ja 
Käyttöohjeet: simpleRTK2B Budget
Tuotekatsaus
Voit käyttää simpleRTK2B Budget itsenäisenä korttina liittämällä se tietokoneeseen tai tablettiin. Lisäksi sitä voidaan käyttää lisäkorttina projekteihisi, kuten Arduino-kilpenä.
Pääkomponentti simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Aloita
Vaihe A: Liitä antenni
- Liitä GNSS antenni vastaanottimeesi.
- Aseta GNSS-antenni ulos paikkaan, josta on hyvä näkyvyys taivaalle, jotta voit testata sen toimintaa. Muuten et näe satelliittikuvaa ja -signaalia.
Vaihe B: Yhdistä tietokoneeseen ja u-center
U-center on arviointiohjelmisto, joka on suunniteltu suorituskyvyn arviointiin, analysointiin ja konfigurointiin u-blox GNSS-paikannuspiirit ja -moduulit. Aloita noudattamalla pikaopasta.- Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS USB-kaapelilla.
- avoin u-center (F9:lle ei u-center2). Valitse COM portti vastaanottimen kytkemiseksi. Jos et tiedä, mihin COM-porttiin vastaanotin on kytketty, tarkista tietokoneesi Laitehallinta.
- Näkymät-työkalurivillä voit valita visualisoitavat tiedot. Suosittelemme ottamaan käyttöön GPS data ja Satellite levels koordinaattien ja signaalin voimakkuuden tarkistamiseksi.
Vaihe C: RTK-korjaukset
Jotta GNSS-vastaanottimillamme saavutettaisiin senttimetri-/millimetritarkkuus, tarvitset RTK-korjauksia. Helpoin tapa saada RTK-korjauksia on käyttää maassasi saatavilla olevaa RTK-korjauspalvelua. Olemme laatineet luettelon RTK-korjauspalvelut maassasi auttaa sinua aloittamaan.
Ennen kuin aloitat:
- Rekisteröidyit RTK-korjauspalveluun ja sait tunnistetiedot (palvelimen osoitteen, portin, käyttäjän ja salasanan) yhteyden muodostamista varten.
- Tietokoneellasi on internetyhteys yhteyden muodostamista varten NTRIP palvelusta.
- Siirry valikkorivillä kohtaan Receiver–>NTRIP Client… ja määritä laitteesi osoite, portti, käyttäjätunnus, salasana ja liitoskohta NTRIP. Klikkaus OK.
- Muutaman minuutin kuluttua näet Fix Mode -tilan muuttuvan muotoon FIXED or FLOATKun FIXED on voimassa, sinun pitäisi nähdä 3D Acc.(tarkkuus) ja 2D Acc.(tarkkuus) on senttimetritasoa.
Jos tarvitset lisätietoja, kuten laiteohjelmiston päivittämistä, vastaanottimen määrittämistä tukiasemaksi tai rover, tai yhteyden muodostaminen viestintälaajennuksiin, kuten Bluetooth ja radio, katso u-blox ZED-F9P määrityssivu.
Palvelimet
Sokka irti
teho
simpleRTK2B korttia voidaan käyttää neljästä eri lähteestä:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Vain yksi niistä tarvitaan levyn käyttöön, mutta voit myös yhdistää ne 1 samanaikaisesti, ei riskiä.
Antenni
simpleRTK2B vaatii laadukkaan GPS/GNSS-kaksikaista-antennin. Levy on yhteensopiva sekä 3.3V syöttöä tukevien aktiivisten antennien että passiivisten antennien kanssa. Suurin lähtövirta on 75 mA @ 3.3 V.
Jos käytät sitä perinteisten halpojen GPS-antennien kanssa, joita on laajalti saatavilla, et saavuta odotettua suorituskykyä.
Liitä kuitenkin antenni SMA-liittimeen ilman työkaluja (sormien vahvuus riittää).
On suositeltavaa kytkeä antenni ennen kortin kytkemistä.
Antennin asennus on myös keskeinen asia parhaan tuloksen saavuttamiseksi.
GPS/GNSS-antenni tulee aina asentaa siten, että näkymä taivaalle on mahdollisimman suuri.
Lisäksi se tulee mahdollisuuksien mukaan asentaa metallitaso taakse esim. auton katolle, yli 20cm metallilevylle jne.
Jos haluat tietää, miten asennus vaikuttaa suorituskykyyn, tutustu sivuihimme GPS/GNSS-antennin asennusopas.
Liitännät
simpleRTK2B levyllä on muutamia käyttöliittymiä, jotka selitämme nyt seuraavassa asennusoppaassa.
USB GPS
Tämän mikro-USB-liittimen avulla voit käyttää alkuperäistä USB-liitäntää ZED-F9P moduuli.
Voit vastaanottaa NMEA aseman kanssa tai sinulla on täysi pääsy siihen ZED-F9P käyttäen u-center työkalu: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Voit liittää tämän liitännän haluamaasi matkapuhelimeesi, tablettiin tai tietokoneeseen ja alkaa vastaanottaa NMEA-tietoja.
Voit myös liittää tämän USB:n matkapuhelimeesi käyttämällä USB on-the-go (OTG) -kaapeliamme.
Jos käytät Windows10:tä, ohjaimia ei tarvitse ladata, joten jätä seuraava kappale huomiotta 🙂
Jos sinulla on ongelmia yllä olevien ohjaimien kanssa Windows 7/8 -laitteissa, kokeile vaihtoehtoista ohjainta, jonka voit ladata tästä linkistä: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
Tämän micro-USB-liittimen avulla pääset XBEE:n UART-liitäntään. radio (jos asennat sellaisen) FTDI USB-UART-muuntimen kautta.
Mielestämme tämän liittimen käyttö kortin virransyöttöön on erittäin käytännöllistä, joten voit sitten kytkeä ja irrottaa GPS-USB:n haluamallasi tavalla katkaisematta kortin virtaa. Voit käyttää mitä tahansa kotoa löytyvää USB-seinäpistokesovitinta.
Jos haluat käyttää tätä liitintä vain virtalähteenä, et tarvitse ohjainta. Voit käyttää tietokonettasi tai liittää USB-seinäsovittimeen.
Tämän liittimen käyttäminen XBeen määrittämiseen radio, tarvitset FTDI:n VCP-ohjaimen: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk liitin
Tämä liitin on tavallinen JST GH, jota voidaan käyttää liittämään simpleRTK2B joka Pixhawk autopilotti. Voit käyttää tätä liitintä myös kortin virransyöttöön.
Pixhawk JST-GH-liitin seuraa Pixhawk standardi:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4,5: Not connected
- 6: GND
Huomioithan, että lauta sisältää vain GPS:n, ei magnetometriä.
Arduino-kiskot
simpleRTK2B siinä on valinnaiset kiskot, joilla voit yhdistää muihin arduino UNO -yhteensopiviin laitteisiin.
- GND: maadoitus on saatavilla tavallisissa arduino-nastoissa. Sinun tulee aina kytkeä tämä linja toiseen korttiisi.
- 5V_IN: voit saada virtaa simpleRTK2B tästä nastasta, yhteensopiva muiden arduinolevyjen kanssa.
- IOREF: tämä on tulo, joka määrittää seuraavien nastojen jännitetasot. Jos syötät 1.8 V, seuraavat nastat ovat 1.8 V:n tasolla. Se tukee 1.2 V - 5.5 V jännitteitä.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (tämä nasta on myös kytketty ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (tämä nasta on myös kytketty ZED-F9P UART2 TX).
Jos liität oman laitteistosi UART1- tai UART2-liittimeen, IOREF-nasta on pakollista liittää laitteistosi vaatimaan jännitteeseen, muuten voi ilmetä ongelmia.
XBee-liitäntä
Voit käyttää tätä pistorasiaa liittääksesi XBee-yhteensopiva laajennus. Seuraavat nastat ovat saatavilla:
- VCC, joka on 3.3 V lähtö, jonka suurin virta on 750 mA.
- XBee UART RX, 3.3 V tasolla
- XBee UART TX, 3.3V tasolla
- GND
Tämä käyttöliittymä on yhdistetty ZED-F9P UART2.
Erikoistoimintonastat
Yllä olevien lisäksi edistyneimmille käyttäjille on saatavilla myös muutamia lisäpinnejä:
- Timepulse
- Safeboot
- Reset_N
- Tx_Ready
- Geofence
- 3V3_OUT, maksimivirtalähtö 250mA.
- 5V_OUT, with maximum current output of 100mA.
Saadaksesi lisätietoja näistä nastoista, suosittelemme lukemaan ZED-F9P integrointiopas, saatavilla täältä: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
LEDit
- POWER: Tällä simpleRTK2B laudalla on voimaa.
- GPS FIX: u-blox TIMEPULSE-nastan oletuskonfiguraatiota käytetään: OFF, kun ei korjausta, 1 pulssi sekunnissa, kun oikea sijainti.
- RTK FIX: u-blox RTK_STAT-nastan oletusasetusta käytetään: OFF, kun RTK fix, vilkkuu, kun vastaanotetaan RTCM-tietoja, PÄÄLLÄ, kun korjauksia ei ole.
- XBEE>GPS: XBEE radio vastaanottaa dataa langattomasti ja lähettää sen ZED-F9P.
- GPS>XBEE: ZED-F9P tuottaa XBEE:n tietoja radio vastaanottaa ja lähettää ilmateitse.
painikkeet
On vain yksi painike: XBee ResetJa hyvä uutinen on, että sinun ei luultavasti tarvitse käyttää sitä.
Tätä painiketta käytetään ohjelmoimaan XBee radio jos haluat päivittää laiteohjelmiston jne.
Lisävarusteet
Voit lisätä jonkin näistä ominaisuuksista vastaanottimeesi XBee-laajennuksillamme:
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
-
- Sale!
Valmistettu Euroopassa -
- Sale!
-
-
Kuinka lisätä laajennus
- Liitä tietoliikennelaajennus XBee-liitäntään asettamalla se yksinkertaisesti piirilevyn XBee-liittimeen.
- Käyttääksesi laajennusta, siirry osoitteeseen u-blox ZED-F9P määrityssivu ja lataa määritystiedosto 'Lähetä NMEA-viestejä tietoliikennelaajennukselle' vastaanottimellesi ohjeiden mukaisesti.
