Miten määrittää Septentrio Mosaic-X5 ja Mosaic-H
esittely
Tämä sivu on voimassa vain Mosaic-X5 ja Mosaic-H pohjaiset levyt: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrioja simpleRTK3B mPCIe.
Tässä oppaassa näytämme, miten muodostat yhteyden, määrität tärkeimmät asetukset, hallitset datalähtöä ja varmistat, että GNSS moduulit toimivat parhaalla mahdollisella suorituskyvyllä sovelluksessasi.
Yhdistä Septentrio web-käyttöliittymä
- Liitä GNSS-antenni vastaanottimeen. Varmista, että antennilla on hyvä näkyvyys taivaalle toiminnan testaamiseksi. Muuten et näe satelliittien kuvaa ja signaalia.
- Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS. Kun liität tämän tuotteen tietokoneeseen ensimmäistä kertaa, tietokone ei ehkä tunnista sitä. näet vain uuden kiintolevyn tietokoneessasi. Avaa se ja asenna Septentrio kuljettaja. Asennuksen jälkeen irrota ja liitä uudelleen, niin tietokoneesi tunnistaa vastaanottimen. Tämä on tehtävä vain kerran.
- Avaa verkkoselain ja kirjoita http://192.168.3.1. Kun muodostat yhteyden verkkokäyttöliittymään ensimmäistä kertaa, sinua saatetaan pyytää luomaan uusi käyttäjä. Jos näin on, syötä haluamasi käyttäjätunnus. käyttäjätunnus ja Salasana ja Septentrio Tehtaan käyttäjänimi RxAdmin ja salasana S3pt3ntr10.
Lähetä NMEA viestit Xbee Socketille
- Siirry valikkorivillä kohtaan Communication–>Serial Port.
- - asettaa Baud rate of COM2 nopeudella 115'200 bps, koska suurin osa tietoliikennelaajennuksestamme toimii nopeudella 115'200 bps. Paina Ok ja Save kokoonpano.
- Siirry valikkorivillä kohtaan NMEA/SBF Out. lehdistö +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At Aikaväli valitse 1 sekunti ja tarkista haluamasi NMEA-viestit. Jos et tiedä, kumman valita, suosittelemme tarkistamaan GGA, GSA, GSV, RMC ja VTG koska useimmat sovellukset käyttävät niitä. Valitse nämä viestit ja paina FinishHuomaa kuitenkin, että Bluetoothin kaistanleveys on rajoitettu. Tämän viestin käyttöönotto rajoittaa enimmäislähetysnopeuden 1 Hz:iin. Jos haluat käyttää korkeampaa taajuutta, voit joko käyttää USB-liitintä tai vähentää lähetettävien viestien määrää, jotta Bluetoothin lähetyskapasiteetti ei ylity.
- Huomaat tietovirtojen lähettävän NMEA- ja RTCM-viestejä COM2:een. Paina Ok ja Save kokoonpano.
Määritä tukiasemaksi
Jos haluat määrittää taulusi tukiasemaksi, voit asettaa sen koordinaatin eri tavoilla.
In ArduSimple oppitunti Kuinka määrittää tukiasemasi tarkka sijainti, annamme yksityiskohtaisen selvityksen vastaanottimen määrittämisestä staattiseksi tukiasemaksi.
Määritä nimellä a Rover
- Mene GNSS–>Position. At Mode valita Rover ja tarkista kaikki asentotilat. Napsauta Ok ja Save kokoonpano.
Esimerkkejä asetustiedostoista
Tarjoamme erilaisia konfigurointitiedostoja, jotka on suunniteltu eri tarkoituksiin, kuten konfigurointi tukiasemaksi, kuten a rover, lähettää NMEA-viestejä Bluetoothin tai BLE:n kautta, muodostaa yhteyden NTRIP korjaus kautta 4G NTRIP master. Voit ladata tarpeitasi vastaavan asetustiedoston napsauttamalla hiiren kakkospainikkeella ja valitsemalla Tallenna linkki nimellä.
| Konfigurointi | filee |
|---|---|
pohja
| Lataa |
Rover 1Hz
| Lataa |
Rover 100Hz
| Lataa |
| Lähetä 1 Hz täysi NMEA Pluginille Tämän kokoonpanon avulla voit yhdistää vastaanottimen mobiililaitteeseen Bluetoothin, BLE:n tai käytön kautta radio ja muut viestintälaajennukset Xbee socketissa.
| Lataa |
| Lähetä 1 Hz GGA Pluginille Tämä asetustiedosto sallii yhteyden NTRIP asiakas VRS-liitospisteillä.
| Lataa |
- Asentaaksesi määritystiedoston, siirry päävalikkoon Adminja paina kohdassa Vastaanottimen asetukset Nykyisen kokoonpanon nuoli ylös -painike (sininen).
- Valitse tiedostoselaimessa kohta configuration file ja paina OpenNäet varoitusviestin, mutta jos lataat jotakin asetustiedostoistamme, sinun ei tarvitse huolehtia tästä, paina Jatkaa.
- Latauksen edistymisen pitäisi näkyä seuraavasti, paina OK.
- Olet ladannut määritystiedoston onnistuneesti nykyiseen kokoonpanoon, mutta jos haluat säilyttää sen vastaanottimen virrankatkaisun jälkeen, siirry verkkoselaimen oikeassa alakulmassa olevaan ponnahdusikkunaan ja paina Säästä.
Hanki RTK-korjaukset
Jotta GNSS-vastaanottimillamme saavutetaan senttimetri/millimetri tason tarkkuus, sinun on tehtävä korjauksia. On kaksi tapaa saada RTK-korjaus, kautta NTRIP korjauspalvelu ja Base-Rover perustaa.
NTRIP Korjaukset
- Plussat:
- Helppo käyttää yhdellä vastaanottimella.
- Omaa tukiasemaa ei tarvitse perustaa.
- Oikaisuja saa netin kautta.
- MIINUKSET:
- Vaatii luotettavan Internet-yhteyden.
- Riippuen saatavuudesta NTRIP palvelut alueellasi.
- Käyttämisestä voidaan periä tilausmaksu NTRIP palvelut.
Perus-Rover Perustaa
- Plussat:
- Täydellinen riippumattomuus ulkoisista palveluista.
- Toimii hyvin alueilla, joilla ei ole Internet-yhteyttä tai NTRIP palvelusta.
- Täysi hallinta korjausten tarkkuudesta ja laadusta.
- MIINUKSET:
- Vaatii kaksi vastaanotinta (yksi tukiasema, yksi rover).
- Monimutkaisempi määrittää ja hallita.
- Tukiaseman on oltava kiinteässä asennossa luotettavia korjauksia varten.
NTRIP korjaukset
Voit etsiä kolmansien osapuolien tukiasemia osoitteesta RTK-korjauspalvelut maassasi. Rekisteröidy ja hanki palvelin, portti, käyttäjätunnus, salasana ja liitoskohta NTRIP korjaus. Käytämme niitä myöhemmin.
- Jaa Internet-yhteytesi vastaanottimen kanssa USB:n kautta ja vastaanota RTK-korjauksia seuraamalla video-opastusta.
- Siirrä kytkintä laudallasi kohti 5V = OUTPUT.
Kytke Shield for Septentrio Native Ethernet vastaanottimessasi. Kytke suoja ethernet-keskittimeen RJ45-Ethernet-kaapelilla. Kytke vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.
- avoin Septentrio web-käyttöliittymä. Mene Communication–>Ethernet. Valitse Ethernet-liitäntätilassa Virta on.
Useimmissa reitittimissä käytetään automaattista IP-osoitetta. Jos haluat toimia tällä tavalla, valitse DHCP. Jos haluat määrittää paikallisen IP-osoitteen mieluummin manuaalisesti, voit tehdä sen myös tästä valikosta. Lehdistö Ok.
On kolme viestintälaajennusta, joita voidaan käyttää pääsyyn NTRIP korjaus, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master ja Ethernet NTRIP MasterJos haluat lisätietoja, katso osio käytä yhteyden muodostamiseen viestintälaajennusta NTRIP Caster.
Perus-Rover perustettu
Tämä asennus vaatii kaksi vastaanotinta ja parin radio linkit.
- Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta
Määritä yksi vastaanotin staattiseksi tukiasemaksi. Voit seurata opetusohjelmaa Miten määrittää simpleRTK3B Pro staattisena tukiasemana tehdä tämä. Määritä toinen vastaanotin a Rover. Aseta radio linkit molempiin vastaanottimiin. Tukikohta lähettää RTCM-korjaukset sinulle Rover.
Palauta tehdasasetukset
- Voit asettaa Mosaic konfigurointi oletusasetuksiinsa käyttämällä Admin–> Configurations. at Receiver Configurations voit tarkistaa Different from factory default. Valita RxDefault mistä Source avattavasta luettelosta. Ja valitse Current vuonna Target valikko. Paina OK.
Lokitiedot
- Voit käyttää RxTools tallentaaksesi tietoja tietokoneellesi. Voit myös käyttää Micro-SD-korttia tietojen kirjaamiseen suoraan siihen. Aseta tyhjä Micro-SD-kortti sisäiseen tiedonkeruulaitteeseen. Liitä sitten vastaanotin tietokoneeseen. Huomaa, että jos asetat SD-kortin vastaanottimen muodostaessa yhteyttä, SD-korttia ei välttämättä tunnisteta eikä asenneta.
- Mene Logging. at +New NMEA stream valitse kirjattavat NMEA-viestit, yleensä GGA, GST, GSV ja VTG.SBF (Septentrio Binaarimuoto) voidaan analysoida käyttämällä SBF-analysaattori, toistetaan RxControlilla tai muunnetaan muihin yleisiin muotoihin, kuten RINEX tai KML-muodossa SBF Converterin avulla. Jos esimerkiksi haluat kirjata Rinex-tiedoston PPK analyysi, mene osoitteeseen +New SBF stream ja tarkista Rinex. Saat lisätietoja siirtymällä opetusohjelmaamme Kuinka luoda RINEX tiedostoja simpleRTK3B Pro.
- Lokitiedosto tallennetaan SSN-kansioon. Voit käyttää haluamaasi työkalua tai mukautettua ohjelmaa NMEA-tietojen analysointiin. Suosittelemme SBF-tietojen käyttöä SBF Analyzer tarkastella ja visualisoida lokitietojasi.
Laiteohjelmiston päivitys
- Muutaman minuutin kuluttua näet, että Päivitys onnistui.
Septentrio Dokumentaatio
- Mosaic-X5 viiteopas
- Mosaic-H viiteopas
- Kuinka ottaa uusin huijauksen esto OSNMA-palvelu käyttöön Septentrio vastaanotin
- Kuinka jaat omasi Septentrio tukiaseman kanssa RTK2go kautta Septentrio Native Ethernet
- Miten määrittää Septentrio vastaanottimeen ja liitä se ArduPilotiin
- PointPerfectin käyttäminen Septentrio vastaanottimet
- Kuinka luoda RINEX tiedostoja simpleRTK3B Pro
- Kuinka ladata antennin kalibrointitiedostoja Septentrio vastaanottimet
- RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
alkaen 569,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta - RTK3B Boards
simpleRTK3B Heading
alkaen 699,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta - RTK3B Boards
simpleRTK3B Micro Septentrio
alkaen 575,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta - RTK3B Boards
simpleRTK3B mPCIe
alkaen 575,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta