ja 
Käyttöopas: simpleRTK 4 Dual
Yleiskatsaus
Voit käyttää simpleRTK 4 Dualia itsenäisenä GNSS vastaanottimen kytkemällä sen tietokoneeseen tai tablettiin. Lisäksi sitä voidaan käyttää lisäkorttina projekteihisi, kuten Arduino-kilpenä. simpleRTK 4 Dualin pääkomponentti on u-blox ZED-X20D kaikkien kaistan (L1/L2/L5/L6 + L-kaista) RTK GNSS -moduuli.
Aloita
Vaihe A: Liitä antenni
- Liitä GNSS-antenni(t) vastaanottimeen.
- Aseta GNSS-antenni(t) ulos siten, että niistä on hyvä näkyvyys taivaalle, jotta voit testata niiden toiminnan. Muuten satelliitteja ei näy etkä vastaanota signaalidataa.
Vaihe B: Yhdistä u-center 2
Voit ladata u-center 2 täältä.
Se on testattu Windows 10- ja Windows 11 (64-bittinen) -alustoilla. Kun asennus on valmis, sinun on annettava u-blox tukiportaalitilin tunnistetiedot ja kirjaudu sisään selaimella. Jos sinulla ei ole u-blox tilin napsautus RegisterSeuraa tätä pikaopasta yhteyden muodostamiseen.
- Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.
- Napsauta Laitteet-kuvaketta vasemmassa valikkorivissä, napsauta + kuvake. Valitse laitteen COM-portti. Valitse Autobauding siirtonopeuden automaattista tunnistamista varten. Napsauta Add device.
Vaihe C: Hae RTK-korjaukset
Jotta GNSS-vastaanottimillamme saavutettaisiin senttimetri- tai millimetritason tarkkuus, tarvitaan RTK-korjauksia. NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) on protokolla, jota käytetään GNSS-tietojen suoratoistoon Internetin kautta. Se helpottaa reaaliaikaisten korjaustietojen lähettämistä referenssiasemalta a rover tai käyttäjän laitteeseen.
Jos sinulla ei ole omaa tukiasemaa korjauksia varten, voit etsiä kolmannen osapuolen NTRIP korjaukset klo RTK-korjauspalvelut maassasi saada valtuustiedot (palvelimen osoite, portti, käyttäjä ja salasana). NTRIPVoit muodostaa yhteyden NTRIP käyttämällä PC:tä, smartphonetai viestintälaajennuksemme.
Ennen aloittamista varmista, että vastaanottimesi on määritetty RoverNoudata tätä kytkentäopasta saadaksesi korjauksia tietokoneellesi.
- Muodosta yhteys caster korjaustietoja varten, UBX-NAV-PVT or NMEA standardi GGA viestit on otettava käyttöön. Voit ohittaa tämän vaiheen, jos lataat meidän Rover määritystiedosto.
- Mene Tools and Service –> Services –> NTRIP. Anna koneen isäntänimi tai IP-osoite, portti, käyttäjätunnus ja salasana NTRIP caster.Klikkaus Save and Retrieve saadaksesi ajantasaisen luettelon kaikista käytettävissä olevista kiinnityspisteistä.Valitse liitoskohta ja napsauta sitten Connect.
Jos olet kokenut käyttäjä ja etsit yksityiskohtaisia tietoja, katso integrointiopas osoitteessa u-blox ZED-X20-määrityssivu.
Vaihe D: Otsikon konfigurointi
- Ohjaussuunnan tulos on myötäpäivään oleva kulma todellisesta pohjoisesta Lähtötilanne joka kulkee pääantennista (merkitty piirilevyllä GPS1) apuantenniin (merkitty GPS2). Kallistuskulma viittaa ajoneuvon tai dronin kulmaan vaakatasoon nähden.
- Oletusarvoisesti antennit tulee asentaa ajoneuvon pituussuunnassa siten, että pääantenni (GPS1) sijoitetaan taakse.
- Tarkkojen suuntalaskelmien saamiseksi kahden antennin välillä vaaditaan vähimmäisetäisyys. Suunnan tarkkuus paranee pidemmän perusviivan (antennien välisen etäisyyden) myötä. Yleensä vähintään 1 metrin perusviiva vaaditaan tyydyttävän astetarkkuuden saavuttamiseksi epäideaalisissa olosuhteissa. Monille ajoneuvoille tämä ei kuitenkaan ole käytännöllistä. Laadukkaalla asennuksella ja 0.5 metrin perusviivalla voit saavuttaa kohtuullisia tuloksia. 0.3 metrillä on mahdollista saada suunta, mutta tuloste voi olla hieman kohinaista.
- Parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi molempien GNSS-antennien tulisi olla identtisiä ja suunnattu samaan suuntaan toisiinsa nähden. Esimerkiksi antennikaapeleiden tulisi tulla samalta puolelta molemmista yksiköistä. Tämä varmistaa RF-vaihekeskusten parhaan mahdollisen kohdistuksen, mikä on kriittistä suuntatarkkuuden kannalta (huomaa, että todellinen RF-vaihekeskus on usein sivussa antennin fyysisestä keskipisteestä). Lisäksi molempien antennien RF-kaapelien pituuksien on oltava identtiset optimaalisten tulosten saavuttamiseksi.
Palvelimet
Sokka irti
teho
simpleRTK 4 Dual -laitetta voidaan käyttää neljästä eri lähteestä:
- GPS USB-portti
- XBEE USB-portti
- Pixhawk liitin
- Arduino-kisko
Vain yksi niistä tarvitaan levyn virransyöttöön, mutta voit kytkeä useamman kuin yhden ilman riskiä.
simpleRTK 4 Dual -laitteessa on High Power (HP) XBee-liitäntä. Voit liittää siihen minkä tahansa XBee-lisävarusteen. Jos liität XBee-liitäntään laitteen, joka vaatii paljon virtaa, sinun on varmistettava, että virtalähteesi pystyy tarjoamaan tätä virtaa.
- Käytä vain korkealaatuisia USB-C-kaapeleita, enintään 1 metrin pituisia.
- Jos liität simpleRTK 4 Dualin tietokoneeseen/tablettiin USB-keskittimen kautta tai tietokoneessasi on vähän virtaa kuluttavia USB-portteja, sinun on liitettävä toinen USB-portti suoraan seinäpistokkeeseen tai suuritehoiseen USB-porttiin.
GPS/GNSS-antennit
simpleRTK 4 Dual ei sisällä laadukasta GPS/GNSS-antennia, mutta vaatii sellaisen. Se tukee kaikkia L1/L2/L5/L6- ja L-kaistoja. Jos haluat saada kaiken irti tästä moduulista, suosittelemme seuraavaa: u-blox ANN-MB2 Kolmikaistainen GNSS-antenniLevy tukee sekä aktiiviantenneja (3.3 V:n syötöllä) että passiivisia antenneja. Suurin lähtövirta on 150 mA @ 3.3 V. Jos käytät sitä perinteisten, halpojen GPS-antennien kanssa, joita on laajalti saatavilla, et saavuta odotettua suorituskykyä.
TÄRKEÄAntennin kytkeminen on pakollista ennen kortin virran kytkemistä. Antennin asennus on myös avainasemassa parhaiden tulosten saavuttamiseksi. GPS/GNSS-antenni tulee aina asentaa siten, että siitä on mahdollisimman suuri näkymä taivaalle. Lisäksi, jos mahdollista, se tulisi asentaa metallisen tason taakse, esimerkiksi auton katolle, yli 20 cm:n metallilevylle jne.
Jos haluat tietää, miten asennus vaikuttaa suorituskykyyn, tutustu sivuihimme GPS/GNSS-antennin asennusopas tai katsella tämä video.
Liitännät
simpleRTK 4 Dual -levyllä on muutamia liitäntöjä, jotka selitämme nyt yksityiskohtaisesti.
USB GPS
Tämän USB-C-liittimen avulla voit käyttää ZED-X20D-moduulin omaa USB:tä. Voit vastaanottaa NMEA-signaalia sijainnin mukaan tai saada täyden käyttöoikeuden ZED-X20D-moduuliin. specifications käyttäen u-center 2-ohjelmisto. Voit myös liittää tämän USB-muistitikun matkapuhelimeesi OTG-kaapelillamme.
Jos käytät Windows 10:tä, ajureita ei tarvitse ladata, joten jätä seuraava kappale huomiotta. Jos sinulla on ongelmia yllä olevien ajurien kanssa Windows 7/8 -laitteissa, kokeile vaihtoehtoista ajuria, jonka voit ladata tästä linkistä: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
Tämän USB-C-liittimen avulla pääset XBEE:n UART-liittimeen radio (jos asennat sellaisen) FTDI USB-UART-muuntimen kautta. Mielestämme tämän liittimen käyttö kortin virransyöttöön on erittäin käytännöllistä, joten voit sitten kytkeä ja irrottaa GPS USB:n haluamallasi tavalla katkaisematta kortin virtaa. Jos haluat käyttää tätä liitintä vain virtalähteenä, et tarvitse ajureita. Voit käyttää tietokonettasi tai liittää sen USB-seinäsovittimeen.
Tämän liittimen käyttäminen XBeen määrittämiseen radio, tarvitset FTDI:n VCP-ohjaimen: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk liitin
Tämä liitin on standardi JST GH -liitin, jota voidaan käyttää simpleRTK4 Optimumin kytkemiseen Pixhawk autopilotti. Voit käyttää tätä liitintä myös kortin virransyöttöön. Pixhawk JST-GH-liitin seuraa Pixhawk standardi:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-X20P UART1 RX (3.3 V taso)
- 3: ZED-X20P UART1 TX (3.3 V taso)
- 4: Timepulse lähtö (3.3 V taso)
- 5: Tapahtumatulo (3.3 V:n taso)
- 6: GND
Jos haluat rakentaa oman kaapelin tähän liittimeen kytkemistä varten, sopiva antenniliitin on JST GHR-06V. Huomaa, että piirilevy sisältää vain GPS:n, ei magnetometriä.
Arduino-kiskot
simpleRTK 4 Dualissa on valinnaiset kiskot, joilla se voidaan liittää muihin Arduino UNO -yhteensopiviin laitteisiin.
- GND: maadoitus on saatavilla tavallisissa arduino-nastoissa. Sinun tulee aina kytkeä tämä linja toiseen korttiisi.
- 5V IN/OUT:
- Kun tämän pinin vieressä oleva LED ei pala, simpleRTK4 Optimum voi saada virtansa tästä pinistä.
Esimerkiksi asenna se vain Arduino UNO -kortin päälle, niin simpleRTK4 Optimum käynnistyy. (tarkista, voiko Arduino syöttää 300 mA @ 5 V suojakuoria). - Vaihtoehtoisesti voit nyt käyttää simpleRTK4 Optimumia muiden kilpien virransyöttöön.
Käännä vain kytkin “5V=OUTPUT” ON-asentoon, niin simpleRTK4 Optimum -kortti antaa 5 V jännitteen tähän pinniin.
- Kun tämän pinin vieressä oleva LED ei pala, simpleRTK4 Optimum voi saada virtansa tästä pinistä.
- IOREF: TX1, RX1, TX2 ja RX2 toimivat aina 3.3 V:n logiikkatasoilla.
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Nämä nastat toimivat aina 3.3 V:n logiikkatasolla.
- Lähetin1: ZED-X20P UART1 lähetin
- RX1: ZED-X20P UART1 -vastaanotin
- TX2: ZED-X20P UART2 TX (tämä pinni on kytketty myös Xbee UART RX:ään).
- RX2: ZED-X20P UART2 RX (tämä pinni on kytketty myös Xbee UART TX:ään).
- SDA: ZED-X20P i2C SDA
- SCL: ZED-X20P I2C SCL
High Power (HP) XBee-liitäntä
simpleRTK 4 Dual -laitteessa on High Power (HP) XBee-liitäntä. Voit käyttää tätä liitäntää XBee-yhteensopivan laitteen liittämiseen. radio. Seuraavat nastat ovat saatavilla:
- VCC, joka on 3.3 V:n ulostulo, maksimivirta 1A vakio ja huippu 1.5A.
- XBee UART RX, 3.3 V tasolla
- XBee UART TX, 3.3V tasolla
- GND
Qwiic liittimet
Jos sinulla jo on Sparkfun Qwiic lisävarusteena, voit käyttää sitä simpleRTK 4 Dual -laitteen kanssa. Joidenkin kokoonpanojen korkeiden tehovaatimusten vuoksi korttia ei kuitenkaan voida käyttää suoraan Qwiic-liittimestä. Qwiic-lisävarusteita liittäessäsi:
- Käytä simpleRTK 4 Dualia neljästä virtalähteestä: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT tai Pixhawk.
- Käännä levyn kytkin IOREF- ja 5V ARE-TULOJEN asentoon, jotta Qwiic-lisälaite voi asettaa IOREF-tiedonsiirtonastojen jännitteen.
Jos haluat rakentaa mukautetun kaapelin Qwiic-lisävarusteen kytkemistä varten, vastakappale on JST SHR-04V.
Erikoistoimintonastat
Yllä olevien lisäksi edistyneimmille käyttäjille on saatavilla muutamia lisänastoja. Jos aiot käyttää simpleRTK 4 Dualia kytkettynä Arduinoon tai Raspberry Pi:hin etkä käytä mitään näistä nastoista, on suositeltavaa olla kytkemättä nastoja: voit leikata näiden nastojen liittimen välttääksesi kytkennän ja estääksesi odottamattoman toiminnan.
- Timepulse (TPS): 3.3V konfigurointiaika pulssilähtö.
- Extint (EXTINT): aikasynkronointitulo, maksimijännite 3.6V.
Tämä tulo on suodatettu häiriöiden välttämiseksi. - Safeboot (SFB)
- Reset_N (RST)
Muista, että voit lisätä toisen XBee-liittimen korttiisi Suojus toiselle XBee-liittimelle.
LEDit
Kortilla on 7 tila-LEDiä, jotka osoittavat, että:
- POWERsimpleRTK4 Dual -levyllä on virta.
- PVT: LED syttyy, kun oli mahdollista laskea sijainti käytettävissä olevan satelliittinäkyvyyden perusteella.
- NORTK: PÄÄLLÄ, kun RTK:ta ei ole, vilkkuu korjaustietoja vastaanotettaessa, POIS, kun laitteet ovat RTK FIXED -tilassa.
- XBEE>GPS: XBEE radio vastaanottaa dataa langattomasti ja lähettää sen ZED-X20P:lle.
- GPS>XBEEZED-X20D lähettää dataa, jota XBEE radio vastaanottaa ja lähettää ilmateitse.
- 5V IN/OUT: Ilmoittaa, jos nastassa on jännitettä.
- IOREF: Ilmoittaa, jos IOREF-nasta on käytössä, mikä aktivoi UART:t arduino-kisoilla.
Painikkeet ja kytkimet
On vain yksi painike: XBee Reset, ja hyvä uutinen on, että sinun ei todennäköisesti tarvitse käyttää sitä. Tätä painiketta käytetään ohjelmoimaan XBee radio jos haluat päivittää laiteohjelmiston jne.
GPS-USB-portin vieressä oleva kytkin antaa sinun ottaa käyttöön IOREF:n, jossa on 3.3 V:n ja 5 V:n arduino-nastat lähtönä, jotta kortti voi käyttää lisävarusteita, kuten Suojus toiselle XBee-liittimelle.
Jos tarvitset lisätietoja, kuten laiteohjelmiston päivittämistä, vastaanottimen määrittämistä tukiasemaksi tai rover ole hyvä ja katso u-blox ZED-X20-määrityssivu.
Lisävarusteet
Voit lisätä minkä tahansa näistä ominaisuuksista (ja enemmän) XBee-laajennuksillamme:
-
-
-
- Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
-
- Sale!Valmistettu Euroopassa
- Sale!Plugins
4G NTRIP Master
156,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
- Sale!
-
- Sale!Valmistettu EuroopassaPlugins
PointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Alkuperäinen hinta: 125,00 €.99,00€Nykyinen hinta: 99,00 €.
Kuinka lisätä laajennus
- Liitä tietoliikennelaajennus XBee-liitäntään asettamalla se yksinkertaisesti piirilevyn XBee-liittimeen.
- Käyttääksesi laajennusta, siirry osoitteeseen u-blox ZED-X20-määrityssivu ja lataa määritystiedosto 'Lähetä NMEA-viestejä tietoliikennelaajennukselle' vastaanottimellesi ohjeiden mukaisesti.
