Käyttöohjeet: simpleRTK2B Lite

Laitteiston yleiskatsaus:

Voit käyttää simpleRTK2Blite kuten:

Erillinen kortti, joka on kytketty a Pixhawk autopilotilla, XBEE-liitäntään tai käyttämällä mukana tulevaa XBee-USB-sovitinta

"Liikkuva tukikohta", joka on yhdistetty klassikon huipulle simpleRTK2B. Tässä kokoonpanossa klassikko simpleRTK2B antaa sinulle sijainnin + tarkan GPS-suunnan UBX-NAV-RELPOSNED-viestillä.

Voit päivittää LR/MR:n rovers, tarjotaksesi RTK-sijainnin + tarkan GPS-suunnan yhdistämällä simpleRTK2Bvälissä simpleRTK2B ja MR/LR radio.

Pääkomponentti simpleRTK2Blite on u-blox ZED-F9P.
Jos olet edistynyt u-blox GPS-käyttäjä, sinun kannattaa tutustua erittäin laajaan u-blox dokumentointi.

Teho:

simpleRTK2Blite board voi saada virtaa kolmesta eri lähteestä:

Pixhawk liitin (5V nimellinen, tuettu 4.5V-5.5V)
USB-liitin mukana tulevasta XBee-USB-sovittimesta (5 V nimellinen, tuettu 4.5 V-5.5 V)
XBee-otsikko (3.3 V nimellinen, tuettu 3.0 V-3.6 V)

Vain yksi niistä tarvitaan levyn käyttöön, mutta voit myös yhdistää ne 1 samanaikaisesti, ei riskiä.

Tiedonsiirtoportit:

simpleRTK2Blite boardilla on muutama käyttöliittymä, jotka selitämme nyt yksityiskohtaisesti.

ALALLA XBee-otsikko

Voit käyttää tätä otsikkoa liittääksesi mihin tahansa XBee-yhteensopivaan pistorasiaan. Seuraavat nastat ovat saatavilla:

VCC, joka on tulo 3.3 V:lle
XBee UART RX, 3.3 V tasolla
XBee UART TX, 3.3V tasolla
GND

Tämä käyttöliittymä on yhdistetty ZED-F9P UART1.

XBee-USB-sovitin

Tämä mini-USB-kortin liitin antaa sinulle pääsyn UART1:een ZED-F9PFTDI USB-UART-muuntimen kautta. Pidämme erittäin käytännöllisenä määrittää u-blox ZED-F9P tällä liittimellä ja u-center Windows-työkalu. Jos tietokoneesi ei tunnista laitetta, tarvitset FTDI:n VCP-ohjaimen: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk liitin

Tämä liitin on tavallinen JST GH, jota voidaan käyttää liittämään simpleRTK2Blite a Pixhawk autopilotti. Voit myös käyttää tätä liitintä kortin virransyöttöön. The Pixhawk JST-GH-liitin seuraa Pixhawk standardi:

1: 5V_IN
2: ZED-F9P UART1 RX (3.3 V taso)
3: ZED-F9P UART1 TX (3.3 V taso)
4,5: Ei yhdistetty
6: GND

Pin 1 on merkitty valkoisella neliöllä tämän nastan ympärillä tai numerolla "1". Huomaa, että taulu sisältää vain GPS:n, ei magnetometriä.

TOP XBee -liitäntä

Voit käyttää tätä liitäntää XBee-yhteensopivan laitteen liittämiseen radio. Seuraavat nastat ovat saatavilla:

VCC, joka on 3.3 V lähtö, jonka suurin virta on 250 mA.
XBee UART RX, 3.3 V tasolla
XBee UART TX, 3.3V tasolla
GND

Tämä käyttöliittymä on yhdistetty ZED-F9P UART2.

Erikoistoimintonastat

Yllä olevien lisäksi kokeneille käyttäjille on saatavilla myös muutama lisänasta:

EXTINT
SAFEBOOT
RESET_N

Jos haluat lisätietoja näistä nastaista, suosittelemme lukemaan ZED-F9P dokumentointi.

Antennit

GPS/GNSS antenni

simpleRTK2Blite vaatii laadukkaan GPS/GNSS-kaksikaista-antennin. Levy on yhteensopiva sekä 3.3V syöttöä tukevien aktiivisten antennien että passiivisten antennien kanssa. Suurin lähtövirta on 75 mA @ 3.3 V. Jos käytät sitä perinteisten halpojen GPS-antennien kanssa, joita on laajalti saatavilla, et saavuta odotettua suorituskykyä. Liitä kuitenkin antenni SMA-liittimeen ilman työkaluja (sormien vahvuus riittää). On suositeltavaa kytkeä antenni ennen kortin kytkemistä. Myös antennin asennus on avainasemassa parhaan tuloksen saavuttamisessa. GPS/GNSS-antenni tulee aina asentaa niin, että näkyvyys taivaalle on mahdollisimman suuri. Lisäksi se tulisi mahdollisuuksien mukaan asentaa metallitasolla taakse, esim. auton katolle, yli 20 cm:n metallilevylle jne. Jos haluat tietää, miten asennus vaikuttaa suorituskykyyn, tutustu GPS/GNSS-antennin asennusopas.

XBee antenni

Jos omistat a simpleRTK2B LR Kit, sinulla on myös ulkoinen antenni radio. Kiinnitä dipoliantenni SMA-liittimeen sormiesi voimalla. Näin optimoit alueen:

Antenni tulee asentaa pystysuoraan.
On suositeltavaa asentaa antenni paikkaan, jossa se on aina näköyhteydessä toiseen laitteeseen.
Lisää etäisyyttä maahan asentamalla se korkeaan kohtaan.

Jos haluat tietää lisää asennuksen vaikutuksista suorituskykyyn, tutustu sivuihimme XBee antennin asennusopas.

LEDit

Kortilla on 3 tila-LEDiä, jotka osoittavat, että:

GPS FIX: u-blox TIMEPULSE-nastan oletuskonfiguraatiota käytetään: OFF, kun ei korjausta, 1 pulssi sekunnissa, kun oikea sijainti.
EI RTK:ta: u-blox RTK_STAT-nastan oletusasetusta käytetään: OFF, kun RTK fix, vilkkuu, kun vastaanotetaan RTCM-tietoja, PÄÄLLÄ, kun korjausta ei ole tehty.
RTCM IN: simpleRTK2B vastaanottaa tietoja kohteesta radio kytketty sen TOP XBee -liitäntään.