LOGIN
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi
Päivitys (15 / 02 / 2026): Meillä on runsaasti varastossa kaikkia tuotteitamme, löydät meidät myös täältä ja    Lue lisää
LOGIN

Käyttöopas simpleGNSS

Laitteiston yleiskatsaus:

Voit käyttää simpleGNSS erillisenä levynä tai Arduino-suojana.

Pääkomponentti simpleGNSS is u-blox NEO-F10.

Teho:

simpleGNSS korttia voidaan käyttää neljästä eri lähteestä:

  • GPS USB-portti
  • XBEE USB-portti
  • Pixhawk liitin
  • Arduino-kisko

Vain yksi niistä tarvitaan levyn käyttöön, mutta voit myös yhdistää ne 1 samanaikaisesti, ei riskiä.

Tässä levyssä on High Power (HP) XBee-liitäntä. Jos liität XBee-liitäntään laitteen, joka vaatii suurta tehoa, sinun on varmistettava, että virtalähde voi tuottaa tämän virran.

  • Käytä vain korkealaatuisia USB-C-kaapeleita, enintään 1 metrin pituisia.
  • Jos liität levyn USB-keskittimen kautta tietokoneeseesi/tablettiisi tai tietokoneessasi on pienitehoisia USB-portteja, sinun on liitettävä toinen USB-portti suoraan seinäpistokkeeseen tai suuritehoiseen USB-porttiin.

Tiedonsiirtoportit:

simpleGNSS boardilla on muutamia käyttöliittymiä, jotka selitämme nyt yksityiskohtaisesti

USB GPS

Tämä USB-C-liitin antaa sinulle pääsyn NEO-F1-moduulin UART10:een FTDI USB-UART-muuntimen kautta. u-blox F10:ssä ei ole alkuperäistä USB-liitäntää. Jos tietokoneesi ei tunnista laitetta automaattisesti, sinun on ehkä asennettava VCP-ohjain FTDI:stä: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Voit vastaanottaa NMEA aseman kanssa tai sinulla on täysi pääsy NEO-F10:een käyttämällä u-center työkalu: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Voit liittää tämän liitännän haluamaasi matkapuhelimeesi, tablettiin tai tietokoneeseen ja alkaa vastaanottaa NMEA-tietoja.

Voit myös liittää tämän USB:n matkapuhelimeesi OTG-kaapelillamme.

USB XBee

Tämän USB-C-liittimen avulla pääset XBEE:n UART-liittimeen radio (jos asennat sellaisen) FTDI USB-UART-muuntimen kautta. Jos tietokoneesi ei tunnista sitä automaattisesti, tarvitset FTDI:n VCP-ohjaimen: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Jos haluat käyttää tätä liitintä vain virtalähteenä, et tarvitse ohjainta. Voit käyttää tietokonettasi tai liittää usb-seinäsovittimeen.

Tämän liittimen käyttäminen XBeen määrittämiseen radio, sinun on ensin poistettava tietojen tulostus käytöstä NEO-F10T, koska tämä USB-liitäntä jakaa yhteyden XBee-laitteeseen NEO-F10-moduulin kanssa.

Pixhawk liitin

Tämä liitin on tavallinen JST GH, jota voidaan käyttää liittämään simpleRTK2B V3 - a Pixhawk autopilotti.
Voit myös käyttää tätä liitintä kortin virransyöttöön.

Pixhawk JST-GH-liitin seuraa Pixhawk standardi:

  • 1: 5V_IN
  • 2: NEO-F10 UART1 RX (3.3 V:n taso)
  • 3: NEO-F10 UART1 TX (3.3 V taso)
  • 4: NEO-F10 Timepulse lähtö (3.3 V taso)
  • 5: NEO-F10 EXTINT aikasynkronointitulo, maksimijännite 3.6V.
    Tämä tulo on suodatettu häiriöiden välttämiseksi.
  • 6: GND

Jos haluat rakentaa oman kaapelin liittääksesi tähän liittimeen, antenniliitin on JST GHR-06V.

Huomaa, että taulu sisältää vain GPS:n, ei magnetometriä.

Arduino-kiskot

simpleGNSS siinä on valinnaiset kiskot, joilla voit yhdistää muihin Arduino UNO -yhteensopiviin laitteisiin.

  • GND: maadoitus on saatavilla tavallisissa arduino-nastoissa. Sinun tulee aina kytkeä tämä linja toiseen korttiisi.
  • 5V IN/OUT:
    • Kun tämän nastan vieressä oleva LED on POIS PÄÄLTÄ, se voi toimia simpleRTK2B V3 tästä nastasta.
      Liitä se esimerkiksi vain Arduino UNO -levyn päälle ja simpleRTK2B V3 kytkeytyy päälle.
    • Vaihtoehtoisesti voit nyt käyttää simpleRTK2B V3 tehosuojalevyyn.
      Kytke vain kytkin "5V=OUTPUT" PÄÄLLE ja simpleRTK2B kortti tuottaa 5 V tästä nastasta.
  • IOREF. Nämä nastat vaikuttavat TX1-, RX1-, TX2-, RX2-, SDA- ja SCL-nastojen toimivuuteen.
    • Kytkettäessä simpleRTK2B V3-kortti Arduino UNO:n tai Raspberry Pi:n päällä, tätä nastaa käytetään automaattisesti määrittämään tiedonsiirtonastan jännitetaso (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL).
    • Kun kytket omia kaapeleita piirilevyyn, tämä on tulo, joka määrittää nastojen jännitetasot.
      Jos syötät 1.8 V, seuraavat nastat ovat 1.8 V:n tasolla. Se tukee 1.2 V - 5.5 V jännitteitä.
    • Jos haluat liittää johdot lueteltuihin nastoihin ja 3.3 V on sopiva sinulle, sinun tarvitsee vain ottaa käyttöön kytkin “IOREF=3.3 V”
  • TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Nämä nastat toimivat IOREFin määrittelemällä jännitetasolla.
    • TX1: NEO-F10 UART1 TX
    • RX1: NEO-F10 UART1 RX
    • TX2: XBee UART TX (tämä nasta on myös kytketty NEO-F10 UART1 RX:ään).
    • RX2: XBee UART RX (tämä nasta on myös kytketty NEO-F10 UART1 TX:ään).
High Power (HP) XBee-liitäntä
Voit käyttää tätä liitäntää XBee-yhteensopivan laitteen liittämiseen radio. Seuraavat nastat ovat saatavilla:
  • VCC, joka on 3.3 V:n ulostulo, maksimivirta 1A vakio ja huippu 1.5A.
  • XBee UART RX, 3.3 V tasolla
  • XBee UART TX, 3.3V tasolla
  • GND
Tämä liitäntä on kytketty NEO-F10 UART1:een.
Erikoistoimintonastat

Yllä olevan lisäksi tarjolla on myös muutama lisänasta kokeneille käyttäjille.
Jos aiot käyttää simpleRTK2B V3 on kytketty Arduino- tai Raspberry Pi:n päälle, etkä käytä mitään näistä nastoista, on suositeltavaa olla yhdistämättä nastoja: voit leikata tämän nastojen otsikon välttääksesi yhteyden ja estääksesi odottamattoman toiminnan.

  • Timepulse (TPS): 3.3V konfigurointiaika pulssilähtö. Tämä nasta on kytketty suoraan NEO-F10T ja siinä on rajoitettu taajuusmuuttajan lähtö (4 mA taajuusmuuttaja/nieluvirta). Aikapulssille, jolla on suuri teho (25 mA taajuusmuuttaja/nieluvirta ja nopea nousu/laskuaika), voit käyttää toista sisäistä SMA:ta, jossa on merkintä "TP OUT".
  • Extint (EXTINT): aikasynkronointitulo, maksimijännite 3.6V. Tämä tulo on suodatettu häiriöiden välttämiseksi.
  • Safeboot (SF)
  • Reset_N (RST)

Antennit

GPS /GNSS Antenni

simpleRTK2B V3 vaatii laadukkaan GPS/GNSS-kaksikaista-antennin, jonka voit liittää SMA-liittimeen, jossa on merkintä "RF IN".
Levy on yhteensopiva sekä 3.3V syöttöä tukevien aktiivisten antennien että passiivisten antennien kanssa.
Suurin lähtövirta on 75 mA @ 3.3 V.
Jos käytät sitä perinteisten halpojen GPS-antennien kanssa, joita on laajalti saatavilla, et saavuta odotettua suorituskykyä.
Liitä kuitenkin antenni SMA-liittimeen ilman työkaluja (sormien vahvuus riittää).
On suositeltavaa kytkeä antenni ennen kortin kytkemistä.

Antennin asennus on myös keskeinen asia parhaan tuloksen saavuttamiseksi.
GPS/GNSS-antenni tulee aina asentaa siten, että näkymä taivaalle on mahdollisimman suuri.
Lisäksi se tulee mahdollisuuksien mukaan asentaa metallitaso taakse esim. auton katolle, yli 20cm metallilevylle jne.

Jos haluat tietää, miten asennus vaikuttaa suorituskykyyn, tutustu sivuihimme GPS/GNSS-antennin asennusopas.

simpleGNSS siinä on toissijainen RF-liitin korkealle taajuusmuuttajan aikapulssilähdölle. Voit muodostaa yhteyden tähän signaaliin käyttämällä SMA:ta, joka on merkitty "TP OUT"

LEDit

Kortilla on 7 tila-LEDiä, jotka osoittavat, että:

  • VIRTA: simpleRTK2B laudalla on voimaa.
  • PVT: u-blox TIMEPULSE-nastan oletuskonfiguraatiota käytetään: OFF, kun ei korjausta, 1 pulssi sekunnissa, kun oikea sijainti. Tällä LEDillä on erityinen väri VIHREÄ.
  • XBEE>GPS: XBEE radio vastaanottaa dataa langattomasti ja lähettää sen NEO-F10:een.
  • GPS>XBEE: NEO-F10 lähettää XBEE:n tietoja radio vastaanottaa ja lähettää ilmateitse.
  • 5V IN/OUT: Ilmaisee, jos nastassa on jännite.
  • IOREF: Ilmoittaa, jos IOREF-nasta on käytössä.

Painikkeet ja kytkimet   

On vain yksi painike: XBee Reset, ja hyvä uutinen on, että sinun ei todennäköisesti tarvitse käyttää sitä. Tätä painiketta käytetään ohjelmoimaan XBee radio jos haluat päivittää laiteohjelmiston jne. Kytkin on vain yksi: XBee-liitännän alla olevalla kytkimellä voit valita, minkä UART-laitteen haluat liittää XBee-liitäntään.

Otetaan käyttöön GPS L5

Nykyisessä FW301:ssä on käytössä sisäiset UBX-viestit, jotka häiritsevät NMEA-virtaa, ja myös GPS L5 on oletuksena pois käytöstä. Suosittelemme tämän vaihtamista saadaksesi parhaan hyödyn vastaanottimesta. Voit ladata tämän määritystiedoston poistaaksesi tämän sisäisen viestin käytöstä ja ottaaksesi GPS L5:n käyttöön parhaan mahdollisen suorituskyvyn saavuttamiseksi.

Muista painaa "oikea napsautus" ja "Tallenna tiedosto nimellä": simpleGNSS_FW600_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt

RS232, 4G, Bluetooth ja paljon muuta 

Voit lisätä minkä tahansa näistä ominaisuuksista (ja enemmän) XBee-laajennuksillamme:

Facebook f X-twitter Youtube Linkedin Github

Kumppanit

ardupilot-logo

Paikalliset jälleenmyyjämme

digikey-logo
hiiren logo
ardusimple logo

Visio ArduSimple on tehdä GNSS RTK -teknologiasta yksinkertaista, edullista ja kaikkien saatavilla aloitussarjojen, opetusohjelmien, suunnittelupalveluiden ja OEM-tuotteiden avulla.

Voit aina ottaa meihin yhteyttä osoitteessa info@ardusimple.com

Tilaa uutiskirjeemme saadaksesi uusimmat päivitykset:

Tuotteemme

Tuki

Meistä ArduSimple

© 2026 ArduSimple on EPS Works SL:n rekisteröity tavaramerkki
maksutavat

Oikeudellinen huomautus | Tietosuojakäytäntö | Cookies Policy

Onko sinulla kysyttävää tai pyyntöjä?
Ota meihin yhteyttä! Vastaamme <24 tuntia!

ikoni
Ota yhteyttä ArduSimple
lähellä
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi

Haluatko oppia lisää GPS:stä ja RTK:sta?

Jos olet juuri nyt kiireinen, insinöörimme voivat lähettää sinulle kolme lyhyttä sähköpostia, joissa kerrotaan kaikki tarvittavat tiedot projektisi aloittamiseksi.