ja 
Kuinka lähettää NTRIP korjaukset ArduPilotiin MissionPlannerilla, QGroundControlilla ja MAVProxylla
Sisällysluettelo
On olemassa Internet-pohjaisia palveluita, jotka tarjoavat korjaustietoja kyseiseen palveluun linkitetyiltä tukiasemilta. Nämä tiedot siirretään Internetin kautta käyttämällä NTRIP protocolOhjelmistoalustat, kuten Mission Planner ja QGroundControl voi muodostaa yhteyden näihin palvelimiin ja välittää korjaustiedot ajoneuvoon tai drooniin MAVLink yhteys.
Tässä opetusohjelmassa käsitellään konfigurointia Mission Planner ja QGroundControl lähettää RTK corrections autopilottiin käyttämällä NTRIP online palvelu. Vaiheet ovat samat simpleRTK2B Budget, simpleRTK2B Lite (u-blox ZED-F9P) Ja simpleRTK3B Pro (Septentrio Mosaic X5) vastaanottimet.
Jos haluat käyttää omaa base station lähettää RTK corrections, noudata Kuinka lähettää RTK-tukiasemakorjaukset ArduPilotille Mission Planner, QGroundControlin ja MAVProxyn opetusohjelma.
Vaadittu laitteisto
- simpleRTK2B Otsikko – Perusaloitussarja
- USB-USB-C-kaapeli
- Pixhawk kaapelisarja
- Holybro Pixhawk 6C (voit käyttää haluamaasi autopilottia)
- Tietokone tai kannettava tietokone, jossa on internetyhteys
Vaadittu ohjelmisto
- Mission Planner or QGroundControl
- MAVPproxy (vain QGroundControlin tapauksessa)
Kuinka lähettää NTRIP korjaukset ArduPilotiin käyttämällä Mission Planner tai QGroundControl
Vastaanottimen konfigurointi ja kytkeminen
- Kierrä antenna SMA connectors vastaanottimiin käsin ja varmista, että sijoitat antennit paikkaan, josta on esteetön näkymä taivaalle.
- Kytke vastaanottimet autopilottiin ja tarkista, että sinulla on GPS lock.
Lähetä RTK-korjauksia maa-asemalta käyttämällä NTRIP palvelu
Jos olet epävarma saatavuudesta NTRIP service lähellä, olemme valmistaneet luettelo palveluista jotka toimivat maassasi auttaakseen sinua.
- Avaa MissionPlanner ja kytke autopilotti COM-portin kautta.
- Mene SETUP -> Optional Hardware -> RTK/GPS Inject.
- valita NTRIP avattavasta valikosta ja paina Connect. Näkyviin tulee ponnahdusikkuna, kirjoita oma NTRIP caster tunnistetiedot seuraavassa muodossa.
- user:pass@host:port/mountpoint
- Löydät yhteenvedon GPS signals saatavilla ja luotu RTCM messagessekä tukiaseman sijainti kartalla.
- Muutamassa sekunnissa RTK-vastaanottimesi vastaanottaa RTCM-korjaukset ja Mission Planner GPS vaihtaa RTK Float/Fixed mode.
- avoin QGroundControl ja ajaa MAVProxy.
- In MAVProxy Siirry Link -> Add -> Serial Ja valitse telemetry link tai autopilotti COM port ja baudrate (USB-yhteyden tiedonsiirtonopeus on tyypillisesti 115200 ja radio yhteysnopeus on 57600). Lehdistö Add Link.
- Sinun MAVProxy näytön pitäisi näyttää samalta kuin alla oleva kuva.
- In MAVProxy terminal ikkunatyyppi (korvaa XXXXX omalla NTRIP valtuustiedot):
- module load ntrip
- ntrip set caster XXXXX
- ntrip set port XXXXX
- ntrip set mountpoint XXXXX
- ntrip set username XXXXX
- ntrip set password XXXXX
- ntrip start
- GNSS-vastaanotin alkaa vastaanottaa RTCM correction viestit NTRIP service ja vaihda RTK float/fixed mode.
Aiheeseen liittyvät tuotteet
Jos haluat tehdä tämän opetusohjelman, meillä on kaikki tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi.
-
RTK starter kits
simpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
414,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
-
RTK-assistentti
Löydä parhaat tuotteet sovellukseesi vain muutamalla kysymyksellä.