ja 
Lue lisää Tässä pikaoppaassa opit käyttämään simpleRTK 4 -otsikkokorttia itsenäisenä yksikkönä liittämällä sen tietokoneeseen tai tablettiin. Sitä voidaan käyttää myös lisäkorttina projekteihisi, kuten Arduino-kilpenä.
simpleRTK 4 Headingin pääkomponentti on mosaic-G5 P3H Triple Band (L1/L2/L5) RTK GNSS moduuli.
Tärkeää: Tämä on perinteinen RTK-moduuli, joten se on suunniteltu toimimaan vain ulkona. Se ei toimi kunnolla sisätiloissa, edes ikkunan lähellä. Lisäksi moduulin alustus kestää vähintään 10 sekuntia, joten ole kärsivällinen. 🙂
Noudata tämän käyttöoppaan ohjeita saavuttaaksesi senttimetri-/millimetritason tarkkuuden GNSS-vastaanottimillamme, mikä vaatii RTK-korjauksia. Helpoin tapa saada korjauksia on käyttää alueellasi saatavilla olevaa RTK-korjauspalvelua. Alkuun pääsemiseksi olemme laatineet luettelon seuraavista: RTK-korjauspalvelut maassasi.
Ennen kuin aloitat, varmista:
Noudata tätä kaksoisantennin asennusopasta saadaksesi oikeat suuntatiedot Mosaic-G5 P3H -moduulista.
simpleRTK 4 Heading -laitetta voidaan käyttää neljästä eri lähteestä:
Vain yksi niistä tarvitaan levyn käyttöön, mutta voit myös yhdistää ne 1 samanaikaisesti, ei riskiä.
simpleRTK 4 Headingissa on High Power (HP) XBee-liitäntä. Voit liittää siihen minkä tahansa XBee-lisävarusteen.
Jos liität XBee-liitäntään laitteen, joka vaatii paljon virtaa, sinun on varmistettava, että virtalähteesi pystyy tarjoamaan tätä virtaa.
simpleRTK 4 Heading ei sisällä, mutta vaatii parin korkealaatuisia GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antennas. Parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi suosittelemme käyttämään Triple Band simpleANT3B sarjan antenni.
Taulu on yhteensopiva molempien kanssa aktiiviantennit (suurin lähtövirta on 150 mA @ 3.3 V) ja passiiviset antennit.
Asennusohjeet:
Lisätietoja antennin asennuksen vaikutuksesta suorituskykyyn saat tutustumalla GPS/GNSS antenna installation guide ja video-.
simpleRTK 4 -suuntanäytöllä on muutamia käyttöliittymiä, jotka selitämme nyt yksityiskohtaisesti.
Tämän USB-C-liittimen avulla voit käyttää Mosaic-G5 P3H:n omaa USB-liitäntää. Kun liität laitteen tietokoneeseen ensimmäistä kertaa, näet tietokoneessasi vain uuden kiintolevyn. Avaa se ja asenna... Septentrio kuljettajia.
Asennuksen jälkeen, kun liität vastaanottimen tietokoneeseen, näet kaksi uutta COM-porttia, joita voit käyttää suosikkipäätelaitteellasi lukemiseen NMEAtai määritä ja valvo vastaanotinta käyttämällä RxTools.
Tämän USB-C-liittimen avulla pääset XBEE:n UART-liittimeen radio (jos asennat sellaisen) kautta FTDI USB-UART-muunnin.
Mielestämme on erittäin käytännöllistä käyttää tätä liitintä kortin virtalähteenä, joten voit liittää ja irrottaa GPS-USB:n haluamallasi tavalla ilman, että levystä katkaistaan virta.
Voit käyttää mitä tahansa kotoa löytyvää USB-seinäpistorasovitinta.
Jos haluat käyttää tätä liitintä vain virtalähteenä, et tarvitse ohjainta. Voit käyttää tietokonettasi tai liittää USB-seinäsovittimeen.
Tämän liittimen käyttäminen XBeen määrittämiseen radiotarvitset VCP driver alkaen FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Tämä liitin on standardi JST-GH jota voidaan käyttää simpleRTK 4 Headingin kytkemiseen Pixhawk autopilot.
Voit myös käyttää tätä liitintä kortin virransyöttöön.
Pixhawk JST-GH-liitin seuraa Pixhawk standardi:
Huomaa, että taulu sisältää vain GPS:n, ei magnetometriä.
simpleRTK 4 Headingissa on valinnaiset kiskot, joilla se voidaan liittää muihin Arduino UNO -yhteensopiviin laitteisiin.
simpleRTK 4 Headingissa on High Power (HP) XBee-liitäntä. Voit käyttää tätä liitäntää XBee-yhteensopivan laitteen liittämiseen. radio. Seuraavat nastat ovat saatavilla:
XBee-liitäntä on kytketty Mosaic COM2.
Yllä olevien lisäksi edistyneimmille käyttäjille on saatavilla muutamia lisänastoja. Jos aiot käyttää simpleRTK 4 Heading -liitäntää Arduinon tai Raspberry Pi:n päälle kytkettynä etkä käytä mitään näistä nastoista, on suositeltavaa olla kytkemättä nastoja: voit leikata näiden nastojen liittimen välttääksesi kytkennän ja estääksesi odottamattoman toiminnan.
Muista, että voit lisätä toisen XBee-liittimen korttiisi Shield for Second XBee socket.
Kortilla on 7 tila-LEDiä, jotka osoittavat, että:
On vain yksi painike: XBee Reset, ja hyvä uutinen on, että sinun ei todennäköisesti tarvitse käyttää sitä. Tätä painiketta käytetään ohjelmoimaan XBee radio jos haluat päivittää laiteohjelmiston jne.
Löydät myös 1 kytkimen XBee-liitännän alta: sen avulla voit ottaa IOREFin käyttöön 3.3 V:n ja 5 V:n arduino-nastalla lähtönä, jotta kortti voi syöttää lisälaitteita, kuten Shield for Second XBee socket.
Samalla tämä kytkin mahdollistaa myös arduino-rail-signaalit 3.3 V:lla. Katso yllä olevasta "Arduino Rails" -osiosta lukeaksesi lisätietoja tästä.
Jos tarvitset lisätietoja tämän integrointioppaan lisäksi, kuten laiteohjelmiston päivittämisestä, vastaanottimen määrittämisestä tukiasemaksi tai rover ole hyvä ja katso Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.
Voit lisätä minkä tahansa näistä ominaisuuksista (ja enemmän) XBee-laajennuksillamme:
Visio ArduSimple on tehdä GNSS RTK -teknologiasta yksinkertaista, edullista ja kaikkien saatavilla aloitussarjojen, opetusohjelmien, suunnittelupalveluiden ja OEM-tuotteiden avulla.
Voit aina ottaa meihin yhteyttä osoitteessa info@ardusimple.com
Tilaa uutiskirjeemme saadaksesi uusimmat päivitykset:
Haluatko oppia lisää GPS:stä ja RTK:sta?
Jos olet juuri nyt kiireinen, insinöörimme voivat lähettää sinulle kolme lyhyttä sähköpostia, joissa kerrotaan kaikki tarvittavat tiedot projektisi aloittamiseksi.
