ja 
Käyttöopas: RTK Portable 2
Yleiskatsaus
Yleiskäyttöinen ja kompakti RTK-vastaanotin senttimetriseurantatehtäviisi. Sopii kaikenlaisiin projekteihin, lisää vain haluamasi GPS-antenni.
Paketti
Paketti sisältää:
- RTK-vastaanotin u-blox ZED-F9P ja Bluetooth + Bluetooth Low Energy -yhteys
- Liimatelakka: Hyödyllinen vastaanottimen kiinnittämiseen puhelinkoteloon tai muuhun tasaiseen pintaan.
- Kaksinkertainen USB-C-suorakulmakaapeli (15 cm): Käytetään vastaanottimen liittämiseen smartphone.
- USB-A–USB-C-kaapeli (50 cm): Käytetään vastaanottimen liittämiseen tietokoneeseen/kannettavaan.
GNSS antenni
Tärkeää: tarvitset antennin käyttääksesi tätä tuotetta. Valitse yksi alla olevasta suositellusta luettelosta tai käytä sellaista, joka sinulla on jo kotona edellisestä projektistasi! Huomaa, että antennin on tuettava RTK-toimintoa senttimetrimittausten saavuttamiseksi. Epävarmoissa tapauksissa:
- Jos haluat parasta mahdollista suorituskykyä, valitse Budget Survey Monikaistainen GNSS-antenni
- Jos haluat pitää painosi kurissa, valitse meidän Kompakti kierukkamainen kolmikaistainen GNSS-antenni
- Ja jos olet tiukassa budget, mene vain sen mukaan u-blox ANN-MB-00
unboxing
RTK Portable 2:ta voidaan käyttää eri tavoin:
- Erillinen laite, joka liitetään tietokoneeseen pakkauksessa mukana tulevalla USB-kaapelilla.
- Kiinnittämällä sen puhelimesi kuoreen tai muuhun tasaiseen pintaan (esim. auton ohjaamoon, dronin ylälevyyn tai maadoitetun robotin alustaan) mukana tulevalla tarrakiinnikkeellä.
- Ruuvaamalla vastaanotin kahvaan tai mittaussauvan kiinni (vaatii Kannettava 2-kierteinen sovitin mittauskierteisiin).
Liitä antenni
RTK Portable 2 voidaan liittää mihin tahansa GNSS-antenniin, kunhan siinä on SMA-naarasliitin liitäntää varten. Kaapeliantennit ovat hyödyllisiä, jos haluat pitää vastaanottimen sisätiloissa, kun taas antenni on ulkona.
- Kohdista ja ruuvaa GNSS-antennin SMA-liitin RTK Portable 2 -antenniliittimeen käsin. Älä käytä työkaluja, sillä liikakiristäminen voi vahingoittaa vastaanotinta.
Käynnistä vastaanotin
RTK Portable 2 -vastaanotin voidaan kytkeä virtalähteeseen joko USB-C- tai Pixhawk porttiin.
- USB-C-virta voi tulla tietokoneen portista, smartphone tai tabletti, virtapankki tai seinäsovitin.
- Pixhawk portissa käytetään vakiomallista 5.2 V:n tuloa ja JST-liitintä.
Apple Lighting - USB-C -kaapelit eivät syötä virtaa vastaanottimeen, joten vain uusimmat iPhone-mallit pystyvät syöttämään siihen virtaa suoraan. Jos näin on, harkitse geneerisen varavirtalähteen käyttöä tai Kannettava 2-kahvainen akku.
Käytä erillistä
- Aseta RTK Portable 2 -vastaanotin tukevalle alustalle ja yhdistä se tietokoneeseen. smartphone tai pöydän USB-porttiin mukana toimitetulla USB-kaapelilla.
Käytä smartphone tapaus
- Puhdista tasainen pinta, jolle haluat asentaa RTK Portable 2 -vastaanottimen, ja aseta mukana tuleva tarratelakka paikalleen.
- Kiinnitä RTK Portable 2 kohdistamalla RTK-vastaanottimen kotelon litteä reuna tarratelakkaan ja kiertämällä sitä 90 astetta, kunnes se lukittuu paikalleen (sen liu'uttaminen sisään saattaa vaatia hieman voimaa).
Käytä käsikahvan kanssa
- Kohdista RTK-vastaanottimen kierrereikä kahvan, tangon tai staattisesti asemoidun uroskierteen kanssa ja ruuvaa ne yhteen.
- Hienoa työtä! Kokoamisen jälkeen RTK Portable 2 on valmis ensimmäiseen mittaukseen.
Aloittaminen
Ennen aloitusta:
Suosittelemme, ettet muuta mitään asetuksia tai päivitä laiteohjelmistoa. Vastaanotin toimitetaan esiasennettuna Rover.
Liitä RTK-vastaanotin GNSS-antenniin ja mobiililaitteeseesi avoimessa paikassa, josta on hyvä näkyvyys taivaalle, tai ikkunan lähelle testataksesi sen toimivuutta.
Saadaksesi senttimetrin tarkkoja mittoja, sinun on hankittava pätevyys NTRIP palvelu RTK-korjausten saamiseksi. Jos tarvitset apua sellaisen löytämisessä, tarkista luettelo RTK-korjauspalvelut maassasi jonka olemme teille valmistaneet.
Androidissa
Saatavilla on useita Android-paikkatietosovelluksia, jotka ovat yhteensopivia ArduSimple RTK-vastaanottimet, mutta SW Maps on meidän suosikkimme.
Tässä vaiheittaisessa opetusohjelmassa selitämme, kuinka voit yhdistää uuden RTK-vastaanottimen Android-laitteeseesi SW Mapsin avulla. Tämä voidaan tehdä joko mukana toimitetulla USB-C OTG -kaapelilla tai Bluetooth Low Energy (BLE) -yhteydellä.
- Pakkaukseen sisältyvä USB-C OTG -kaapeli on suositeltu tapa yhdistää Android-laitteeseen, koska se antaa virtaa RTK-vastaanottimelle ja lähettää dataa samanaikaisesti, ja yhteys on vakaampi.
- Sen sijaan on mahdollista käyttää Bluetooth Low Energy -yhteyttä, mutta silloin vastaanotin tarvitsee virtansa ulkoisesta virtalähteestä. Tässä tapauksessa suosittelemme tilaamaan kahva sisäänrakennetulla akulla, joka ei ainoastaan lataa laitettasi luotettavasti, vaan tarjoaa myös paljon ergonomisemman asettelun verrattuna ulkoisen varavirtalähteen kantamiseen.
- Asenna SW Maps -sovellus Android-laitteellesi täältä Google Play Store.
- Avaa sovellus ja myönnä käyttöoikeudet (vain ensimmäisellä kerralla).
Yhdistä USB-C OTG -kaapelilla (suositus)
- Yhdistä RTK-vastaanotin Android-laitteeseesi USB OTG -kaapelilla.
- Napsauta antennikuvaketta nähdäksesi yhteysvalikon.
- Valitse USB-sarjaliitäntä yhteystila. Alla Laitteet, napauta u-blox GNSS-vastaanotin ja asetus Baud Rate 115 200 bps:iin asti.
- Instrumentin korkeus viittaa odotettuun vastaanottimen korkeuteen maanpinnasta.
- Jos käytät kädessä pidettävään laitteeseen kiinnitettyä RTK-vastaanotinta, aseta laitteen korkeus arvoon 0, koska korkeusmittaukset eivät ole tarkkoja käden luonnollisen liikkeen vuoksi.
- Jos käytät laitetta mittaussauvan kanssa, aseta laitteen korkeus sauvan tarkkaan korkeuteen.
- lehdistö CONNECT.
- Sinun pitäisi nyt nähdä GNSS-vastaanottimen onnistunut yhteys ja tiedonsiirto.
Yhdistä Bluetooth LE:n kautta
- Kytke RTK-vastaanottimeen virta kytkemällä USB-kaapeli virtalähteeseen (smartphone/tabletti/yhteensopiva varavirtalähde). Jos saat ponnahdusviestin, jossa pyydetään yhdistämään USB-laite mihin tahansa sovellukseen, voit jättää sen huomiotta.
- Ota käyttöön smartphone/tablet Bluetooth ja yhdistä se RTK-vastaanottimesi kanssa. Kun yhdistät laitteesi, huomaa, että se näkyy muodossa BT+BLE_Silta _****Salasana on aina 1234.
Pariliitos tarvitsee tehdä vain kerran.
- Napauta antennikuvaketta näyttääksesi GNSS-yhteys valikosta.
- Asettaa yhteystila Bluetooth LE:hen ja alle Laitteet valitse se, jonka muodostit pariksi vaiheessa 4. Instrumentin korkeus viittaa odotettuun vastaanottimen korkeuteen maanpinnasta.
- Jos käytät kädessä pidettävään laitteeseen kiinnitettyä RTK-vastaanotinta, aseta laitteen korkeus arvoon 0, koska korkeusmittaukset eivät ole tarkkoja käden luonnollisen liikkeen vuoksi.
- Jos käytät laitetta mittaussauvan kanssa, aseta laitteen korkeus sauvan tarkkaan korkeuteen.
- lehdistö YHTEYS.
- Sinun pitäisi nyt nähdä GNSS-vastaanottimen onnistunut yhteys ja tiedonsiirto.
- Palaa SW Mapsin päävalikkoon ja valitse NTRIP Asiakas.
- Anna NTRIP Asiakas tunnistetiedot:
- Nimi: Mukautettu nimi, jonka valitset tallentaaksesi NTRIP yhteystili.
- NTRIP Caster Osoite ja NTRIP portti: Tämän tiedon tulisi antaa sinulle NTRIP palvelua tilisi luonnin yhteydessä.
- Mount PointValitse lähimpänä oleva kiinnityspiste aluetta, josta aiot toimia.
- Käyttäjätunnus ja salasana: Tämän pitäisi olla saatavilla sinulle tilisi luomisen yhteydessä.
- Suosittelemme ottamaan käyttöön Lähetä NMEA GGA tukiasemalle mahdollisuus lähettää sijaintisi NTRIP caster.
- lehdistö TALLENTAA.
- Anna NTRIP Asiakas tunnistetiedot:
- lehdistö CONNECT. at NTRIP Tila näet onnistuneen yhteyden ja datan suoratoiston laitteellesi.
- Palaa SW Mapsin päävalikkoon ja valitse SkyplotSinun pitäisi nyt nähdä käytettävissä olevat satelliitit sijainnissasi. Korjata asetettu joko RTK Float- tai RTK Fix -tilaan ja senttimetritasolle Vaaka- ja pystysuora tarkkuus.
- Keskitä kartta uudelleen sijaintiisi napsauttamalla punaisella korostettua kuvaketta. Sijaintiasi osoittava osoitin vaihtaa väriään dynaamisesti vastaanottimen mukaan. Korjata tila:
- Oranssi, kun tila on RTK Float hieman pienemmällä tarkkuudella.
- Vihreä, kun tila on RTK-korjaus täydellä senttimetrin tarkkuudella.
Lisätietoja tämän sovelluksen käytöstä saat noudattamalla SW Mapsin käyttöopas.
Pakkaus tukee laajaa valikoimaa kolmannen osapuolen integraatioita. Käytä alla olevaa taulukkoa selvittääksesi, mitä sovelluksia voit käyttää pakkauksesi kanssa ja miten se tehdään.
Jos et löydä haluamaasi sovellusta luettelosta, ole hyvä ja ota meihin yhteyttä ja testaamme sen puolestasi.
iOS: ssä
Suositeltu sovellus käytettäväksi ArduSimple RTK-vastaanotinsarjat Apple iOS -laitteessa ovat SW Maps Bluetooth Low Energy (BLE) -yhteyden avulla.
Huomautus:
- Jos iOS-laitteessasi on USB-C-liitin, käytät pakkauksessa mukana tulevaa USB-C OTG -kaapelia RTK-vastaanottimen virransyöttöön.
- Jos iOS-laitteessasi on Lightning-liitin, sitä ei voi käyttää RTK-sarjan virransyöttöön. Tässä tapauksessa suosittelemme tilaamaan kahva sisäänrakennetulla akullaSe ei ainoastaan lataa laitettasi luotettavasti, vaan on myös paljon ergonomisempi kuin ulkoisen varavirtalähteen kantaminen.
- Asenna SW Maps -sovellus iOS-laitteellesi osoitteesta Apple Store.
- Avaa sovellus ja myönnä käyttöoikeudet (vain ensimmäisellä kerralla).
- Napsauta SW Maps -kuvaketta näyttääksesi sovellusvalikon.
- valita Bluetooth GNSS vaihtoehto.
- lehdistö Skannata etsiäksesi Bluetooth-laitteita.
- BT+BLE_Silta_XXXX laite tulee näkyviin, jos puhelimesi on riittävän lähellä vastaanotinta. Valitse sen valintaruutu ja lopeta skannaus.
- Pudotusvalikosta SW-kartat GNSS valita Ardusimple BLE-silta vaihtoehto.
- Instrumentin korkeus viittaa odotettuun vastaanottimen korkeuteen maanpinnasta.
- Jos käytät kädessä pidettävään laitteeseen kiinnitettyä RTK-vastaanotinta, aseta laitteen korkeus arvoon 0, koska korkeusmittaukset eivät ole tarkkoja käden luonnollisen liikkeen vuoksi.
- Jos käytät laitetta mittaussauvan kanssa, aseta laitteen korkeus sauvan tarkkaan korkeuteen.
- lehdistö kytkeäSinun pitäisi nähdä viesti ”Bluetooth GNSS yhdistetty!” ja datan suoratoisto vastaanottimesta.
Jotta saat senttimetrin tarkat mitat, se on liitettävä NTRIP palvelu RTK-korjausten saamiseksi. Jos tarvitset apua sellaisen löytämisessä, tarkista luettelo RTK-korjauspalvelut maassasi jonka olemme teille valmistaneet.
- Napauta SW Maps -valikkoa ja valitse NTRIP Asiakas vaihtoehto.
- Anna NTRIP tunnistetiedot:
- Nimi: Mukautettu nimi, jonka valitset tallentaaksesi NTRIP yhteystili.
- NTRIP Caster Osoite ja NTRIP portti: Tämän tiedon tulisi antaa sinulle NTRIP palvelua tilisi luonnin yhteydessä.
- Mount PointValitse lähimpänä oleva kiinnityspiste aluetta, josta aiot toimia.
- Käyttäjätunnus ja salasana: Tämän pitäisi olla saatavilla sinulle tilisi luomisen yhteydessä.
- Suosittelemme ottamaan käyttöön Lähetä NMEA GGA kohteeseen Caster mahdollisuus lähettää sijaintisi NTRIP caster.
- Kun yhteys on muodostettu, näet suoratoistettavan datan laitteesta NTRIP palvelusta.
- Varmistaaksesi, että saat tarkan sijainnin, napauta SW Maps valikkoon ja valitse Skyplot vaihtoehto. Näet RTK-signaalin Korjaustyyppija Vaakasuora tarkkuus ja Pystysuora tarkkuus vahvistaen, että työskentelet nyt senttimetritarkkuuden GNSS-paikannuksella.
- Keskitä kartta uudelleen sijaintiisi napsauttamalla punaisella korostettua nuolikuvaketta. Sijaintiasi osoittava osoitin vaihtaa väriään dynaamisesti vastaanottimen mukaan. Korjaustyyppi tila:
- Oranssi, kun tila on RTK Float hieman pienemmällä tarkkuudella.
- Vihreä, kun tila on RTK-korjaus täydellä senttimetrin tarkkuudella.
Lisätietoja tämän sovelluksen käytöstä saat noudattamalla SW Mapsin käyttöopas.
Microsoft Windows -tietokoneella
Ennen aloittamista
Suosittelemme, ettet muuta mitään asetuksia tai päivitä laiteohjelmistoa, ellei se ole välttämätöntä.
Liitä antenni
- Liitä GNSS-antenni vastaanottimeen.
- Aseta RTK-vastaanotin tai pelkkä GNSS-antenni (jos antennissa on jatkokaapeli) ulos paikkaan, josta on hyvä näkyvyys taivaalle, jotta voit testata sen toimintaa. Muuten et näe satelliittikuvaa ja -signaalia.
Yhdistä tietokoneeseen ja u-center
U-center on arviointiohjelmisto, joka on suunniteltu suorituskyvyn arviointiin, analysointiin ja konfigurointiin u-blox GNSS-paikannuspiirit ja -moduulit. Aloita noudattamalla pikaopasta.
- Liitä vastaanotin tietokoneeseen mukana toimitetulla USB-kaapelilla USB-C-portin kautta.
- avoin u-center (F9:lle ei u-center2). Valitse COM portti vastaanottimen kytkemiseksi. Jos et tiedä, mihin COM-porttiin vastaanotin on kytketty, tarkista tietokoneesi Laitehallinta.
- Näkymät-työkalurivillä voit valita visualisoitavat tiedot. Suosittelemme ottamaan käyttöön GPS data ja Satellite levels koordinaattien ja signaalin voimakkuuden tarkistamiseksi.
Hanki RTK-korjaukset
Jotta GNSS-vastaanottimillamme saavutettaisiin senttimetri-/millimetritarkkuus, tarvitset RTK-korjauksia. Helpoin tapa saada RTK-korjauksia on käyttää maassasi saatavilla olevaa RTK-korjauspalvelua. Olemme laatineet luettelon RTK-korjauspalvelut maassasi auttaa sinua aloittamaan.
Ennen kuin aloitat:
- Rekisteröidyit RTK-korjauspalveluun ja sait tunnistetiedot (palvelimen osoitteen, portin, käyttäjän ja salasanan) yhteyden muodostamista varten.
- Tietokoneellasi on internetyhteys yhteyden muodostamista varten NTRIP palvelusta.
- Siirry valikkorivillä kohtaan Receiver–>NTRIP Client… ja määritä laitteesi osoite, portti, käyttäjätunnus, salasana ja liitoskohta NTRIP. Klikkaus OK.
- Muutaman minuutin kuluttua näet Fix Mode -tilan muuttuvan muotoon FIXED or FLOATKun FIXED on voimassa, sinun pitäisi nähdä 3D Acc.(tarkkuus) ja 2D Acc.(tarkkuus) on senttimetritasoa.
Linux-tietokoneella
Linux-dokumentaatio on työn alla, kiitos. ota meihin yhteyttä jos tarvitset apua.
Palauta tehdasasetukset
Suosittelemme, ettet muuta mitään kokoonpanoasetuksia.
Mutta jos muutit pakkauksen kokoonpanoa, voit palauttaa sen oletusasetuksiin noudattamalla näitä ohjeita.
RTK-vastaanotin on esiasetettu lähettämään NMEA-dataa samanaikaisesti Bluetoothin ja USB:n kautta. Jos muutat asetuksia ja tuote lakkaa toimimasta, voit palauttaa tehdasasetukset noudattamalla seuraavia ohjeita:
- Liitä vastaanotin tietokoneeseen tai PC:hen USB:n kautta.
- ajaa u-blox u-center (voit ladata sen täältä) ja yhdistä oikeaan COM-porttiin.
- Mene View –>Message View ja navigoida UBX–>MON–>VER.
- Voit lukea laiteohjelmistoversion ikkunasta:
- Lataa määritystiedosto kohteelle Rover 1 Hz Bluetooth BLE -laajennuksella FW1.51.
- In u-center Open Tools -> Receiver Configuration, valitse edellisessä vaiheessa lataamasi tiedosto ja napsauta Transfer File -> GNSS painiketta.
- Kun asetukset on tehty, siirry kohtaan Receiver->Action->Save Config tallentaaksesi kokoonpanon RTK-vastaanottimeen.
Liittyvät opetusohjelmat
Tarvikkeet ja varaosat
Täältä löydät edullisia lisävarusteita varusteihisi.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Accessories
Waterproof Transport Case IP67
alkaen 59,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
-
RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
alkaen 199,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta
