ja 
Kuinka määrittää tukiasemasi tarkka sijainti simpleRTK3B Pro
Tällä sivulla
Tässä opetusohjelmassa käytetyt tuotteet
Edellisessä opetusohjelmassa määrittämällä simpleRTK3B staattisena tukiasemana, esitimme referenssisijainnin määrittämisprosessin käyttämällä Septentrion automaattista tilaa.
Vaikka tämä menetelmä tarjoaa perustavanlaatuisen vertailukohdan hyvällä pass-to-pass -tarkkuudella, saavuttaen korkean absoluuttisen tarkkuuden rover vaatii poikkeuksellisen tarkan referenssiaseman käyttöä.
Tukiasemasi geodeettisen vertailukohdan määrittämiseen on kolme tapaa:
- Käyttämällä tunnettua vertailupistettä
Tukiaseman antennin asettaminen tunnetun referenssipisteen, kuten geodeettisen ohjauspisteen tai mittausmerkin yläpuolelle, tarjoaa kätevän tavan hankkia luotettava referenssiasema tukivastaanottimelle.
Tämä lähestymistapa sopii erityisen hyvin käyttäjille, joilla on helppo pääsy tarkkaan ja ajantasaiseen vertailupisteeseen.
- Käyttäminen NTRIP palvelu
Voit muodostaa yhteyden a NTRIP korjaustietojen vastaanottamista varten. Kirjaamalla RTK-paikat ja laskemalla ne keskiarvoon, on mahdollista saada erittäin tarkka referenssisijainti lyhyessä ajassa.
Tämä menetelmä osoittautuu hyödylliseksi käyttäjille, jotka sijaitsevat alueilla, joilla on pääsy NTRIP palveluun tai RTK-verkkoon.
- Online-PPP-jälkikäsittelypalvelun käyttäminen
If there is no reference geodesic point or RTK network in your region, you still can calculate the position of your base station by using an online Precise Point Positioning (PPP) service.
Suosittuja palveluita ovat mm postprocessing master service, CSRS-PPP-palvelu, OPUS ja GDGPS. Generally, these services recommend a minimal log file duration of 1 to 3 hours, and an ideal duration of 24 hours. Some PPP services might require antenna calibration. If so, ensure you have a calibrated antenna like Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
Tässä opetusohjelmassa käytämme postprocessing master service, which provides a quick result in a few minutes for a 1-hour log file, and a more accurate result for 24-hour log files.
Vaadittu laitteisto
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Kolmikaistainen GNSS-antenni
- USB-USB-C-kaapeli
- PC tai kannettava internetyhteydellä
Vaadittu ohjelmisto
- STRSVR RTKlibistä (valinnainen, jos käytetään reaaliaikaista RTK-ratkaisua)
- Septentrio RxTools (Valinnainen, jos käytät online-PPP-jälkikäsittelypalvelua)
Kuinka määrittää tukiasemasi vertailukohta?
Ota ensin L5 käyttöön Septentrio Mosaic-X5.
- Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.
- avoin Septentrio verkkokäyttöliittymä kirjoittamalla selaimeen 192.168.3.1.
- L5 on oletusarvoisesti poissa käytöstä Septentrio Mosaic-X5, sitten otamme L5:n käyttöön siirtymällä kohtaan Valikkorivi-> admin->Asiantuntijavalvonta->Ohjauspaneelin->suunnistus->Käyttäjän lisäasetukset->Seuranta->Signaalin seuranta.
Laajenna kaikki satelliittisignaalit ja valitse kaikki kaistat.
Napauta OK ja tallenna asetukset.
Secondly, choose your preferred method to determine the geodetic reference position
- Log data from your receiver, and use the Septentrio RxTools SBF:n muuttamiseksi (Septentrio Binary Format) lokitiedostoon RINEX files. If you don’t know how to do it, refer to tutorial about Kuinka luoda RINEX tiedostoja simpleRTK3B.
- Tässä opetusohjelmassa aiomme käyttää postprocessing master online service. lehdistö Aloita.
- postprocessing master online service is free to use, but requires registration. Enter your email luoda tili.
- After logging into your account, you can upload the RINEX files to start the PPP calculation. In our case we will use the RINEX Havainto file generated in the previous step (the one with file extension .??O). Drag and drop the file into the web browser or click to browse your computer and select it.
- RINEX file processing will start…
- Once the processing is over, you will receive the resulting coordinates for your base station. Click the Kopioi tulos button to keep the resulting coordinates in a document in your computer, or access them later by logging back into your account. The results are kept in the server for 7 days.
- Alle Processing details, you will find all the information you might need to review and debug the results.
- Select an accurate and up-to date reference point, such as a geodetic control point or survey marker.In this tutorial, we use the Senyals-geodesics of Catalunya. Ensure that the reference point is situated in a location with a clear view of the sky, free from trees or other obstacles that may obstruct satellite signals.
- Tukiaseman antennin asettaminen vertailupisteen yläpuolelle. Kolmijalkaa ja jalustaa käyttämällä tämä voidaan tehdä erittäin tarkasti.
- The location of your base station will coincide with the Geodetic point’s location. You can retrieve the geographic coordinates information from the geodetic point’s description.Ensure to incorporate altitude information by adding the height difference between your Antenna Reference Point (ARP) and the marker.
- Varmista, että siellä on a NTRIP service provider that covers your geographic location. If you need help to finding one, check the list of RTK-korjauspalvelut maassasi.
- ajaa STRSVR. at panos section, connect to an RTK network to receive corrections.Under Tyyppi valitse käyttämäsi korjaus. Klikkaa ... kuvake alla Valita muokataksesi korjauspalveluasi.
Tässä esimerkissä käytämme Andorran online-korjauspalvelua, joka on yhdistetty TCP:n kautta.
- valita Sarja at ulostuloMääritä sopiva COM-portti ja Bitrate (Huomaa: COM-portin numero voi poiketa kuvasta). Klikkaus OK.
- Jos käytät a NTRIP huomata, että jotkut NTRIP Caster will need the location of your base station. Go to Vaihtoehdot. At Välitysviestit valita (1)–> (0), mikä tarkoittaa, että lähetetään Stream (1) Output to Stream (0) Input. Siten tukiasemasi sijaintitiedot lähetetään takaisin osoitteeseen NTRIP Caster. Remember to enable NMEA GGA output of your receiver at the same COM port. If you don’t know how to do it, check the Käyttöopas.
- Napauta Aloita ja tarkkailet tiedonsiirtoa.
- Palata takaisin Septentrio web-käyttöliittymä. Mene GNSS–>Sijainti. Valitse asennossa Mode Rover. Valitse vertailukohta itse.
- In the upper-right corner, you should observe RTK Float or Fix with input corrections.Record the fixed data as the location of your base station, which will be utilized in step 13.
- Tarkkuuden parantamiseksi harkitse datan kirjaamista muutaman tunnin ajan. Suorita jälkikäsittely haluamallasi ohjelmointikielellä, kuten MATLABilla tai Pythonilla, saadaksesi koordinaatit RTK fixed pisteet lokitiedostosta ja laske keskiarvo viiteasemaksi.
Kolmanneksi, aseta vertailukohta antennin vertailupisteen staattiseksi asemaksi.
- Palata takaisin Septentrio web-käyttöliittymä. Siirry valikkorivillä kohtaan GNSS->Asentoon. At tila valita Staattinen. at Viiteasema valita Geodeettinen 1
- Vieritä nyt alas ja laajenna Lisäasetukset.
- Jatka vierittämistä alaspäin, kunnes löydät Antennin vertailupisteen staattinen sijainti – Geodeettinen. Aseta leveysaste, pituusaste ja korkeus you obtained from previous steps. Note that the altitude to be set should be the ellipsoid altitude (if you need more info about different types of altitudes you can check out opetusohjelma GNSS-korkeuksista).
- Voit asettaa koordinaatin asteilla, radiaaneilla tai DMS:llä.
- lehdistö Ok ja Säästä kokoonpano.
Ota lopuksi käyttöön korjaustietojen tulostus.
- Valitse liitäntä, jota haluat käyttää korjaustietojen tulostamiseen. Jos käytät jotakin seuraavista laajennuksista: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, you will configure RTCM3 output at COM2. If you don’t know how to do it, refer to the tutorial Miten määrittää simpleRTK3B staattisena tukiasemana.
- Onnittelut! Nyt voit käyttää vastaanotinta staattisena tukiasemana senttimetrin tason absoluuttisella tarkkuudella. Oikeassa yläkulmassa näet, että sijaintitila on kiinteä ja korjaustulolla.
Jos haluat tehdä tämän opetusohjelman, meillä on kaikki tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Kolmikaistainen GNSS-antenni
- USB-USB-C-kaapeli
- PC tai kannettava internetyhteydellä
Onko sinulla vielä ongelmia?
Ota meihin yhteyttä saadaksesi tukea oikealta insinööriltä – ei tekoälyltä – tai pyydä puuttuvaa opetusohjelmaa