LOGIN
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi
Päivitys (06 / 02 / 2026): Meillä on runsaasti varastossa kaikkia tuotteitamme, löydät meidät myös täältä ja    Lue lisää
LOGIN

Miten määrittää Unicore UM980, UM981 ja UM982

esittely

Tämä sivu on voimassa vain simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) ja simpleRTK3B Compass (UM982) perustuu Unicore moduuli.

Asenna Uprecise

UPrecise Software on graafinen käyttöliittymä tietojen visualisointiin, vastaanottimen konfigurointiin tai laiteohjelmiston päivittämiseen.
Voit ladata UPrecise-ohjelmiston täältä. Se on ZIP-kansio. Purkamissalasana on 1234.
Kun olet ladannut, valitse suoritettava tiedosto ja asenna ohjelmisto tietokoneellesi noudattamalla ohjeita. Huomaa, että ohjelmistoa tuetaan tällä hetkellä vain Windows 7/8/10 -käyttöjärjestelmissä (64-bittinen käyttöjärjestelmä). Ohjelmisto on oletuksena kiinankielinen, mutta voit vaihtaa englanninkieliseen versioon alla olevan kuvan mukaisesti.
Unicore kokoonpano 1

Yhdistä UPreciseen

  1. Liitä GNSS antenni vastaanottimeen. Varmista, että antennista on hyvä näkymä taivaalle, jotta voit testata toimivuutta. Muuten et näe satelliittisignaaleja.
  2. Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.
  3. Avaa Uprecise. Valitse COM portti (jos et tiedä mikä COM-portti, tarkista tietokoneesi Laitehallinta). Valitse baudinopeudella 115200 or AUTO. lehdistö Connect.

Määritä vastaanotin

Määritä komennoilla

Voit yksinkertaisesti kopioida ja liittää seuraavat komennot Upreciseen tai muihin päätetyökaluihin vastaanottimen määrittämiseksi.

Konfigurointi komennot
pohja
Käytä itseoptimointia käyttääksesi tukiasematilaa, jonka enimmäiskesto on 120 sekuntia ja etäisyysrajoitus 2.5 m. 		tilan perusaika 120 2.5
gngga 1
gngsv 1
gngsa 1
gpgst 1
gnrmc 1
RTCM1006 COM2 10
RTCM1033 COM2 10
RTCM1074 COM2 1
RTCM1084 COM2 1
RTCM1094 COM2 1
RTCM1114 COM2 1
RTCM1124 COM2 1
RTCM1230 COM2 10
saveconfig
Rover 1Hz tila rover
gngga 1
gngsv 1
gngsa 1
gpgst 1
gnrmc 1
saveconfig
Rover 20Hz tila rover
gngga 0.05
gnrmc 0.05
gpgst 0.05
gngsv 1
gngsa 1
saveconfig
Lähetä 1 Hz täysi NMEA liitännäiseen
Tämän kokoonpanon avulla voit yhdistää vastaanottimen mobiililaitteeseesi Bluetoothin tai BLE:n kautta tai käyttää radio ja muut viestintälaajennukset Xbee socketissa.		 tila rover
gngga 1
gngsv 1
gngsa 1
gpgst 1
gnrmc 1
gngga com2 1
gpgst com2 1
gngsv com2 1
gngsa com2 1
gnrmc com2 1
gnvtg com2 1
saveconfig
Lähetä 1 Hz GGA Pluginille
VER-funktion käyttämiseksi etsi lähin liitoskohta.		 tila rover
gngga 1
gngsv 1
gngsa 1
gpgst 1
gnrmc 1
gngga com2 1
saveconfig

Konfiguroi käyttöliittymän avulla

Voit myös käyttää Uprecise-käyttöliittymää vastaanottimen määrittämiseen.

Ota NMEA-viestit käyttöön
  1. Oletuksena NMEA ei ole käytössä Unicore moduuli. Voit ottaa käyttöön haluamasi NMEA-viestit napsauttamalla Receiver Configuration -kuvaketta oikeanpuoleisessa valikkorivissä. Suosittelemme tarkistamaan GGA, GSA, GSV, GST ja RMCSe toimii hyvin SW Mapsin ja useimpien sovellusten kanssa. Lähtöportissa voit valita lähtöliitännän.
    valita currently, joka on käyttöliittymä, johon olet liitetty UPreciseen.
    • Jos haluat lähettää viestejä viestintälaajennusten (kuten Bluetoothin, radio, WiFi jne.) Xbee-liitännän kautta, ota myös viestit käyttöön COM2:ssa
    • Jos haluat muodostaa yhteyden Ardupilotiin Pixhawk liitin, ota myös viestit käyttöön COM3:ssa.

    Napsauta sitten Enter. Muutaman sekunnin kuluttua näet Constellation-, Data Steam- ja Tracking Status -tilan näytöllä.

unicore-configuration-NMEA
Määritä tukiasemaksi
Jos haluat määrittää taulusi tukiasemaksi, voit asettaa sen koordinaatin kahdella tavalla:
  • Mode base: käytä ennalta määritettyjä, tunnettuja koordinaatteja tukiasemalle.
    Voit viitata opetusohjelmaan Kuinka määrittää tukiasemasi tarkka sijainti, Joka käyttötarkoitukset Septentrio moduuli, mutta teoria ja vaiheet ovat samanlaiset.
    Sinun ehdoton tarkkuus rover voi olla 1-2 cm.
    Esimerkki, jossa kiinteä sijainti on hyvä valinta: Autonomisessa ajoneuvonavigaatiossa ajoneuvon on tiedettävä tarkka sijaintinsa globaalissa vertailukehyksessä voidakseen navigoida tarkasti.
  • Itseoptimointi: kun tukiaseman koordinaatit ovat tuntemattomat, käyttäjät voivat asettaa vastaanottimen paikantamaan automaattisesti tietyn ajanjakson ajan ja saamaan keskiarvon tukiaseman koordinaatteina (samanlainen kuin Ubloxin Survey-in-tilassa).
    Ehdoton tarkkuus sinun rover saa tästä menetelmästä noin 1-2m. Mutta suhteellinen tarkkuus voi olla 1-2 cm.
    Esimerkki, jossa itseoptimointi on hyvä valinta: Maanmittauksessa kahden pisteen välisen etäisyyden tarkka mittaus maastossa on tärkeämpää kuin näiden pisteiden absoluuttinen sijainti.
  1. Mene Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Jos tiedät tukiasemasi koordinaatit, tarkista Mode base. Kirjoita sitten koordinaatit.
    • Jos et tiedä koordinaatteja, tarkista Self-optimize to access base station mode. Anna laskea keskimääräisen sijainnin enimmäiskesto ja etäisyysrajan alue.
  2. Napauta Enter.
unicore-configuration-base
  1. Laskennan jälkeen FixType muuttuu Fixed Pos.
unicore-configuration-base2
  1. Määritä RTCM-korjaustiedot COM2:ssa kirjoittamalla seuraavat komennot Command Entry Box -kenttään: RTCM1006 COM2 10 RTCM1033 COM2 10 RTCM1074 COM2 1 RTCM1084 COM2 1 RTCM1094 COM2 1 RTCM1114 COM2 1 RTCM1124 COM2 1 saveconfig
Määritä nimellä a Rover
  1. valikosta Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type tarkastaa Rover station mode, valita RTK dynamic mode. Napsauta sitten Enter.

Tallenna asetukset ja palauta oletusarvot

  1. Valitse valikkopalkista Data Stream kuvake. Kirjoita Data Stream -ikkunaan SAVECONFIG ja paina EnterTietovirrassa näet Command, SAVECONFIG, response: OK. Se tarkoittaa, että määritykset on tallennettu vastaanottimesi Flashiin.
simpleRTK3B-Budjetti-aloitus9
  1. Kirjoita Data Stream -ikkunaan FRESET ja paina Enter. Tätä komentoa käytetään kaikkien käyttäjän määrittämien kokoonpanojen, satelliittien efemeridien ja pysyväismuistiin (NVM) tallennettujen sijaintitietojen tyhjentämiseen ja baudinopeuden palauttamiseen arvoon 115 200 bps. Tämä komento pakottaa vastaanottimen uudelleenkäynnistyksen.

Ota kaikki kaistat käyttöön

  1. Unicore tarjoaa konfiguroitavia signaaliryhmiä (tarkista alla olevasta taulukosta) niiden vastaanottimille mahdollistaakseen tuen useille GNSS-kaistoille. Oletusarvoisesti jokaisessa mallissa on esikonfiguroitu tietty signaaliryhmä, joka sopii yleisiin käyttötapauksiin. Kuitenkin, jotta kaikki käytettävissä olevat GNSS-kaistat, mukaan lukien Galileo E6, signaaliryhmän kokoonpanoa on muutettava. UM980:n ja UM981:n oletussignaaliryhmä on 1, kun taas UM982:ssa se on 4 Master-antennille ja 5 Slave-antennille. Ota käyttöön kaikki kaistat, mukaan lukien Galileo E6, sinun on muutettava signaaliryhmän asetuksia.
    • Käytä UM980- ja UM981-käyttäjille komentoa: CONFIG SIGNALGROUP 2
    • UM982-käyttäjille käytä komentoa: CONFIG SIGNALGROUP 3 6
  2. Suosittelemme myös RTK-tilan asettamista monikonstellaatioon, jotta vastaanottimesta saadaan vain luotettavia RTK-paikannuksia: CONFIG PVTALG MULTI
Signaaliryhmän numero Tuetut GNSS-kaistat
0 Poista orja-antenni käytöstä
1 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
2 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLO: G1, G2, G3
GAL: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC: L5
3 BDS: B1I, B3I, B1C, B2b-PPP
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L2C, L5
4 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
5 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
6 BDS: B1I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
7 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
8 GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
BDS: B1I, B3I, B1C, B2a
GAL: E1, E5a, E5b
9 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2(Y)/L2C, L5
GLO: L1C/A, L2C/A
GAL: E1C, E5A, E5B
QZSS: L1C/A, L2C, L5

Saada NTRIP korjaukset

Sentti- tai millimetritason tarkkuuden saavuttamiseksi rover vastaanotin, korjaustiedot ovat välttämättömiä. Jos sinulla ei ole omaa tukiasemaa näiden korjausten tekemiseen, voit muodostaa yhteyden NTRIP palvelusta.
Kolmas osapuoli NTRIP palvelu löytyy kautta RTK-korjauspalvelut maassasi.
  1. Valitse toolbox -kuvaketta ja valitse RTCM.
simpleRTK3B-Budjetti-aloitus3
  1. Napauta Input. Valita Ntrip Client. Aseta Ntrip Caster Isäntä, portti, liitoskohta, tunnus ja salasana. Jos Ntrip-laitteesi Caster tarvitset sijaintisi rover, aseta GGA-sijainnin ilmoittaminen arvoon 1 ja valitse CurrentSerialGGA. Klikkaus Ok.
simpleRTK3B-Budjetti-aloitus4
  1. Valitse OutPut. valita Serial Portja valitse vastaanottimesi COM-portti.
simpleRTK3B-Budjetti-aloitus5
  1. Näet Input ja OutPut muuttuvan vihreäksi. Tarkistaa Hex, näet RTCM-viestit palvelimelta.
simpleRTK3B-Budjetti-aloitus6
  1. Muutaman minuutin kuluttua näet, että korjaustyypiksi vaihtuu RTK Float tai Fixed.

Enable Galileo HAS

Precise Point Positioning (PPP) tarjoaa lähes tutkimustason tuloksia ilman, että lähellä olevaa tukiasemaa tarvitaan.
Galileo High Accuracy Service (HAS) tarjoaa ilmainen pääsy, läpi Galileo signaalilla (E6-B) ja maanpäällisillä keinoilla (Internet) tietoihin, joita tarvitaan tarkan paikannusratkaisun arvioimiseksi Precise Point Positioning algoritmi reaaliajassa.
simpleRTK3B Budget (UM980) ja simpleRTK3B Compass (UM982) tukee PPP:tä, mukaan lukien E6 HAS ja BDS B2b. 
simpleRTK3B Fusion (UM981) tukee BDS B2b:tä. E6-HAS on tuettu tulevassa laiteohjelmistoversiossa.
  1. Mene Receiver Configuration–>PPP function. Tarkista haluamasi PPP-signaali. Napsauta Enter.
unicore-configuration-ppp1
  1. Napauta Set Coordinate system, valitse Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system.

    PPP-palvelut voivat tarjota koordinaatteja globaaleissa järjestelmissä, kuten International Terrestrial Reference Frame (ITRF), jotka voivat poiketa hieman WGS84:stä. Ellet ole varma tietystä koordinaattijärjestelmästä, jota PPP-palvelu käyttää, oletuksena on suositeltavaa valita WGS84. 

unicore-configuration-ppp2
  1. Napauta PPP convergence threshold. Aseta molemmat kynnykset 50 cm:iin. Napsauta Enter.
  1. Mene System and frequency points.
    • Jos käytät simpleRTK3B Budget tai Fusion, klo SIGNAL GROUP valita 2.
    • Jos käytät simpleRTK3B Compass, at SIGNAL GROUP valita 3 ja 6.
    Napauta enter.
unicore-configuration-ppp4
  1. Muutaman minuutin kuluttua korjaustyypin pitäisi muuttua Float-arvoksi. Tallenna määrityksesi komennolla saveconfig.

Otsikon määritys

Tämä osio koskee vain käyttäjiä simpleRTK3B Compass. Se tekee emme sovelletaan käyttäjiin simpleRTK3B Budget tai fuusiomallit.

  1. simpleRTK3B Compass voi toimia tyypillisenä GPS:nä ja antaa sijaintikoordinaatteja, kun yksi antenni yhdistetään pääantenniliittimeen (merkitty nimellä GPS1 ). Kun se on kytketty kahteen antenniin, se voi tarjota myös suunta- ja sävelkorkeustietoja. Unicore otsikon tulos on kulma todellisesta pohjoisesta kohti Lähtötilanne pääantennin (merkitty nimellä GPS1 aluksella) orja-antenniin (merkitty nimellä GPS2) myötäpäivään. Kallistuskulmalla tarkoitetaan auton tai dronin kulmaa suhteessa vaakatasoon.
simpleRTK3B_Kompassi-enkeli
simpleRTK3B_Kompassi-pitch-enkeli
  1. Ota otsikkoviesti käyttöön siirtymällä kohtaan Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Tarkistaa uniheading. Voit valita taajuuden pudotusvalikosta. Esimerkiksi 0.2 tarkoittaa viestin lähettämistä 0.2 sekunnin välein, mikä on 5 Hz. Napsauta Enter.
simpleRTK3B_Compass_config1
  1. Voit tarkistaa otsikkotiedot osoitteessa Attitude.
simpleRTK3B_Compass_config2
  1. At Data Stream näet UNIHEADING-viestin. Älä unohda kirjoittaa saveconfig ja paina Enter tallentaaksesi asetukset.
  1. Jos haluat saada tarkempia tietoja, kuten viestin rakenne, suositukset ja lisäasetukset, katso Unicore Reference Commends Manual.

Kirjaa tiedot ja toista

  1. Napsauta Data Streamin oikeassa alakulmassa olevaa Tallenna tiedosto -kuvaketta. Valitse kansio ja tiedoston nimi, johon haluat tallentaa lokitiedoston, ja napsauta Save. Vastaanotin alkaa kirjata tietoja.
Kuinka luoda-RINEX-tiedostot-kanssa-simpleRTK3B- Budjetti 8
  1. Kun olet valmis, napsauta samaa kuvaketta lopettaaksesi tallentamisen.
Kuinka luoda RINEX tiedostoja simpleRTK3B Budget8
  1. Jos haluat tarkistaa kirjatut tiedot, siirry valikkorivillä kohtaan replay. Klikkaus Ok valintaikkunassa.
unicore-configuration-replay
  1. Napsauta kuvaketta ··· valitaksesi tiedoston polun ja tiedostonimen. Napsauta Open.
unicore-configuration-replay2
  1. Napsauta kuvaketta play. Uudelleentoiston aikana UPrecise näyttää näkyvissä olevat satelliitit, sijaintitiedot, jäsennetyt viestit, satelliittijakelun jne.
unicore-configuration-replay3

Laiteohjelmiston päivitys

  1. Voit tarkistaa laiteohjelmistoversion tyypin mukaan version komentoikkunassa.
unicore-configuration-FWversion
    • varten simpleRTK3B Budget(UM980) -käyttäjille suositeltu laiteohjelmistoversio on 11833.
    • varten simpleRTK3B Fusion (UM981) -käyttäjille tarjoamme tukea vain Precision Agriculture -laiteohjelmistolle. Suositeltu laiteohjelmistoversio on 10598.unicore-konfiguraatio-traktori
      • varten simpleRTK3B Compass (UM982) -käyttäjille suositeltu laiteohjelmistoversio on 11826.

    Voit ladata laiteohjelmiston tästä alta tai ottaa yhteyttä Unicore Viestintä uusinta laiteohjelmistoversiota varten.

  1. Mene Receiver Upgrade. Valitse vaiheessa 35 lataamasi päivitystiedosto. Tarkista, että vastaanotin on kytketty. Valita Soft reset. Klikkaus Start.
  1. Kun näet Firmware-päivityksen onnistuneen ja Päivitys valmis, voit sulkea ikkunan.
UPrecise_Software_Receiver_Upgrade_Finished

Usein käytetyt komennot

Unicore tue komentojen syöttöä lyhennetyssä ASCII-muodossa. Kaikki komennot koostuvat otsikosta ja määritysparametreista (jotka voivat olla null, jolloin jäljelle jää vain yksi otsikko). Otsikkokenttä sisältää komennon nimen tai viestin otsikon.
Usein käytetyt komennot on lueteltu alla. Voit käyttää niitä Uprecise-ohjelmistossa tai haluamassasi sarjapääteohjelmistossa, kuten Realterm.
Command Name Tuotetiedot
freset Tyhjennä tallennetut kokoonpanot, satelliittien efemeridit, sijaintitiedot ja nollaa baudinopeus 115200 XNUMX bps:ksi.
version Pyydä versiotiedot
config Kysely sarjaportin tilasta
mask BDS Poista BDS käytöstä. BDS/GPS/GLO/GAL voidaan poistaa käytöstä vastaavasti.
unmask BDS Poista BDS käytöstä. BDS/GPS/GLO/GAL voidaan poistaa käytöstä vastaavasti.
config com1 115200 Määritä COM1-portti toimimaan 115200 1 baudinopeudella. Käytettävissä olevat COM-portit ovat: COM2, COM3, COMXNUMX.
unlog Poista käytöstä kaikki käytössä olevan portin lähdöt
saveconfig Tallenna määritykset
mode base time 60 60 sekunnin automaattisen paikantamisen jälkeen aseta paikannustulosten keskiarvo tukiaseman koordinaatteiksi.
mode base lat Lon height Aseta peruspistekoordinaatit manuaalisesti: leveys, pituus, korkeus. Koordinaatit eivät muutu, kun vastaanotin käynnistetään uudelleen.
mode base Aseta tukiasematila
mode rove Aseta oletusarvo rover asematila
gpgga comx 1 Aseta GGA-viestin lähtönopeudeksi 1 Hz.

Unicore dokumentointi

Jos olet kokenut käyttäjä ja etsit yksityiskohtaisia ​​tietoja, katso Unicore alla toimitetut asiakirjat:

Facebook f X-twitter Youtube Linkedin Github

Kumppanit

ardupilot-logo

Paikalliset jälleenmyyjämme

digikey-logo
hiiren logo
ardusimple logo

Visio ArduSimple on tehdä GNSS RTK -teknologiasta yksinkertaista, edullista ja kaikkien saatavilla aloitussarjojen, opetusohjelmien, suunnittelupalveluiden ja OEM-tuotteiden avulla.

Voit aina ottaa meihin yhteyttä osoitteessa info@ardusimple.com

Tilaa uutiskirjeemme saadaksesi uusimmat päivitykset:

Tuotteemme

Tuki

Meistä ArduSimple

© 2026 ArduSimple on EPS Works SL:n rekisteröity tavaramerkki
maksutavat

Oikeudellinen huomautus | Tietosuojakäytäntö | Cookies Policy

Onko sinulla kysyttävää tai pyyntöjä?
Ota meihin yhteyttä! Vastaamme <24 tuntia!

ikoni
Ota yhteyttä ArduSimple
lähellä
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi

Haluatko oppia lisää GPS:stä ja RTK:sta?

Jos olet juuri nyt kiireinen, insinöörimme voivat lähettää sinulle kolme lyhyttä sähköpostia, joissa kerrotaan kaikki tarvittavat tiedot projektisi aloittamiseksi.