LOGIN
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi
Päivitys (08 / 02 / 2026): Meillä on runsaasti varastossa kaikkia tuotteitamme, löydät meidät myös täältä ja    Lue lisää
LOGIN

Käyttöopas: simpleRTK4 Optimum

Lataa käyttöopas PDF-muodossa

Tuotteen esittely

Voit käyttää simpleRTK4 Optimumia itsenäisenä GNSS vastaanottimen liittämällä sen tietokoneeseen tai tablettiin. Lisäksi sitä voidaan käyttää lisäkorttina projekteihisi, kuten Arduino-suojana.
simpleRTK4 Optimumin pääkomponentti on u-blox X20 kaikkien taajuusalueiden (L1/L2/L5 ja uusi L6/E6) RTK GNSS -moduuli.
Tärkeää ennen käyttöä:
Tämä on perinteinen RTK-moduuli. Se löytää satelliitteja vain ulkona, josta on hyvä näkyvyys taivaalle. Jos yrität käyttää sitä ikkunan vieressä, se ei toimi hyvin.
Moduuli tarvitsee 10 sekuntia käynnistyäkseen, ole kärsivällinen, kun olet yhdistänyt tietokoneeseen 🙂

Aloita

Yhdistä u-center 2

Voit ladata u-center 2 täältä.
u-center 2 on testattu Windows 10 (64-bittinen) -alustalla ja Windows 11:ssä. Kun asennus on valmis, sinun on annettava u-blox tukiportaalitilin tunnistetiedot ja kirjaudu sisään selaimella. Jos sinulla ei ole u-blox tilin napsautus RegisterSeuraa tätä pikaopasta yhteyden muodostamiseen.

  1. Liitä GNSS-antenni vastaanottimeen. Varmista, että antennilla on hyvä näkyvyys taivaalle toiminnan testaamista varten. Muuten et näe satelliittinäkymää tai vastaanottimen signaalitietoja.
  2. Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.
  3. Napsauta Laitteet-kuvaketta vasemmassa valikkorivissä, napsauta + kuvake. Valitse laitteen COM-portti. Valitse Autobauding siirtonopeuden automaattista tunnistamista varten. Napsauta Add device.
Kuinka määrittää X202

Hanki RTK-korjaukset

Jotta GNSS-vastaanottimillamme saavutettaisiin senttimetri- tai millimetritason tarkkuus, tarvitaan RTK-korjauksia. 
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) on protokolla, jota käytetään GNSS-tietojen suoratoistoon Internetin kautta. Se helpottaa reaaliaikaisten korjaustietojen lähettämistä referenssiasemalta a Rover tai käyttäjän laitteella. Jos sinulla ei ole omaa tukiasemaa korjauksia varten, voit etsiä kolmannen osapuolen NTRIP korjaukset klo RTK-korjauspalvelut maassasi saada valtuustiedot (palvelimen osoite, portti, käyttäjä ja salasana). NTRIPVoit muodostaa yhteyden NTRIP käyttämällä PC:tä, smartphonetai viestintälaajennuksemme.
Ennen aloittamista varmista, että vastaanottimesi on määritetty RoverNoudata tätä kytkentäopasta saadaksesi korjauksia tietokoneellesi.
  1. Muodosta yhteys caster korjaustietoja varten, UBX-NAV-PVT or NMEA standardi GGA viestit on otettava käyttöön. Voit ohittaa tämän vaiheen, jos lataat meidän Rover määritystiedosto.
  1. Mene Tools and Service –> Services –> NTRIP. Anna koneen isäntänimi tai IP-osoite, portti, käyttäjätunnus ja salasana NTRIP caster.Klikkaus Save and Retrieve saadaksesi ajantasaisen luettelon kaikista käytettävissä olevista kiinnityspisteistä.Valitse liitoskohta ja napsauta sitten Connect.

Jos olet kokenut käyttäjä ja etsit yksityiskohtaisia ​​tietoja, katso integrointiopas osoitteessa u-blox ZED-X20P-määrityssivu.

Kuinka lisätä laajennus

Voit lisätä laajennuksia Xbee-liitännän tai Arduino-kiskojen avulla. Kytke laajennus Xbee-liitäntään oikeassa asennossa. Käynnistä sitten vastaanotin. Noudata kunkin lisävarusteen käyttöopasta, jos se tarvitsee konfigurointia.

kytkentäopas simpleRTK4-Optimum-lisäosa

Palvelimet

Pinoutin määritelmä

pinnien kytkentä simpleRTK4 Optimum

teho

kytkentäopas simpleRTK4 Optimum Power

simpleRTK4 Optimum voidaan saada virtansa neljästä eri lähteestä:

  • GPS USB-portti
  • XBEE USB-portti
  • Pixhawk liitin
  • Arduino-kisko
Vain yksi niistä tarvitaan levyn käyttöön, mutta voit myös yhdistää ne 1 samanaikaisesti, ei riskiä.
simpleRTK4 Optimum -laitteessa on High Power (HP) XBee-liitäntä. Voit liittää siihen minkä tahansa XBee-lisävarusteen. Jos liität XBee-liitäntään laitteen, joka vaatii paljon virtaa, sinun on varmistettava, että virtalähteesi pystyy tarjoamaan tätä virtaa.
  • Käytä vain korkealaatuisia USB-C-kaapeleita, enintään 1 metrin pituisia.
  • Jos liität simpleRTK3B Pro USB-keskittimen kautta tietokoneeseesi/tablettiisi tai tietokoneessasi on pienitehoiset USB-portit, sinun on liitettävä toinen USB-portti suoraan seinäpistokkeeseen tai suuritehoiseen USB-porttiin.

Tiedonsiirtoportit

simpleRTK4 Optimum -kortilla on muutamia rajapintoja, jotka selitämme nyt yksityiskohtaisesti.

USB GPS
kytkentäopas simpleRTK4 Optimum USB GPS

Tämän USB-C-liittimen avulla voit käyttää ZED-X20P-moduulin natiivia USB-liitäntää. 
Voit vastaanottaa NMEA-tiedot sijainnin kanssa tai saada täyden pääsyn ZED-X20P:hen käyttämällä u-center 2.

Jos käytät Windows10:tä, ohjaimia ei tarvitse ladata, joten jätä seuraava kappale huomiotta 🙂
Jos sinulla on ongelmia yllä olevien ohjaimien kanssa Windows 7/8 -laitteissa, kokeile vaihtoehtoista ohjainta, jonka voit ladata tästä linkistä: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Voit myös liittää tämän USB:n matkapuhelimeesi OTG-kaapelillamme.
USB XBee
kytkentäopas simpleRTK4 Optimum USB Xbee
Tämän USB-C-liittimen avulla pääset XBEE:n UART-liittimeen radio (jos asennat sellaisen) FTDI USB-UART-muuntimen kautta. Mielestämme tämän liittimen käyttö kortin virransyöttöön on erittäin käytännöllistä, joten voit sitten kytkeä ja irrottaa GPS USB:n haluamallasi tavalla katkaisematta kortin virtaa. Voit käyttää mitä tahansa kotoa löytyvää USB-seinäpistokesovitinta.
Jos haluat käyttää tätä liitintä vain virtalähteenä, et tarvitse ohjainta. Voit käyttää tietokonettasi tai liittää USB-seinäsovittimeen.
Tämän liittimen käyttäminen XBeen määrittämiseen radio, tarvitset FTDI:n VCP-ohjaimen: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk liitin
Kytkentäopas simpleRTK4 Optimum Pixhawk
Tämä liitin on standardi JST GH -liitin, jota voidaan käyttää simpleRTK4 Optimumin kytkemiseen Pixhawk autopilotti. Voit käyttää tätä liitintä myös kortin virransyöttöön.
Pixhawk JST-GH-liitin seuraa Pixhawk standardi:
  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-X20P UART1 RX (3.3 V taso)
  • 3: ZED-X20P UART1 TX (3.3 V taso)
  • 4: Timepulse lähtö (3.3 V taso)
  • 5: Tapahtumatulo (3.3 V:n taso)
  • 6: GND
Jos haluat rakentaa oman kaapelin liittääksesi tähän liittimeen, antenniliitin on JST GHR-06V.
Huomaa, että taulu sisältää vain GPS:n, ei magnetometriä.
Arduino-kiskot
Kytkentäopas simpleRTK4 Optimum Arduino -kiskot

simpleRTK4 Optimumissa on valinnaiset kiskot, joilla se voidaan liittää muihin Arduino UNO -yhteensopiviin laitteisiin.

  • GND: maadoitus on saatavilla tavallisissa arduino-nastoissa. Sinun tulee aina kytkeä tämä linja toiseen korttiisi.
  • 5V IN/OUT:
    • Kun tämän pinin vieressä oleva LED ei pala, simpleRTK4 Optimum voi saada virtansa tästä pinistä.
      Esimerkiksi asenna se vain Arduino UNO -kortin päälle, niin simpleRTK4 Optimum käynnistyy. (tarkista, voiko Arduino syöttää 300 mA @ 5 V suojakuoria).
    • Vaihtoehtoisesti voit nyt käyttää simpleRTK4 Optimumia muiden kilpien virransyöttöön.
      Käännä vain kytkin “5V=OUTPUT” ON-asentoon, niin simpleRTK4 Optimum -kortti antaa 5 V jännitteen tähän pinniin.
  • IOREF: TX1, RX1, TX2 ja RX2 toimivat aina 3.3 V:n logiikkatasoilla.
  • TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Nämä nastat toimivat aina 3.3 V:n logiikkatasolla.
    • Lähetin1: ZED-X20P UART1 lähetin
    • RX1: ZED-X20P UART1 -vastaanotin
    • TX2: ZED-X20P UART2 TX (tämä pinni on kytketty myös Xbee UART RX:ään).
    • RX2: ZED-X20P UART2 RX (tämä pinni on kytketty myös Xbee UART TX:ään).
    • SDA: ZED-X20P i2C SDA
    • SCL: ZED-X20P I2C SCL
High Power (HP) XBee-liitäntä
kytkentäopas simpleRTK4 Optimum Xbee -pistorasia

simpleRTK4 Optimumissa on High Power (HP) XBee-liitäntä. Voit käyttää tätä liitäntää XBee-yhteensopivan laitteen liittämiseen. radio. Seuraavat nastat ovat saatavilla:

  • VCC, joka on 3.3 V:n ulostulo, maksimivirta 1A vakio ja huippu 1.5A.
  • XBee UART RX, 3.3 V tasolla
  • XBee UART TX, 3.3V tasolla
  • GND
XBee-pistoke on kytketty ZED-X20P:hen.
Erikoistoimintonastat
kytkentäopas simpleRTK4 Optimum erikoistoiminto pinst

Yllä olevien lisäksi edistyneimmille käyttäjille on saatavilla myös muutamia lisänastoja. Jos aiot käyttää simpleRTK4 Optimumia kytkettynä Arduinoon tai Raspberry Pi:hin etkä käytä mitään näistä nastoista, on suositeltavaa olla kytkemättä nastoja: voit leikata näiden nastojen liittimen välttääksesi kytkennän ja estääksesi odottamattoman toiminnan.

  • Timepulse (TPS): 3.3V konfigurointiaika pulssilähtö.
  • Extint (EXTINT): aikasynkronointitulo, maksimijännite 3.6V.
    Tämä tulo on suodatettu häiriöiden välttämiseksi.
  • Geoaidat (GEOFENCE): geoaidan tulo-/lähtönasta ZED-X20P:stä.
  • Safeboot (SFB)
  • Reset_N (RST)
  • Wheeltick (WT)
  • Suunta (DIR)

Muista, että voit lisätä toisen XBee-liittimen korttiisi Suojus toiselle XBee-liittimelle.

GPS/GNSS antenni

kytkentäopas simpleRTK4 Optimum GPS-antenni
simpleRTK4 Optimum ei sisällä, mutta vaatii laadukkaan GPS/GNSS-antennin.
simpleRTK4 Optimum tukee kaikkia L1/L2/L5-kaistoja. Jos haluat saada kaiken irti tästä moduulista, suosittelemme Triple Band simpleANT3B sarjan antenni.
Levy tukee sekä aktiiviantenneja (3.3 V:n syötöllä) että passiivisia antenneja. Suurin lähtövirta on 150 mA @ 3.3 V.
Jos käytät sitä perinteisten halpojen GPS-antennien kanssa, joita on laajalti saatavilla, et saavuta odotettua suorituskykyä.
TÄRKEÄ: On pakollista kytkeä antenni ennen kortin kytkemistä.
Myös antennin asennus on avainasemassa parhaan tuloksen saavuttamisessa. GPS/GNSS-antenni tulee aina asentaa siten, että näkymä taivaalle on mahdollisimman suuri.
Lisäksi se tulee mahdollisuuksien mukaan asentaa metallitaso taakse esim. auton katolle, yli 20cm metallilevylle jne.
Jos haluat tietää, miten asennus vaikuttaa suorituskykyyn, tutustu sivuihimme GPS/GNSS-antennin asennusopas  tai katsella tämä video.

LEDit

kytkentäopas simpleRTK4 Optimum LEDit
Kortilla on 7 tila-LEDiä, jotka osoittavat, että:
  • POWERsimpleRTK4 Optimum -levyllä on tehoa.
  • PVT: LED syttyy, kun oli mahdollista laskea sijainti käytettävissä olevan satelliittinäkyvyyden perusteella.
  • NORTK: PÄÄLLÄ, kun RTK:ta ei ole, vilkkuu korjaustietoja vastaanotettaessa, POIS, kun laitteet ovat RTK FIXED -tilassa.
  • XBEE>GPS: XBEE radio vastaanottaa dataa langattomasti ja lähettää sen ZED-X20P:lle.
  • GPS>XBEEZED-X20P lähettää dataa, jota XBEE radio vastaanottaa ja lähettää ilmateitse.
  • 5V IN/OUT: Ilmoittaa, jos nastassa on jännitettä.
  • IOREF: Ilmoittaa, jos IOREF-nasta on käytössä, mikä aktivoi UART:t arduino-kisoilla.

Painikkeet ja kytkimet

kytkentäopas simpleRTK4 Painikkeet ja kytkimet
On vain yksi painike: XBee Reset, ja hyvä uutinen on, että sinun ei todennäköisesti tarvitse käyttää sitä. Tätä painiketta käytetään ohjelmoimaan XBee radio jos haluat päivittää laiteohjelmiston jne.
Löydät 2 kytkintä:
  • XBee-liitännän alla olevalla kytkimellä voit valita, minkä UART:n haluat liittää XBee-liitäntään.
  • "POWER"-LEDin vieressä oleva kytkin mahdollistaa IOREF:n, jossa on 3.3 V ja 5 V arduino-nasta lähtönä, jotta kortti voi syöttää lisävarusteita, kuten Suojus toiselle XBee-liittimelle.

Jos tarvitset lisätietoja, kuten laiteohjelmiston päivittämistä, vastaanottimen määrittämistä tukiasemaksi tai rover ole hyvä ja katso u-blox ZED-X20P-määrityssivu.

Lisävarusteet

Voit lisätä minkä tahansa näistä ominaisuuksista (ja enemmän) XBee-laajennuksillamme:

Facebook f X-twitter Youtube Linkedin Github

Kumppanit

ardupilot-logo

Paikalliset jälleenmyyjämme

digikey-logo
hiiren logo
ardusimple logo

Visio ArduSimple on tehdä GNSS RTK -teknologiasta yksinkertaista, edullista ja kaikkien saatavilla aloitussarjojen, opetusohjelmien, suunnittelupalveluiden ja OEM-tuotteiden avulla.

Voit aina ottaa meihin yhteyttä osoitteessa info@ardusimple.com

Tilaa uutiskirjeemme saadaksesi uusimmat päivitykset:

Tuotteemme

Tuki

Meistä ArduSimple

© 2026 ArduSimple on EPS Works SL:n rekisteröity tavaramerkki
maksutavat

Oikeudellinen huomautus | Tietosuojakäytäntö | Cookies Policy

Onko sinulla kysyttävää tai pyyntöjä?
Ota meihin yhteyttä! Vastaamme <24 tuntia!

ikoni
Ota yhteyttä ArduSimple
lähellä
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi

Haluatko oppia lisää GPS:stä ja RTK:sta?

Jos olet juuri nyt kiireinen, insinöörimme voivat lähettää sinulle kolme lyhyttä sähköpostia, joissa kerrotaan kaikki tarvittavat tiedot projektisi aloittamiseksi.