Päivitys (14 / 02 / 2026): Meillä on runsaasti varastossa kaikkia tuotteitamme, löydät meidät myös täältä ja    Lue lisää

Miten määrittää Septentrio Mosaic-X5 ja Mosaic-H

esittely

Tämä sivu on voimassa vain Mosaic-X5 ja Mosaic-H pohjaiset levyt: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrioja simpleRTK3B mPCIe.

Tässä oppaassa näytämme, miten muodostat yhteyden, määrität tärkeimmät asetukset, hallitset datalähtöä ja varmistat, että GNSS moduulit toimivat parhaalla mahdollisella suorituskyvyllä sovelluksessasi.

Yhdistä Septentrio web-käyttöliittymä

  1. Liitä GNSS-antenni vastaanottimeen. Varmista, että antennilla on hyvä näkyvyys taivaalle toiminnan testaamiseksi. Muuten et näe satelliittien kuvaa ja signaalia.
  2. Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS. Kun liität tämän tuotteen tietokoneeseen ensimmäistä kertaa, tietokone ei ehkä tunnista sitä. näet vain uuden kiintolevyn tietokoneessasi. Avaa se ja asenna Septentrio kuljettaja. Asennuksen jälkeen irrota ja liitä uudelleen, niin tietokoneesi tunnistaa vastaanottimen. Tämä on tehtävä vain kerran.
  1. Avaa verkkoselain ja kirjoita http://192.168.3.1. Kun muodostat yhteyden verkkokäyttöliittymään ensimmäistä kertaa, sinua saatetaan pyytää luomaan uusi käyttäjä. Jos näin on, syötä haluamasi käyttäjätunnus. käyttäjätunnus ja Salasana ja Septentrio Tehtaan käyttäjänimi RxAdmin ja salasana S3pt3ntr10.

Lähetä NMEA viestit Xbee Socketille

  1. Siirry valikkorivillä kohtaan Communication–>Serial Port.
  1. - asettaa Baud rate of COM2 nopeudella 115'200 bps, koska suurin osa tietoliikennelaajennuksestamme toimii nopeudella 115'200 bps. Paina Ok ja Save kokoonpano.
  1. Siirry valikkorivillä kohtaan NMEA/SBF Out. lehdistö +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
  1. At Aikaväli valitse 1 sekunti ja tarkista haluamasi NMEA-viestit. Jos et tiedä, kumman valita, suosittelemme tarkistamaan GGA, GSA, GSV, RMC ja VTG koska useimmat sovellukset käyttävät niitä. Valitse nämä viestit ja paina FinishHuomaa kuitenkin, että Bluetoothin kaistanleveys on rajoitettu. Tämän viestin käyttöönotto rajoittaa enimmäislähetysnopeuden 1 Hz:iin. Jos haluat käyttää korkeampaa taajuutta, voit joko käyttää USB-liitintä tai vähentää lähetettävien viestien määrää, jotta Bluetoothin lähetyskapasiteetti ei ylity.
  1. Huomaat tietovirtojen lähettävän NMEA- ja RTCM-viestejä COM2:een. Paina Ok ja Save kokoonpano.

Määritä tukiasemaksi

Jos haluat määrittää taulusi tukiasemaksi, voit asettaa sen koordinaatin eri tavoilla.

In ArduSimple oppitunti Kuinka määrittää tukiasemasi tarkka sijainti, annamme yksityiskohtaisen selvityksen vastaanottimen määrittämisestä staattiseksi tukiasemaksi.

Määritä nimellä a Rover

  1. Mene GNSS–>Position. At Mode valita Rover ja tarkista kaikki asentotilat. Napsauta Ok ja Save kokoonpano.

Esimerkkejä asetustiedostoista

Tarjoamme erilaisia ​​konfigurointitiedostoja, jotka on suunniteltu eri tarkoituksiin, kuten konfigurointi tukiasemaksi, kuten a rover, lähettää NMEA-viestejä Bluetoothin tai BLE:n kautta, muodostaa yhteyden NTRIP korjaus kautta 4G NTRIP master. Voit ladata tarpeitasi vastaavan asetustiedoston napsauttamalla hiiren kakkospainikkeella ja valitsemalla Tallenna linkki nimellä.

Konfigurointi filee
pohja
  • Määritä tukiasemaksi automaattitilassa
  • Ota käyttöön liitännöissä COM2, COM3, USB2: 1005, 1074, 1094, 1124
  • Ota käyttöön USB1:ssä: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
Lataa
Rover 1Hz
  • Ota käyttöön liitännöissä USB1, COM1, COM3: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG 1s:llä
Lataa
Rover 100Hz
  • Muuta COM1, COM3 arvoon 460 kbps
  • Ota käyttöön liitännöissä USB1, COM1, COM3: GGA 10 ms:lla
Lataa
Lähetä 1 Hz täysi NMEA Pluginille
Tämän kokoonpanon avulla voit yhdistää vastaanottimen mobiililaitteeseen Bluetoothin, BLE:n tai käytön kautta radio ja muut viestintälaajennukset Xbee socketissa.
  • Ota käyttöön COM2:ssa: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG 1:llä
Lataa
Lähetä 1 Hz GGA Pluginille
Tämä asetustiedosto sallii yhteyden NTRIP asiakas VRS-liitospisteillä.
  • Ota käyttöön COM2:ssa: GGA with 1s
Lataa
  1. Asentaaksesi määritystiedoston, siirry päävalikkoon Adminja paina kohdassa Vastaanottimen asetukset Nykyisen kokoonpanon nuoli ylös -painike (sininen).
  1. Valitse tiedostoselaimessa kohta configuration file ja paina OpenNäet varoitusviestin, mutta jos lataat jotakin asetustiedostoistamme, sinun ei tarvitse huolehtia tästä, paina Jatkaa.
  1. Latauksen edistymisen pitäisi näkyä seuraavasti, paina OK.
  1. Olet ladannut määritystiedoston onnistuneesti nykyiseen kokoonpanoon, mutta jos haluat säilyttää sen vastaanottimen virrankatkaisun jälkeen, siirry verkkoselaimen oikeassa alakulmassa olevaan ponnahdusikkunaan ja paina Säästä.

Hanki RTK-korjaukset

Jotta GNSS-vastaanottimillamme saavutetaan senttimetri/millimetri tason tarkkuus, sinun on tehtävä korjauksia. On kaksi tapaa saada RTK-korjaus, kautta NTRIP korjauspalvelu ja Base-Rover perustaa.

NTRIP Korjaukset

  • Plussat:
    • Helppo käyttää yhdellä vastaanottimella.
    • Omaa tukiasemaa ei tarvitse perustaa.
    • Oikaisuja saa netin kautta.
  • MIINUKSET:
    • Vaatii luotettavan Internet-yhteyden.
    • Riippuen saatavuudesta NTRIP palvelut alueellasi.
    • Käyttämisestä voidaan periä tilausmaksu NTRIP palvelut.

Perus-Rover Perustaa

  • Plussat:
    • Täydellinen riippumattomuus ulkoisista palveluista.
    • Toimii hyvin alueilla, joilla ei ole Internet-yhteyttä tai NTRIP palvelusta.
    • Täysi hallinta korjausten tarkkuudesta ja laadusta.
  • MIINUKSET:
    • Vaatii kaksi vastaanotinta (yksi tukiasema, yksi rover).
    • Monimutkaisempi määrittää ja hallita.
    • Tukiaseman on oltava kiinteässä asennossa luotettavia korjauksia varten.

NTRIP korjaukset

Voit etsiä kolmansien osapuolien tukiasemia osoitteesta RTK-korjauspalvelut maassasi. Rekisteröidy ja hanki palvelin, portti, käyttäjätunnus, salasana ja liitoskohta NTRIP korjaus. Käytämme niitä myöhemmin.

Perus-Rover perustettu

Tämä asennus vaatii kaksi vastaanotinta ja parin radio linkit.

Määritä yksi vastaanotin staattiseksi tukiasemaksi. Voit seurata opetusohjelmaa Miten määrittää simpleRTK3B Pro staattisena tukiasemana tehdä tämä. Määritä toinen vastaanotin a Rover. Aseta radio linkit molempiin vastaanottimiin. Tukikohta lähettää RTCM-korjaukset sinulle Rover.

Palauta tehdasasetukset

  1. Voit asettaa Mosaic konfigurointi oletusasetuksiinsa käyttämällä Admin–> Configurations. at Receiver Configurations voit tarkistaa Different from factory default. Valita RxDefault mistä Source avattavasta luettelosta. Ja valitse Current vuonna Target valikko. Paina OK.

Lokitiedot

  1. Voit käyttää RxTools tallentaaksesi tietoja tietokoneellesi. Voit myös käyttää Micro-SD-korttia tietojen kirjaamiseen suoraan siihen. Aseta tyhjä Micro-SD-kortti sisäiseen tiedonkeruulaitteeseen. Liitä sitten vastaanotin tietokoneeseen. Huomaa, että jos asetat SD-kortin vastaanottimen muodostaessa yhteyttä, SD-korttia ei välttämättä tunnisteta eikä asenneta.
  2. Mene Logging. at +New NMEA stream valitse kirjattavat NMEA-viestit, yleensä GGA, GST, GSV ja VTG.SBF (Septentrio Binaarimuoto) voidaan analysoida käyttämällä SBF-analysaattori, toistetaan RxControlilla tai muunnetaan muihin yleisiin muotoihin, kuten RINEX tai KML-muodossa SBF Converterin avulla. Jos esimerkiksi haluat kirjata Rinex-tiedoston PPK analyysi, mene osoitteeseen +New SBF stream ja tarkista Rinex. Saat lisätietoja siirtymällä opetusohjelmaamme Kuinka luoda RINEX tiedostoja simpleRTK3B Pro.
  1. Lokitiedosto tallennetaan SSN-kansioon. Voit käyttää haluamaasi työkalua tai mukautettua ohjelmaa NMEA-tietojen analysointiin. Suosittelemme SBF-tietojen käyttöä SBF Analyzer tarkastella ja visualisoida lokitietojasi.

Laiteohjelmiston päivitys

  1. varten simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), lataa uusin vakaa laiteohjelmisto osoitteesta täältä.
    varten simpleRTK3B otsikko (Mosaic-H), lataa uusin vakaa laiteohjelmisto osoitteesta täältä.
  2. Mene Admin–>Upgrade. Valitse ladattava laiteohjelmisto ja paina Start upgrade.
  1. Muutaman minuutin kuluttua näet, että Päivitys onnistui.

Septentrio Dokumentaatio

Onko sinulla kysyttävää tai pyyntöjä?
Ota meihin yhteyttä! Vastaamme <24 tuntia!

ikoni
Ota yhteyttä ArduSimple
lähellä
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi

Haluatko oppia lisää GPS:stä ja RTK:sta?

Jos olet juuri nyt kiireinen, insinöörimme voivat lähettää sinulle kolme lyhyttä sähköpostia, joissa kerrotaan kaikki tarvittavat tiedot projektisi aloittamiseksi.