ja 
Miten määrittää u-blox ZED-F9P
esittely
Tämä sivu koskee simpleRTK2B sarjan vastaanottimet, jotka saavat virtansa ZED-F9P moduulit. Opastamme sinut peruskäytön vaiheiden läpi u-center ohjelmisto, joka on suunniteltu suorituskyvyn arviointiin, suorituskykyanalyysiin ja konfigurointiin u-blox vastaanottimia.
install u-center
Voit ladata u-center täältä (Lataa versio F9:lle, ei u-center2).
U-keskus on yhteensopiva Windowsin kanssa. Jos haluat käyttää Linux- ja Mac-tietokoneissa, katso opetusohjelmamme Kuinka asentaa u-center Ubuntussa ja Kuinka asentaa u-center macOS: ssa.
Onnistuneen asennuksen jälkeen u-center voidaan käynnistää Käynnistä-valikosta ja käynnistyy seuraavan kuvan mukaisesti.
Yhdistä u-center
- Liitä GNSS antenni vastaanottimeen. Varmista, että antennista on hyvä näkymä taivaalle, jotta voit testata toimivuutta. Muuten et näe satelliittinäkymää ja signaalia.
- Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.
- avoin u-center. Valitse COM-portti vastaanottimen liittämistä varten. Jos et tiedä, mihin COM-porttiin vastaanottimesi on kytketty, tarkista tietokoneesi Laitehallinta.
- Näkymätyökalurivillä voit valita visualisoitavat tiedot. Suosittelemme ottamaan käyttöön GPS-tiedot ja satelliittitasot napsauttamalla punaisissa neliöissä korostettuja kuvakkeita, jotta näet koordinaatit ja signaalin voimakkuuden. Voit järjestää sijainnin tai työkalupalkin napsauttamalla ja vetämällä hiirellä. Lisäksi voit muuttaa telakointi-ikkunan sijaintia ja kokoa hiirellä.
Näkymät työkalupalkki:
Laiteohjelmiston version tarkistus
- On olemassa kaksi versiota ZED-F9P laiteohjelmisto ladattavissa:
- Versio 1.13 (tukee jopa 10 Hz, ihanteellinen korkeataajuisiin sovelluksiin, kuten ArduPilot)
- Versio 1.51 (tukee jopa 8 Hz, yhteensopiva SSR-palvelun PointPerfect kanssa)
- Voit tarkistaa vastaanottimesi laiteohjelmistoversion siirtymällä osoitteeseen View–>Message View–>UBX–>MON–>VER.
Laiteohjelmiston päivitys
Tilaushetkestä riippuen levyillä voi olla erilaisia laiteohjelmistoja. Korkeataajuisissa sovelluksissa, kuten ArduPilotissa tai pienten sillan liikkeiden tarkkailemisessa, sinun on käytettävä laiteohjelmiston versiota 1.13 (saatavilla ladattavaksi vaiheessa 7). Seuraavassa vaiheessa näytämme, kuinka laiteohjelmisto päivitetään.
- Mene Tools–>Firmware Update…Varmista, että valitset vaihtoehdot alla olevan kuvan mukaisesti. (Kanssa simpleRTK2B Lite, suurin baudinopeus on 115'200 bps. Joten baudinopeuden asettaminen arvoon 115200 XNUMX toimii kaikille simpleRTK2B sarjan levyt).
- Jos sinulla on simpleRTK2B Lite Muista asettaa myös työkalupalkin baudinopeus arvoon 115'200 ja valitse magic wand painiketta.
Määritä vastaanotin
Ohjaamme sinut vaiheissa, joissa konfigurointitiedosto ladataan tietokoneeltasi vastaanottimeen, asetukset tallennetaan vastaanottimen flash-muistiin (konfiguraation muuttamisen jälkeen konfiguraatio on tallennettava flashiin, muuten se katoaa virran katkaisemisen yhteydessä) ja uuden asetustiedosto.
Lataa asetustiedosto
- Siirry valikkorivillä kohtaan Tools–>Receiver Configuration…Valitse Sukupolvi u-blox Generation 9.Valitse määritystiedosto kiintolevyltäsi. Napsauta Transfer file–>GNSS. HUOM simpleRTK2B Lite käyttäjät: ladattaessa määritystiedostoja kohteeseen simpleRTK2B Lite korttia, käytät UART1:tä (USB:n kautta UART-USB-muuntimella). Asetustiedostot voivat muuttaa levylläsi olevaa baudinopeutta, mikä johtaa yhteyden katkeamiseen kesken asetustiedoston päivityksen. Kun näin tapahtuu, muuta vain tiedonsiirtonopeutta u-center ja lataa asetustiedosto uudelleen uudella baudinopeudella.
Tallenna kokoonpano
- Kun määritys on valmis, simpleRTK2B alkaa käyttää uutta kokoonpanoa välittömästi. Mutta jos katkaiset virran, se palaa edelliseen kokoonpanoon. Voit tallentaa uuden kokoonpanon pysyvästi valitsemalla valikkoriviltä Receiver–>Action–>Save Config tallentaaksesi asetukset.
Luo määritystiedosto
Voit myös luoda määritystiedoston lataamalla sen yhdistetystä vastaanottimesta. Asetustiedosto tallennetaan paikallisena tiedostona ASCII-muodossa, joten sitä on helppo käyttää muiden vastaanottimien kanssa.
- Luo määritystiedosto ja tallenna se paikallisena tiedostona siirtymällä kohtaan Tools–>Receiver Configuration… Valitse kohdassa Kokoonpanotiedosto kansio ja tiedostonimi, johon haluat tallentaa määritykset. Napsauta Transfer GNSS–>File.
Esimerkkejä asetustiedostoista
Tarjoamme erilaisia konfigurointitiedostoja, jotka on suunniteltu eri tarkoituksiin, kuten konfigurointi tukiasemaksi, kuten a Rover, lähettäminen NMEA viestit Bluetoothin tai BLE:n kautta muodostaen yhteyden NTRIP korjaus kautta 4G NTRIP masterja ota RAW-tiedot käyttöön PPK. Voit ladata tarpeitasi vastaavan asetustiedoston napsauttamalla hiiren kakkospainikkeella ja valitsemalla Tallenna linkki nimellä.
| Konfigurointi | FW 1.51 | FW 1.13 | Lisätiedot |
|---|---|---|---|
| pohja Se asettaa vastaanottimesi tukiasemaksi käyttämällä mittaustilaa u-blox. | filee | filee | Alkaen oletusarvosta ZED-F9P kokoonpano: Ota mittaus käyttöön 2.5 metrin tarkkuudella (saa kestää enintään 5-10 minuuttia) Muuta UART2 baudinopeus 115 kbps:ksi. Tämä parantaa puskurin käyttöä radio linkkejä. Aktivoi seuraavat RTCM-viestit 1005: Kiinteä RTK-referenssiasema ARP 1074: GPS MSM4 1084: GLONASS MSM4 1094: Galileo MSM4 1230: GLONASS-koodivaihe Olemme valinneet tämän viestiyhdistelmän, koska se on hyvä kompromissi suorituskyvyn ja vaaditun datalinkin välillä: Suorituskykyä voidaan parantaa käyttämällä MSM7-viestejä RF-kaistanleveyttä voidaan parantaa eliminoimalla lisää konstellaatioita (esim Galileo), tai nosta 1005 lähettääksesi vain kerran 5 sekunnissa. |
| Rover 1Hz | filee | filee | Alkaen oletusarvosta ZED-F9P kokoonpano: Muuta UART2 baudinopeus 115 kbps:ksi. Tämä parantaa puskurin käyttöä radio linkkejä. Poista SBAS käytöstä välttääksesi sijaintihyppyjä lyhyiden RTK-korjauskatkosten aikana. Poista Beidou, jotta navigointitaajuuden lisääminen 10 Hz:iin on helppoa ilman ongelmia. |
| Rover 5Hz | filee | filee | Alkaen oletusarvosta ZED-F9P kokoonpano: Muuta UART2 baudinopeus 115 kbps:ksi. Tämä parantaa puskurin käyttöä radio linkkejä. Poista SBAS käytöstä välttääksesi sijaintihyppyjä lyhyiden RTK-korjauskatkosten aikana. Poista Beidou, jotta navigointitaajuuden lisääminen 10 Hz:iin on helppoa ilman ongelmia. Poista GSV käytöstä UART-liitännässä puskurin ylivuodon välttämiseksi Muuta navigointinopeudeksi 200 ms |
| Rover 10Hz | Laiteohjelmistoversio 1.51 ei tue 10 Hz:n päivitysnopeutta | filee | Alkaen oletusarvosta ZED-F9P kokoonpano: Muuta UART2 baudinopeus 115 kbps:ksi. Tämä parantaa puskurin käyttöä radio linkkejä. Poista SBAS käytöstä välttääksesi sijaintihyppyjä lyhyiden RTK-korjauskatkosten aikana. Poista Beidou, jotta navigointitaajuuden lisääminen 10 Hz:iin on helppoa ilman ongelmia. Poista GSV käytöstä UART:ssa puskurin ylivuodon välttämiseksi Muuta navigointinopeudeksi 100 ms |
| Lähetä NMEA-viestejä viestintälaajennukseen Ota NMEA käyttöön vastaanottimen COM2:ssa, jolloin voit yhdistää vastaanottimen mobiililaitteeseen Bluetoothin, BLE:n tai radio ja muut viestintälaajennukset Xbee socketissa. | filee | filee | Alkaen oletusarvosta ZED-F9P kokoonpano: Poista SBAS käytöstä välttääksesi sijaintihyppyjä lyhyiden RTK-korjauskatkosten aikana UART2 aktivoi NMEA-lähdön UBX-CFG-PRT:n kautta ja muuta baudinopeudeksi 115'200 bps Aktivoi GST, jotta myös tarkkuusarviot ovat näkyvissä Käytössä High Precision NMEA yhdellä ylimääräisellä desimaaliluvulla Ota SPARTN-tila käyttöön PP-yhteensopivuuden varmistamiseksi (vain laiteohjelmistoversiossa v1.51) |
| Rover 1 Hz 4G:llä NTRIP Asiakas (lähettää NMEA-GGA:ta) Tämä asetustiedosto sallii yhteyden NTRIP asiakas VRS-liitospisteillä. | filee | filee | Alkaen oletusarvosta ZED-F9P kokoonpano: Muuta UART2 baudinopeus 115 kbps:ksi. Tämä parantaa puskurin käyttöä radio linkkejä. Poista SBAS käytöstä välttääksesi sijaintihyppyjä lyhyiden RTK-korjauskatkosten aikana. Poista Beidou, jotta navigointitaajuuden lisääminen 10 Hz:iin on helppoa ilman ongelmia. Ota käyttöön UART2 Protocol Out NMEA:lle NMEA-GGA ulostulona UART2:ssa mahdollistaakseen yhteensopivuuden VRS-liitäntäpisteiden kanssa Poista käytöstä loput NMEA-viestit UART2:sta Vain laiteohjelmistoversiossa v1.51 RTCM+SPARTN+UBX ovat käytössä sekä UART1- että UART2-liitännöissä Protocol In -tulona. |
| Raakadata (PPK) UART1:n ja USB:n kautta 1 Hz:llä | filee | Laiteohjelmisto 1.13 ei tue vientiä PPK raakadata | NMEA-viestit poistettu käytöstä UART1:ssä ja baudinopeus muutettu 115'200 bps:ksi. UART1-, UART2- ja USB-lähtö UBX-RXM-RAWX ja UBX-RXM-SFRBX. |
Hanki RTK-korjaukset
Sentti- tai millimetritason tarkkuuden saavuttamiseksi GNSS-vastaanottimillamme tarvitaan RTK-korjauksia. Nämä korjaukset voidaan saada tukikohdan kautta Rover asennus tai online-tukiasema (NTRIP).
Pohja ja Rover setup
- Pohjalla ja Rover asennusta varten tarvitset kaksi vastaanotinta: toinen tukiasemaksi ja toinen a Rover. He kommunikoivat keskenään kautta radioVaihtoehtoisesti voit käyttää valmiiksi määritettyjä Pohja+Rover Seksisetit.
NTRIP korjaukset
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) on protokolla, jota käytetään GNSS-tietojen suoratoistoon Internetin kautta. Se helpottaa reaaliaikaisten korjaustietojen lähettämistä referenssiasemalta a rover tai käyttäjän laitteella. Jos sinulla ei ole omaa tukiasemaa korjauksia varten, voit etsiä kolmannen osapuolen NTRIP korjaukset klo RTK-korjauspalvelut maassasi saada valtuustiedot (palvelimen osoite, portti, käyttäjä ja salasana). NTRIPVoit muodostaa yhteyden NTRIP käyttämällä PC:tä, smartphonetai tietoliikennelaajennuksiamme. Ennen aloittamista varmista, että vastaanottimesi on määritetty Rover.
NTRIP PC:n kautta
- Siirry valikkorivillä kohtaan Receiver–>NTRIP Client… Määritä osoite, portti, käyttäjätunnus, salasana ja liitoskohta NTRIP. Klikkaus OK.
- Muutaman minuutin kuluttua näet Fix Mode -tilan vaihtuvan FIXED- tai FLOAT-tilaan. Näytön alareunassa NTRIP asiakaskuvake muuttuu vihreäksi. Jos FIXED-arvo on voimassa, 3D- ja 2D-tarkkuuden pitäisi olla senttimetritasolla.
NTRIP kautta smartphone tai tabletti
- Voit myös muodostaa yhteyden NRTIP:hen mobiililaitteellasi, mikä on kätevää kenttätyössä. Katso lisätietoja opetusohjelmastamme Kuinka käyttää senttimetrin GPS:ää minkä tahansa Android-sovelluksen kanssa (Huijauspaikka).
NTRIP viestintälaajennuksen kautta
- Voit myös muodostaa yhteyden NRTIP-korjaukseen jollakin alla olevista viestintälaajennuksistamme. Katso lisätietoja kunkin tuotteen käyttöoppaasta.
- Sale!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta - Sale!
Valmistettu Euroopassa -
Kirjaa tiedot ja toista
- Napsauta työkalupalkin tallennuspainiketta ja valitse sitten kansio ja tiedostonimi, johon haluat tallentaa lokitiedoston. Napsauta Save.
- Voit lopettaa tallennuksen napsauttamalla työkalupalkin poistopainiketta.
- Jos haluat toistaa lokitiedoston, siirry kohtaan File–>Open. Valitse lokitiedosto ja napsauta sitten Open.
- Aloita toisto napsauttamalla toistokuvaketta. Voit säätää toistonopeutta tarpeen mukaan. Näkymän työkalupalkissa voit valita sinua kiinnostavat tiedot.
U-blox Dokumentaatio
Jos olet kokenut käyttäjä ja etsit yksityiskohtaisia tietoja, katso u-center Käyttöopas.
- Sale!
Valmistettu EuroopassaRTK starter kitsMedium Range Radio – RTK Starter Kit
499,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta - RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
alkaen 199,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta - RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
alkaen 226,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta
