA-datan vastaanottamisen.
Driver Information:
- Windows 10: Ajureita ei tarvita.
- Windows 7/8: Jos kohtaat ongelmia, kokeile vaihtoehtoista ajuria täältä: zed-ubloxusb.zip.
- Matkapuhelin: Voit myös liittää tämän USB-portin matkapuhelimeesi tai tablettiisi OTG-kaapelilla.
USB XBee
Tämä USB-C-liitin tarjoaa pääsyn laitteen UART-liitäntään. XBEE radio module (jos olet asentanut sellaisen) kautta FTDI USB-to-UART muunnin.
Mielestämme tämän liittimen käyttö kortin virransyöttöön on erittäin käytännöllistä, joten voit sitten kytkeä tai irrottaa GPS-USB:n milloin tahansa irrottamatta kortista virtaa.
- For Power Only: Ajureita ei tarvita, ja tarvitset vain tavallisen USB-seinäpistokesovittimen.
- For Configuring XBee Radio: Tarvitset FTDI:n VCP-ajurin: FTDI VCP Drivers.
Pixhawk liitin
Tämä on standardi JST GH connector jota voidaan käyttää yhdistämään simpleRTK2B Pro joka Pixhawk autopilot.
Voit myös käyttää tätä liitintä kortin virransyöttöön.
Pixhawk JST-GH-liitin seuraa Pixhawk standardi:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4: Timepulse output (3.3V level)
- 5: EXTINT input (3.3V level)
- 6: GND
Jos haluat rakentaa tähän mukautetun kaapelin, erityinen antenniliitin on JST GHR-06V.
Huomaa, että taulu tarjoaa vain GNSS-paikannuksen eikä sisällä magnetometriä.
Arduino-kiskot
simpleRTK2B Pro on varustettu valinnaisilla kiskoilla liittämistä varten mihin tahansa Arduino UNO yhteensopiva laite.
- GND: Maadoitus on saatavilla Arduinon tavallisissa nastoista. Sinun tulisi aina kytkeä tämä linja toiseen piirilevyyn.
- 5V IN/OUT:
- Kun tämän nastan vieressä oleva LED palaa OFF, voi virtaa simpleRTK2B Pro tästä pinistä (esim. kytkemällä sen Arduino UNO:on).
- Voit käyttää simpleRTK2B Pro toisen suojan virransyöttöä varten, käännä 5V=OUTPUT kytkin ONLevy antaa sitten 5 V tästä pinistä.
- IOREF: Tämä pinni määrittää jännitetason communication pins TX1,RX1,TX2,RX2,SDA and SCL.
- Kun se on kytketty Arduino UNO or Raspberry Pitätä pinniä käytetään jännitetason automaattiseen määrittämiseen luetelluissa pinneissä.
- Kun kytket omat kaapelisi piirilevyyn, input voltage pinnissä määrittää jännitetason luetelluissa pinneissä. Se tukee 1.2V jopa 5.5V.
- Jos 3.3 V on kelvollinen jännite yllä luetelluissa nastoista sovelluksessasi, käännä vain ON Ishayoiden opettaman IOREF=3.3V kytkin.
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Nämä nastat toimivat määritetyllä jännitetasolla IOREF.
- TX1: ZED-F9P UART1-lähetin.
- RX1: ZED-F9P UART1 RX.
- RX2: ZED-F9P UART2 RX (tämä nasta on myös kytketty XBee UART TX:ään).
- TX2: ZED-F9P UART2 TX (tämä nasta on myös kytketty XBee UART RX:ään).
- SDA: ZED-F9P i2C SDA.
- SCL: ZED-F9P I2C SCL.
High Power (HP) XBee-liitäntä
Kanssa simpleRTK2B Pro esittelemme uuden High Power (HP) XBee socket.
Voit käyttää tätä pistorasiaa yhteensopivan XBee-laitteen liittämiseen. radio. Seuraavat nastat ovat saatavilla:
- VCC, 3.3 V:n lähtö, jonka suurin tuettu virta on 1 A vakio ja huippuvirrat 1.5 A.
- XBee UART RX3.3V tasolla
- XBee UART TX3.3V tasolla
- GND
Tämä liitäntä on kytketty ZED-F9P UART portteja. Käytä XBee-liitäntäkiskojen välissä olevaa kytkintä valitaksesi käytettävän portin, olipa kyseessä sitten UART1 or UART2.
Qwiic liittimet
Jos sinulla jo on Sparkfun Qwiic lisävarusteena, voit käyttää sitä simpleRTK2B Pro.
Joidenkin kokoonpanojen suurten tehovaatimusten vuoksi korttia ei kuitenkaan voida käyttää Qwiic connector.
Kun kytketään Qwiic accesories:
- teho simpleRTK2B Pro jostakin neljästä virtalähteestä: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT, or Pixhawk.
- Käännä taulun kytkin asentoon IOREF & 5V ARE INPUTS salliakseen Qwiic accesory IOREF-tiedonsiirtonastojen jännitteen asettamiseksi.
Jos haluat rakentaa mukautetun kaapelin Qwiic-lisävarusteen kytkemistä varten, vastakeliitin on JST SHR-04V.
Erikoistoimintonastat
Yllä mainittujen lisäksi on myös muutamia muita Special Function Pins saatavilla edistyneimmille käyttäjille.
Jos aiot käyttää simpleRTK2B Pro kytketty Arduino or Raspberry Pi etkä käytä mitään näistä erikoistoimintonastoista, se on näitä nastoja ei suositella kytkettäväksiVoit leikata näiden nastojen otsikon estääksesi odottamattoman toiminnan.
- Timepulse (TPS)3.3 V:n konfiguraatioaikapulssilähtö.
- Extint (EXTINT)Aikasynkronointitulo, jonka maksimijännite on 3.6 V.
Tämä tulo on suodatettu häiriöiden välttämiseksi. - Geofence (GEOFENCE): geoaidan sisään-ulos-tappi alkaen ZED-F9P.
- Safeboot (SF)
- Reset_N (RST)
- Wheeltick (WT)saatavilla vain tuotteelle ZED-F9R variantti.
- Direction (DIR)saatavilla vain tuotteelle ZED-F9R variantti.
Saadaksesi lisätietoja näistä nastoista, suosittelemme lukemaan ZED-F9P documentation.
LEDit
Hallitukseen kuuluu 7 status LEDs:
- POWER: Ilmaisee, että piirilevyllä on virtaa.
- PVT: Syttyy, kun sijainti on laskettu käytettävissä olevien satelliittien näkymästä.
- NO RTK: Käyttää u-blox RTK_STAT-nastan oletuskonfiguraatio. POIS PÄÄLTÄ, kun RTK fix tila, vilkkuu vastaanotettaessa RTCM-dataa, PÄÄLLÄ, kun korjauksia ei ole tehty. (Tämä LED on punainen).
- XBEE>GPS: XBEE radio vastaanottaa dataa langattomasti ja lähettää sen ZED-F9P moduuli.
- GPS>XBEE: ZED-F9P moduuli lähettää dataa XBEE:lle radio, joka lähettää sen radioteitse.
- 5V IN/OUT: Ilmaisee, että kyseisessä nastassa on jännite.
- IOREF: Ilmaisee, että IOREF-nasta on käytössä ja ohjaa siihen liittyvien nastojen jännitettä.
Painikkeet ja kytkimet
- XBee Reset Button: Käytetään XBee-ohjelmointiin radio moduuleja (esim. laiteohjelmistopäivityksiä). Et todennäköisesti koskaan tarvitse sitä.
- XBee socket switch: Valitsee, mikä ZED-F9P Vastaanottimen UART (UART1 tai UART2) on kytketty XBee-liitäntään.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Ilmaisee, onko IOREF- ja 5V Arduino-kiskon nastat asetettu TULOIKSI vai LÄHTÖIKSI. Toisessa tapauksessa simpleRTK2B Pro piirilevyä voidaan käyttää ulkoisten lisävarusteiden, kuten Shield for a Second XBee socket.
Lisävarusteet
Voit lisätä lisätoimintoja oman simpleRTK2B Pro lauta käyttämällä yhtä meidän XBee-liitäntään kytketyt laajennukset.
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
-
- Sale!
Valmistettu Euroopassa - Sale!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
- Sale!
-
-
Kuinka lisätä laajennus
- Liitä tietoliikennelaajennus XBee-liitäntään asettamalla se yksinkertaisesti piirilevyn XBee-liittimeen.
- Käyttääksesi laajennusta, siirry osoitteeseen u-blox ZED-F9P configuration page ja lataa asetustiedosto Send NMEA messages to communication plugin vastaanottimeen ohjeiden mukaisesti.
- Levy tukee toista XBee-laajennusta. Voit käyttää kahta tietoliikennelaajennusta samanaikaisesti lisäämällä Shield for Second Plugin SocketKiinnittääksesi sen tarvitset Expansion Headers Kit (not soldered) vastaanottimella tai tilauksella Expansion Headers Kit (soldered) jos haluat meidän juottavan sen puolestasi.
- RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
alkaen 226,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta
