ArduSimple – helppokäyttöiset, erittäin tarkat RTK-mittauslaitteet ja -ratkaisut
Päivitys (16 / 09 / 2026): Meillä on runsaasti varastossa kaikkia tuotteitamme, löydät meidät myös täältä ja    Tarjouksen saaminen
ArduSimple – helppokäyttöiset, erittäin tarkat RTK-mittauslaitteet ja -ratkaisut

simpleRTK2B ZED-F9P integrointi ROS:n kanssa

Kokoonpano u-blox zed-f9p simpleRTK2B Aloituspakkaus ROS-suojuksella
Kokoonpano u-blox zed-f9p simpleRTK2B Aloituspakkaus ROS-suojuksella

Sisällysluettelo

ROS:n käyttö robotiikassa

Niille, jotka eivät tiedä ROSlainaamme määritelmää heidän omalta verkkosivustoltaan: ROS (robottien käyttöjärjestelmä) tarjoaa kirjastoja ja työkaluja, jotka auttavat ohjelmistokehittäjiä luomaan robottisovelluksia. Se tarjoaa laitteiston abstraktion, laiteajurit, kirjastot, visualisoijat, viestien välityksen, pakettien hallinnan ja paljon muuta. ROS on lisensoitu avoimen lähdekoodin BSD-lisenssillä.

Olemme havainneet, että monet asiakkaamme ovat halukkaita käyttämään ROS:ia projekteissaan, ja tästä syystä jaamme tänään asiakkaamme Mateusz Sadowskin työn. Ennen kuin syvennymme yksityiskohtiin, tutustu ROS:n ymmärtäminen: Kuinka pääset alkuun Robotics-käyttöjärjestelmän kanssa aloittelijoille.

RTK GNSS -tukikohdan integrointi ja rover ROS:n kanssa

Mateusz on robotiikkakonsultti ja Build Mobile Robots with ROS 2 LiveProject -sarjan kirjoittaja. Projekti integroi simpleRTK2B Otsikko – Perusaloitussarja Sekä LR radio moduulit ROS-pohjaiseksi robottialustaksi, joka pystyy navigoimaan ulkona senttimetrin tarkkuudella. Integrointiprosessi ja testaustulokset on dokumentoitu useissa blogikirjoituksissa, jotka käsittelevät seuraavia aiheita:

Kokoonpano u-blox zed-f9p simpleRTK2B Aloituspakkaus ROS-laatikoilla ja kannella

Voit seurata jatkotoimia osoitteessa https://msadowski.github.io/

ROS-pohjaisten RTK-sovellusten opastusvideoita

Jotta pääset alkuun ROS:n ja ROS 2:n kanssa, olemme laatineet vaiheittaiset oppaat, jotka kattavat ensimmäiset asennusvaiheet ja näyttävät, kuinka visualisoida senttimetrin tarkkuudella toimiva GPS-paikannus ROS:ssa:

Jos kehität maarobottia, tutustu Maa-, meri- vai ilmarobotit: miten valita alusta GPS-projektille liikaa.

Aiheeseen liittyvät tuotteet

Haluatko rakentaa oman robotin, joka toimii ROS-teknologialla ja senttimetritason navigoinnilla? Tuotteemme tarjoavat tarvitsemaasi luotettavuutta ja tarkkuutta.

Etkö tiedä minkä GNSS RTK -tuotteen valita? ArduSimple on täällä auttamassa

RTK-assistentti

Löydä parhaat tuotteet sovellukseesi vain muutamalla kysymyksellä.

Etsi RTK-pakkauksesi

Jos pidit tästä sisällöstä, voit seurata meitä Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn pysyäksesi ajan tasalla tällaisesta sisällöstä.

Onko sinulla kysyttävää tai pyyntöjä?
Ota meihin yhteyttä! Vastaamme <24 tuntia!

Ota yhteyttä ArduSimple
lähellä

Käytä tiliäsi ja tilauksiasi

Jatka Google

Or

Kirjaudu tilillesi
Uusi asiakas? luo tilisi
ArduSimple – helppokäyttöiset, erittäin tarkat RTK-mittauslaitteet ja -ratkaisut

Haluatko oppia lisää GPS:stä ja RTK:sta?

Jos olet juuri nyt kiireinen, insinöörimme voivat lähettää sinulle kolme lyhyttä sähköpostia, joissa kerrotaan kaikki tarvittavat tiedot projektisi aloittamiseksi.