LOGIN
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi
Päivitys (06 / 02 / 2026): Meillä on runsaasti varastossa kaikkia tuotteitamme, löydät meidät myös täältä ja    Lue lisää
LOGIN

Käyttöopas: RTK-tukiasema

Lataa käyttöopas PDF-muodossa

Tuotekatsaus

ArduSimple RTK Base Station, virtalähteenä Septentrio mosaic-X5 GNSS receiver module, on suunniteltu toimimaan Continuously Operating Reference Station (CORS) tarjotakseen tarkkoja RTK-korjauksia internetin kautta. Voit käyttää sitä myös paikallisena RTK-tukiasemana valinnaisen radio linkki.

Tämä tuote on yhteensopiva toiminnan edellyttämän kolmikaistaisen GNSS-antennin kanssa, mutta ei sisällä sitä.

Alkumääritys on suoritettava Windows-tietokoneella. Määrityksen jälkeen asemaan pääsee käsiksi muista käyttöjärjestelmistä. Ota meihin yhteyttä, jos sinulla ei ole Windows-tietokonetta asennusta varten.

Paketti

RTK-tukiasema sisältää seuraavat komponentit:

  • RTK Base Station.
  • USB to USB-C cable.
Kytkentäopas mosaic-x5 RTK-tukiaseman pakkauksen purkaminen

Aloita

TÄRKEÄÄ: Tämä tukiasemasarja käyttää perinteistä RTK-moduulia ja on suunniteltu vain ulkokäyttöön. Se ei toimi kunnolla, jos se sijoitetaan sisätiloihin ikkunan lähelle.

  1. Kiinnitä GNSS-antenni vastaanotinmoduulin antenniliittimeen ruuvaamalla sitä käsin; älä käytä työkaluja. Liitä RTK-tukiasema tietokoneeseen mukana toimitetulla USB-USB-C-kaapelilla.

Huomautus alkuasetuksista: Kun kytket laitteen tietokoneeseen ensimmäisen kerran, sitä ei ehkä tunnisteta. Sen sijaan tietokoneellesi ilmestyy uusi kiintolevy. Avaa tämä asema ja asenna toimitettu tiedosto. Septentrio ajuri. Kun asennus on valmis, irrota USB-kaapeli ja kytke se uudelleen. Tietokoneesi pitäisi nyt tunnistaa vastaanotin oikein.

Kytkentäopas simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 ja Mosaic-H ajurin asennusohjelma
  1. Avaa verkkoselain ja syötä osoite http://192.168.3.1 mennä Septentrio web-käyttöliittymä. (192.168.3.1 ei ole RTK-tukiaseman varsinainen IP-osoite, vaan virtuaalinen verkkosivusto, johon pääsee USB-yhteyden kautta; opit aktivoimaan ja tarkistamaan tukiaseman IP-osoitteen myöhemmässä osiossa). Kun muodostat yhteyden web-käyttöliittymään ensimmäistä kertaa, sinua saatetaan pyytää luomaan uusi käyttäjä. Syötä uusi käyttäjätunnuksesi. käyttäjätunnus ja Salasana, ja Septentrio Tehtaan käyttäjänimi RxAdmin ja salasana S3pt3ntr10.
Kytkentäoppaan konfigurointi mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio verkkokäyttöliittymä käyttäjätunnus salasana
  1. Verkkokäyttöliittymä avautuu ja näyttää yleisen tilasi. Septentrio vastaanotinmoduuli. Tämän käyttöliittymän avulla voit määrittää ja valvoa sisäistä RTK-vastaanotinta.
kuinka konfiguroida mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio verkkokäyttöliittymän yleiskatsaus
  1. L5 on oletusarvoisesti pois käytöstä Septentrio mosaic-X5Ota se käyttöön siirtymällä valikossa seuraavasti:
    Menu Bar → Admin → Expert Control → Control Panel → Navigation → Advanced User Settings → Tracking → Signal Tracking.
    Laajenna kaikki satelliittisignaaliryhmät ja valitse kaikki taajuusalueet.
    Napauta OK ja save configuration.
manuaalinen konfigurointi mosaic-x5 simpleRTK3B staattisena tukiasemana 13

Voit määrittää tukiaseman koordinaatit kahdella tavalla:

Voit asettaa tukiasemasi RTK-korjaukset kaikkien internetyhteyden omaavien saataville lisäämällä sen NTRIP palvelusta.

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) käyttää internetiä korjaustietojen saatavuuteen mistä tahansa verkkoyhteyden kautta, maastosta tai fyysisistä esteistä riippumatta. Se tukee useita käyttäjiä samanaikaisesti ilman lisälaitteistoa tai monimutkaista säätöä. Sitä vastoin perinteinen radio Linkkien kantama on rajallinen, ne vaativat esteettömän näköyhteyden ja niiden alkuasennuskustannukset ovat korkeammat.

NTRIP caster toimii keskuspalvelimena, joka hallitsee ja jakaa tehokkaasti GNSS-korjausdataa RTK-tukiaseman ja useiden tukiasemien välillä rovers.

caster käyttää standardeja internet-protokollia (HTTP/HTTPS), mikä mahdollistaa rovers yhteyden muodostamiseen erilaisten verkkojen, kuten matkapuhelinverkon, Wi-Fi-verkon tai Ethernetin, kautta. Tämä lähestymistapa ratkaisee yleisiä verkkohaasteita, kuten NAT:n (Network Address Translation) ja palomuurit, jotka voivat estää suorat vertaisyhteydet.

Kytkentäopas mosaic-x5 RTK-tukiaseman kaavio

Useat NTRIP caster palvelut ovat saatavilla, ja jokainen niistä tarjoaa ainutlaatuisia ominaisuuksia erilaisten tarpeiden tyydyttämiseksi. Palvelut, kuten RTK2go ja Onocoy ovat ilmaisia, mutta ne tekevät tukiasemastasi julkisesti saatavilla.

Yksityisyyden ylläpitämiseksi ja tukiasemasi käytön rajoittamiseksi voit käyttää ohjelmistoja, kuten SNIP ja BKG, jotka tarjoavat turvalliset ja yksityiset yhteydet. Huomaa, että jotkin lisäominaisuudet saattavat vaatia maksullisen tilauksen.

Seuraavat esimerkit havainnollistavat, miten voit jakaa tukiasemasi joidenkin yleisimmin käytettyjen NTRIP caster palvelut.

RTK2GO (suositellaan aloittelijoille)

RTK2go on ilmainen, yhteisöpohjainen NTRIP caster jonka avulla käyttäjät voivat julkaista ja käyttää GNSS-korjausvirtoja maailmanlaajuisesti. Se on ihanteellinen ja kustannustehokas ratkaisu reaaliaikaiseen paikannukseen.

  1. Rekisteröidy käyttämällä tätä linkkiäSinua pyydetään antamaan nimesi, sähköpostiosoitteesi ja liitoskohta. Jätä viestin muoto -asetukseksi Auto Parse ja NTRIP Protokolla asetettu arvoon NTRIP Rev1Kaikki muut kentät ovat valinnaisia.
Manuaalinen tukiaseman jakaminen RTK2go_web ntrip-protokolla
  1. Automaattinen sähköpostiviesti lähetetään. Sinun on vastattava lähettäjälle vahvistaaksesi rekisteröitymisesi.
  2. Muutaman tunnin kuluttua vastauksestasi saat toisen sähköpostin, jossa vahvistetaan, että liitoskohtasi on aktiivinen.
  3. Sinulla on nyt tunnistetiedot (liityntäpiste ja salasana) yhteyden muodostamista varten. RTK2go.
  4. Yhdistä RTK-tukiasema reitittimeen Ethernet-kaapelilla.
Kytkentäopas mosaic-x5 RTK-tukiaseman laatikosta purkaminen ja kaikkien kytkettyjen laitteiden käyttöönotto
  1. Siirry työkalupalkissa kohtaan Communication → Ethernet. Varten Ethernet Interface Mode, varmista Power on on valittuna. Useimmat reitittimet käyttävät oletusarvoisesti automaattista IP-määritystä. Jos haluat käyttää tätä vakioasetusta, valitse DHCP valikosta. Jos haluat mieluummin määrittää staattisen IP-osoitteen manuaalisesti, voit määrittää sen myös samassa valikossa.
    Kun olet määrittänyt sen, paina OK.
käyttöohje tukiaseman jakamiseksi RTK2go 3b-suojatun ethernet-liitännän kautta
  1. Siirry työkalupalkissa kohtaan Corrections → NTRIP. Valita +New NTRIP Server ja valitse OK.
jaettava käyttöohje mosaic-x5 tukiasemaan RTK2go 3b-suojan kautta uusi ntrip
  1. Määritä NTRIP connection kuten seuraavassa kuvassa näkyy:
  • Mode: Server
  • Caster: rtk2go.com
  • Port: 2101
  • Salasana: (Anna rekisteröity salasanasi vaiheessa 7)
  • Kiinnityskohta: (Anna rekisteröity liitoskohta vaiheessa 7)
  • NTRIP Versio: v1

Napsauta sitten OK ja Save Configuration.

jaa tukiasema RTK2go 3bshield6:n kautta
  1. Siirry työkalupalkissa kohtaan Corrections → Corrections Output. Valita +New RTCM3 Output ja valitse OK.
jaa tukiasema RTK2go 3bshield9:n kautta
  1. valita NTRIP server. lehdistö Next.
jaa tukiasema RTK2go 3bshield10:n kautta
  1. Valita NTRIP to mount point|rtk2go.com.
jaa tukiasema RTK2go 3bshield11:n kautta
  1. valita RTCM v3 OutputOletusvalinta (mukaan lukien MSM4, 1006, 1033, and 1230) on yleensä optimaalinen ja yhteensopiva useimpien järjestelmien kanssa. Voit mukauttaa näitä asetuksia täällä, jos sinulla on erityisvaatimuksia. Napsauta Finish ja Save Configuration.
jaa tukiasema RTK2go 3bshield12:n kautta
  1. Voit nyt nähdä, että se lähettää RTCM-viestejä liitoskohtaasi RTK2goNäytön oikeassa yläkulmassa näet vihreän nuolen, joka osoittaa aktiivisen tiedonkulun kohdan vieressä. Corrections.
  1. Voit varmistaa, että kaikki toimii oikein, käymällä osoitteessa rtk2go.comVoit nyt käyttää mitä tahansa NTRIP asiakas muodostaa yhteyden liitoskohtaasi.
jaa tukiasema RTK2go 3bshieldin kautta

Built-in NTRIP Caster (advanced users only).

RTK-tukiasema sisältää integroidun NTRIP Caster joka tukee jopa 10 samanaikaista rovers, joilla kullakin on yksilöllisesti määritetty käyttäjätunnus ja salasana.

Useimmat internet-palveluntarjoajat (ISP) kuitenkin estävät saapuvat yhteydet oletusarvoisesti. Näin ollen, jos rover yrittää muodostaa yhteyden suoraan tukiasemasi julkiseen IP-osoitteeseen, yhteys epäonnistuu.

Tämän tilan käyttämiseksi sinun on määritettävä internet-palveluntarjoajasi reititin avaamaan tarvittavat portit.

Onocoy

Onocoy on alusta, jonka avulla käyttäjät voivat jakaa ja käyttää GNSS-korjausdataa. Siinä on palkitsemisjärjestelmä, joka tarjoaa kryptovaluuttakannustimia hyvin kalibroidun ja luotettavan tukiaseman ylläpidosta. Keskeinen etu on, että Onocoy kalibroi automaattisesti tukiasemasi sijainnin verkossaan varmistaen erinomaisen tarkkuuden ajokertojen välillä.

Yksityiskohtaisen asennusoppaan löydät opetusohjelmastamme: How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy.

Sarja ei sisällä a radio moduuli, mutta sellaisen voi lisätä RTCM-korjausten langattomaan lähettämiseen. Jos toimit alueella, jossa on rajoitettu tai ei lainkaan internetyhteyttä ja rover ylläpitää esteetöntä näköyhteyttä tukiasemaan, a radio link on tehokas ratkaisu korjaustietojen lähettämiseen ja vastaanottamiseen.

Ota käyttöön radio linkkitoimintoa varten sinun on lisättävä jokin seuraavista komponenteista.

Huomaa, että pitkän ja erittäin pitkän kantaman dipoliantenni radio moduulit on tilattava erikseen.

Tässä osiossa on integrointiopas sovelluksen lisäämiseen. radio liitäntä RTK-tukiasemaasi RTCM-korjausten lähettämiseksi radio linkki.

  1. Avaa kotelo vetämällä ulkoreunaa ulospäin.
Käyttöopas mosaic-x5 RTK-tukiaseman avoin kotelo
  1. Käytä veistä tai ruuvimeisseliä poista kansi valmiiksi leikatusta reiästä.
Kytkentäopas mosaic-x5 RTK-tukiasema radio kotelon reikä
  1. Asenna radio moduuli päällä XBEE Socket ja yhdistä radio antenni.
Kytkentäopas mosaic-x5 RTK-tukiasema radio asenna antenni
  1. Sulje kotelo ja kytke RTK-tukiasema tietokoneeseen USB:n kautta.
  2. In Septentrio verkkokäyttöliittymä, siirry kohtaan Corrections → Corrections Output ja luo a +New RTCM v3 Output.
  1. valita Serial Port → COM2Oletusviestivalinta (MSM4, 1006, 1033, and 1230) on vankka ja yhteensopiva useimpien järjestelmien kanssa. Säädä näitä asetuksia täällä, jos sinulla on erityisvaatimuksia.
  2. Napauta Finish ja Save Configuration. teidän rover voi nyt vastaanottaa RTCM-korjauksia tämän kautta radio linkki.

Palvelimet

Tämän osion kytkentäopas sisältää yksityiskohtaisen kuvauksen jokaisesta laitteistokomponentista ja sen toiminnasta.

teho

Kytkentäopas mosaic-x5 RTK-tukiaseman teho

RTK-tukiasemaa voidaan käyttää kahdesta eri lähteestä:

  • USB-C port
  • Pixhawk connector

Tarvitaan vain yksi virtalähde, mutta molemmat voidaan kytkeä samanaikaisesti ilman riskiä.

Virtalähteen vaatimukset:

  • Käytä vain korkealaatuisia USB-C-kaapeleita, jotka ovat enintään 1 metrin pituisia.
  • Jos laite on kytketty vähän virtaa kuluttavan USB-keskittimen tai tietokoneen kautta, jossa on vähän virtaa kuluttavat USB-portit, Pixhawk liittimen on oltava myös kytkettynä pistorasiaan tai suurikapasiteettiseen akkuun.

GNSS antenni

Kytkentäopas mosaic-x5 RTK-tukiaseman antenniliitin

RTK-tukiasema ei sisällä, mutta vaatii korkealaatuisen GPS/GNSS-kolmikaistaisen (L1/L2/L5) antennin. Parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi suosittelemme käyttämään jotakin seuraavista: triple band antennasKuten Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66).
Levy on yhteensopiva sekä aktiiviantennien (suurin lähtövirta on 150 mA @ 3.3 V) että passiiviantennien kanssa.

Asennusohjeet:

  • Kytke antenni aina ennen virran kytkemistä piirilevyynTämä on erittäin tärkeää, koska jotkin piirilevyn komponentit voivat ylikuumentua, jos antennia ei ole kytketty.
  • Kiinnitä antenni SMA-liittimeen ruuveilla käsin, älä koskaan käytä työkaluja. Liittimet voivat katketa, jos niitä käytetään liikaa voimaa.
  • Asenna antenni siten, että taivaalle on mahdollisimman selkeä näkymäKäytä sitä ulkona ja mahdollisimman kaukana ympäröivistä rakennuksista, vuorista, …
  • Parhaan tuloksen saavuttamiseksi asenna antenni metallisen, tasaisen levyn päälle. vähintään 20 cm sivupituinen (esim. auton kattopinta).
  • Varmista, että antenni on asennettu vakaalle tolpalle, magneettiseen alustaan ​​tai rakenteeseen kykenevä kestämään kovia tuulia.

Lisätietoja antennin asennuksen vaikutuksesta suorituskykyyn saat tutustumalla GPS/GNSS antenna installation guide ja video-.

Liitännät

Seuraavassa osiossa selitetään RTK-tukiaseman käyttöliittymät yksityiskohtaisesti.

USB-C-liitin
kytkentäopas mosaic-x5 RTK-tukiaseman USB-liitin

Tätä USB-C-liitintä käytetään tukiaseman alkumäärityksiin.
Sen tehtäviin kuuluu:

  • Tukiaseman konfigurointi, kun se on kytketty tietokoneeseen.
  • Tukiaseman virransyöttö varavirtalähteestä tai tietokoneesta.
Ethernet-liitin
Kytkentäopas mosaic-x5 RTK-tukiaseman ethernet-liitin

Käytä tätä Ethernet-liitäntää vastaanottimen liittämiseen reitittimeen. Tämä tarjoaa internetyhteyden tukiasemalle ja konfiguroinnin jälkeen voit valvoa ja konfiguroida sitä etätietokoneelta.

Pixhawk liitin
Kytkentäopas mosaic-x5 RTK-tukiaseman pixhawk-liitin
Kytkentäopas mosaic-x5 RTK-tukiaseman pixhawk-nastakytkentä

Tämä liitin on standardi JST GH 6-nastainen liitin. Jos liität vastaanottimen useisiin tietokoneisiin, voit käyttää tätä liitintä vaihtoehtoisena pysyvänä virtalähteenä käyttämällä tätä kaapelia: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/

Tässä liittimessä on myös sarjaportti (sarjaportti 3 @ 3.3 V TTL), jota voidaan käyttää korjaustietojen lähettämiseen.

⚠️WARNINGÄlä kytke RS232-kaapeleita tähän liittimeen, sillä se saattaa polttaa tukiaseman piirilevyn. Jos olet epävarma, voit aina yhteyttä.

LEDit
Tilan merkkivaloja on kolme:
  • POWER: Palaa, kun vastaanotin on päällä.
  • PVT: Syttyy, kun satelliittitietoja on saatavilla riittävästi sijainnin laskemiseksi.
  • NORTKVilkkuminen osoittaa, että korjaustietoja vastaanotetaan, kun taas tasainen punainen valo osoittaa, että laite on tukiasematilassa.
Sisäänrakennettu dataloki (MicroSD-kortti)
kytkentäopas mosaic-x5 RTK-tukiaseman microSD-kortinlukija

Aseta microSD-kortti (ei sisälly pakkaukseen) tähän tiedonkeruua varten ja määritä sen parametrit Septentrion web-käyttöliittymän kautta. Tämän toiminnon avulla voit jatkuvasti kirjata GNSS-tietoja valvontatarkoituksiin tai varalta reaaliaikaisen RTK-korjausdatan keskeytysten varalta.

Katso tarkemmat vaiheet opetusohjelmasta: How to generate RINEX files with simpleRTK3B Pro.

Liittyvät opetusohjelmat

Lisävarusteet

Facebook f X-twitter Youtube Linkedin Github

Kumppanit

ardupilot-logo

Paikalliset jälleenmyyjämme

digikey-logo
hiiren logo
ardusimple logo

Visio ArduSimple on tehdä GNSS RTK -teknologiasta yksinkertaista, edullista ja kaikkien saatavilla aloitussarjojen, opetusohjelmien, suunnittelupalveluiden ja OEM-tuotteiden avulla.

Voit aina ottaa meihin yhteyttä osoitteessa info@ardusimple.com

Tilaa uutiskirjeemme saadaksesi uusimmat päivitykset:

Tuotteemme

Tuki

Meistä ArduSimple

© 2026 ArduSimple on EPS Works SL:n rekisteröity tavaramerkki
maksutavat

Oikeudellinen huomautus | Tietosuojakäytäntö | Cookies Policy

Onko sinulla kysyttävää tai pyyntöjä?
Ota meihin yhteyttä! Vastaamme <24 tuntia!

ikoni
Ota yhteyttä ArduSimple
lähellä
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi

Haluatko oppia lisää GPS:stä ja RTK:sta?

Jos olet juuri nyt kiireinen, insinöörimme voivat lähettää sinulle kolme lyhyttä sähköpostia, joissa kerrotaan kaikki tarvittavat tiedot projektisi aloittamiseksi.