ja 
Mansikan satokartoitus kameralla ja RTK:lla
Miksi tarkka mansikan satokartoitus on tärkeää
Viljelijöille ja tutkijoille on ratkaisevan tärkeää tietää, kuinka monta mansikkaa pellolla kasvaa – ja missä ne tarkalleen ottaen ovat. Se auttaa heitä suunnittelemaan sadonkorjuuaikatauluja, hallitsemaan työntekijöitä ja optimoimaan tuotantoa. Perinteisesti tämä laskenta tehdään manuaalisesti, mikä vie paljon aikaa eikä ole usein kovin tarkkaa. Nykyiset kamerapohjaiset ratkaisut ovat myös rajallisia: ne saattavat laskea hedelmät kahteen kertaan, jättää lehtien alle piilossa olevat mansikat huomaamatta tai kasvien erottaminen taustasta voi olla hankalaa.
Tutkimusryhmä (Pardo-Beainy et al., 2025) ryhtyi rakentamaan mobiilia ja edullista järjestelmää, joka pystyy havaitsemaan, laskemaan ja paikantamaan jokaisen mansikan senttimetrin tarkkuudella vesiviljelyrivillä.
Ratkaisu: Kamera + GNSS RTK + tekoälyjärjestelmä
Tutkijat rakensivat mobiilin tiedonkeruujärjestelmän, jota he voisivat käyttää millä tahansa kentällä:
- RGB-D-kamera normaalien värikuvien ja syvyyskuvien (etäisyyden kohteisiin) tallentamiseen. Tämä auttaa jättämään huomiotta kaiken taustalla olevan ja tarkentamaan vain kohderiviin.
- simpleRTK2B – Starter Kit LR senttimetritason koordinaateille ja aikasynkronoinnille, mikä tarkoittaa, että jokainen havaittu mansikka saa tarkan GPS-sijainnin.
- Tietokoneet (kannettava tietokone ja NVIDIA Jetson), joissa on ROS + Python kuvien ja paikannustietojen yhteiskäsittelyyn.
- Kannettava virtalähde + jalusta/monopod nopeaan siirtymiseen tonttien välillä.
Kuinka se toimii
Prosessi on yksinkertainen:
- Ota kuvia: Kamera ottaa kuvia mansikoista kävellessä riviä pitkin.
- Kuvien puhdistaminen: Ohjelmisto poistaa yli metrin päässä olevat taustaobjektit, joten se pitää kohderivillä vain mansikat.
- Havaitse ja laske: Tekoälymalli löytää jokaisen mansikan, piirtää sen ympärille laatikon ja laskee sen kerran (ei kaksoiskappaleita).
- Lisää GPS-sijainti: RTK-järjestelmä tallentaa jokaisen kuvan tarkan sijainnin ja liittää tiedot jokaiseen löydettyyn mansikkaan.
- Luo satokartta: Ohjelmisto yhdistää kaiken digitaaliseksi kartaksi, joka näyttää mansikoiden sijainnin ja määrän pellon kullakin neliömetrillä.
Tulokset: Tarkat satokartat
- Järjestelmä laski mansikat yli 99 %:n tarkkuudella manuaaliseen laskemiseen verrattuna.
- Jokainen mansikka sijoitettiin kartalle senttimetrin tarkkuudella.
- Viljelijät pystyivät näkemään peltonsa riskialueet ja satoisat alueet värikoodatulla kartalla.
- Koko järjestelmä on kannettava – ei kiinteää asennusta tarvita.
Näin maatilat ja tutkijat voivat mitata tuloksia nopeammin, optimoida kastelun ja lannoitteiden käyttöä sekä suunnitella sadonkorjuuta tehokkaammin. Lue koko artikkeli. täältä.
Aiheeseen liittyvät tuotteet
Haluatko rakentaa samanlaisen järjestelmän? Tuotteemme tarjoaa tarvitsemaasi tarkkuutta ja luotettavuutta. Jotta voisit aloittaa ROS2:n käytön, olemme laatineet tutoriaalin. Kuinka integroida u-blox ZED-F9P GNSS/RTK-vastaanotin ROS 2:een (Jazzy).
- Sale!
Valmistettu EuroopassaRTK starter kitsLong Range Radio – RTK Starter Kit
alkaen 592,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta
