ja 
Käyttöohjeet: simpleRTK2B Lite
Laitteiston yleiskatsaus:
Voit käyttää simpleRTK2Blite kuten:
- Erillinen kortti, joka on kytketty a Pixhawk autopilotilla, XBEE-liitäntään tai käyttämällä mukana tulevaa XBee-USB-sovitinta
- "Liikkuva tukikohta", joka on yhdistetty klassikon huipulle simpleRTK2B. Tässä kokoonpanossa klassikko simpleRTK2B antaa sinulle sijainnin + tarkan GPS-suunnan UBX-NAV-RELPOSNED-viestillä.
- Voit päivittää LR/MR:n rovers, tarjotaksesi RTK-sijainnin + tarkan GPS-suunnan yhdistämällä simpleRTK2Bvälissä simpleRTK2B ja MR/LR radio.
Pääkomponentti simpleRTK2Blite on u-blox ZED-F9P.
Jos olet edistynyt u-blox GPS-käyttäjä, sinun kannattaa tutustua erittäin laajaan u-blox dokumentointi.
Teho:
simpleRTK2Blite board voi saada virtaa kolmesta eri lähteestä:- Pixhawk liitin (5V nimellinen, tuettu 4.5V-5.5V)
- USB-liitin mukana tulevasta XBee-USB-sovittimesta (5 V nimellinen, tuettu 4.5 V-5.5 V)
- XBee-otsikko (3.3 V nimellinen, tuettu 3.0 V-3.6 V)
Tiedonsiirtoportit:
simpleRTK2Blite boardilla on muutama käyttöliittymä, jotka selitämme nyt yksityiskohtaisesti.
ALALLA XBee-otsikko
Voit käyttää tätä otsikkoa liittääksesi mihin tahansa XBee-yhteensopivaan pistorasiaan. Seuraavat nastat ovat saatavilla:
- VCC, joka on tulo 3.3 V:lle
- XBee UART RX, 3.3 V tasolla
- XBee UART TX, 3.3V tasolla
- GND
XBee-USB-sovitin
Tämä mini-USB-kortin liitin antaa sinulle pääsyn UART1:een ZED-F9P, FTDI USB-UART-muuntimen kautta. Mielestämme konfigurointi on erittäin käytännöllistä u-blox ZED-F9P tällä liittimellä ja u-center Windows-työkalu. Jos tietokoneesi ei tunnista laitetta, tarvitset FTDI:n VCP-ajurin: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ Pixhawk liitin
Tämä liitin on tavallinen JST GH, jota voidaan käyttää liittämään simpleRTK2Blite a Pixhawk autopilotti. Voit käyttää tätä liitintä myös kortin virransyöttöön. Pixhawk JST-GH-liitin seuraa Pixhawk standardi: - 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3 V taso)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3 V taso)
- 4,5: Ei yhdistetty
- 6: GND
TOP XBee -liitäntä
Voit käyttää tätä liitäntää XBee-yhteensopivan laitteen liittämiseen radio. Seuraavat nastat ovat saatavilla: - VCC, joka on 3.3 V lähtö, jonka suurin virta on 250 mA.
- XBee UART RX, 3.3 V tasolla
- XBee UART TX, 3.3V tasolla
- GND
Tämä käyttöliittymä on yhdistetty ZED-F9P UART2.
Erikoistoimintonastat
Yllä olevien lisäksi kokeneille käyttäjille on saatavilla myös muutama lisänasta: - EXTINT
- SAFEBOOT
- RESET_N
Jos haluat lisätietoja näistä nastaista, suosittelemme lukemaan ZED-F9P dokumentointi.
Antennit
GPS /GNSS Antenni
simpleRTK2Blite vaatii laadukkaan GPS/GNSS-kaksoiskaista-antennin. Levy on yhteensopiva sekä aktiiviantennien, jotka tukevat 3.3 V:n syöttöä, että passiivisten antennien kanssa. Suurin lähtövirta on 75 mA @ 3.3 V. Jos käytät sitä perinteisten, halpojen GPS-antennien kanssa, et saavuta odotettua suorituskykyä. Kytke kuitenkin antenni vain SMA-liittimeen ilman työkaluja (sormiesi voima riittää). Antennin kytkemistä suositellaan ennen levyn virran kytkemistä. Antennin asennus on myös tärkeä vaihe parhaiden tulosten saavuttamiseksi. GPS/GNSS-antenni tulee aina asentaa niin, että taivaalle on mahdollisimman suuri näkymä. Lisäksi, jos mahdollista, se tulisi asentaa metallisen tason taakse, esimerkiksi auton katolle, yli 20 cm:n metallilevylle jne. Jos haluat tietää, miten asennus vaikuttaa suorituskykyyn, tutustu ...-sivuumme. GPS/GNSS-antennin asennusopas. XBee antenni
Jos omistat a simpleRTK2B LR Kit, sinulla on myös ulkoinen antenni radioKiinnitä dipoliantenni SMA-liittimeen sormiesi voimalla. Kantaman optimointi:- Antenni tulee asentaa pystysuoraan.
- On suositeltavaa asentaa antenni paikkaan, jossa se on aina näköyhteydessä toiseen laitteeseen.
- Lisää etäisyyttä maahan asentamalla se korkeaan kohtaan.
LEDit
Kortilla on 3 tila-LEDiä, jotka osoittavat, että:
- GPS FIX: u-blox oletusasetus Timepulse nastaa käytetään: OFF, kun ei korjausta, 1-pulssi sekunnissa, kun oikea sijainti.
- EI RTK:ta: u-blox RTK_STAT-nastan oletusasetusta käytetään: OFF, kun RTK fix, vilkkuu, kun vastaanotetaan RTCM-tietoja, PÄÄLLÄ, kun korjausta ei ole tehty.
- RTCM IN: simpleRTK2B vastaanottaa tietoja kohteesta radio kytketty sen TOP XBee -liitäntään.
