ja 
Miten määrittää u-blox ZED-F9P
esittely
Tämä sivu koskee simpleRTK2B sarjan vastaanottimet, jotka saavat virtansa ZED-F9P moduulit. Opastamme sinut peruskäytön vaiheiden läpi u-center ohjelmisto, joka on suunniteltu suorituskyvyn arviointiin, suorituskykyanalyysiin ja konfigurointiin u-blox vastaanottimia.
Aloita
Käyttääksesi taulua sen kanssa ZED-F9P, sinun on periaatteessa käytävä läpi seuraavat vaiheet saavuttaaksesi RTK fix ja saavuta senttimetritason tarkkuus RTK-näytölläsi:
Vaihe A: Yhdistä ja tarkista laiteohjelmisto
Yhdistä u-center
- install u-center tietokoneellasi. Voit ladata sen Microsoft Windowsille täältä (lataa versio F9:lle, ei u-center2). Jos haluat käyttää Linux- ja Mac-tietokoneilla, katso oppaamme Kuinka asentaa u-center Ubuntussa ja Kuinka asentaa u-center macOS: ssa.
- Onnistuneen asennuksen jälkeen u-center voidaan käynnistää Käynnistä-valikosta ja käynnistyy seuraavan kuvan mukaisesti.
- Liitä GNSS-antenni vastaanottimeen. Varmista, että antennista on hyvä näkymä taivaalle, jotta voit testata toimivuutta. Muuten et näe satelliittinäkymää ja signaalia.
- Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.
- avoin u-center. Valitse COM-portti vastaanottimen liittämistä varten. Jos et tiedä, mihin COM-porttiin vastaanottimesi on kytketty, tarkista tietokoneesi Laitehallinta.
- Näkymätyökalurivillä voit valita visualisoitavat tiedot. Suosittelemme ottamaan käyttöön GPS-tiedot ja satelliittitasot napsauttamalla punaisissa neliöissä korostettuja kuvakkeita, jotta näet koordinaatit ja signaalin voimakkuuden. Voit järjestää sijainnin tai työkalupalkin napsauttamalla ja vetämällä hiirellä. Lisäksi voit muuttaa telakointi-ikkunan sijaintia ja kokoa hiirellä.
Näkymät työkalupalkki:
Tarkista laiteohjelmiston versio
- Voit tarkistaa vastaanottimesi laiteohjelmistoversion siirtymällä osoitteeseen View–>Message View–>UBX–>MON–>VEROstoajankohdasta riippuen kortin mukana saattaa tulla eri laiteohjelmistoversioita. Jos huomaat, että sinun on vaihdettava laiteohjelmistoasi, tarkista Lisätoiminnot: Päivitä laiteohjelmisto.
Vaihe B: Vastaanottimen määrittäminen
Auttaaksemme sinua konfiguroimaan ZED-F9P vastaanottimen, olemme laatineet useita esimerkkejä määritystiedostoista.
Lataa määritystiedosto
- Etsi alla olevasta taulukosta projektisi vaatimuksiin parhaiten sopiva määritystiedosto ja lataa se tietokoneellesi napsauttamalla sitä.
Jos valittu kokoonpano vaatii eri laiteohjelmistoversion kuin laitteellesi tällä hetkellä asennettu versio, noudata seuraavia ohjeita. laiteohjelmiston päivittäminen ZED-F9P moduuli ennen kuin jatkat seuraaviin vaiheisiin.
| Konfigurointi | Firmware 1.51 | Firmware 1.13 |
|---|---|---|
pohja Lisätiedot Se asettaa vastaanottimesi tukiasemaksi käyttämällä mittaustilaa u-blox. Alkaen oletusarvosta ZED-F9P kokoonpano: Ota mittaus käyttöön 2.5 metrin tarkkuudella (saa kestää enintään 5-10 minuuttia) Muuta UART2 baudinopeus 115 kbps:ksi. Tämä parantaa puskurin käyttöä radio linkkejä. Aktivoi seuraavat RTCM-viestit 1005: Kiinteä RTK-referenssiasema ARP 1074: GPS MSM4 1084: GLONASS MSM4 1094: GALILEO MSM4 1230: GLONASS-koodivaihe Olemme valinneet tämän viestiyhdistelmän, koska se on hyvä kompromissi suorituskyvyn ja vaaditun datalinkin välillä: Suorituskykyä voidaan parantaa käyttämällä MSM7-viestejä RF-kaistanleveyttä voidaan parantaa eliminoimalla lisää konstellaatioita (esim Galileo), tai nosta 1005 lähettääksesi vain kerran 5 sekunnissa. | Perustaso_1.51 | Perustaso_1.13 |
Rover 1Hz Lisätiedot Alkaen oletusarvosta ZED-F9P kokoonpano: Muuta UART2 baudinopeus 115 kbps:ksi. Tämä parantaa puskurin käyttöä radio linkkejä. Poista SBAS käytöstä välttääksesi sijaintihyppyjä lyhyiden RTK-korjauskatkosten aikana. Poista Beidou, jotta navigointitaajuuden lisääminen 10 Hz:iin on helppoa ilman ongelmia. | Rover_1Hz_1.51 | Rover_1Hz_1.13 |
Rover 5Hz Lisätiedot Alkaen oletusarvosta ZED-F9P kokoonpano: Muuta UART2 baudinopeus 115 kbps:ksi. Tämä parantaa puskurin käyttöä radio linkkejä. Poista SBAS käytöstä välttääksesi sijaintihyppyjä lyhyiden RTK-korjauskatkosten aikana. Poista Beidou, jotta navigointitaajuuden lisääminen 10 Hz:iin on helppoa ilman ongelmia. Poista GSV käytöstä UART-liitännässä puskurin ylivuodon välttämiseksi Muuta navigointinopeudeksi 200 ms | Rover_5Hz_1.51 | Rover_5Hz_1.13 |
Rover 10Hz Lisätiedot Alkaen oletusarvosta ZED-F9P kokoonpano: Muuta UART2 baudinopeus 115 kbps:ksi. Tämä parantaa puskurin käyttöä radio linkkejä. Poista SBAS käytöstä välttääksesi sijaintihyppyjä lyhyiden RTK-korjauskatkosten aikana. Poista Beidou, jotta navigointitaajuuden lisääminen 10 Hz:iin on helppoa ilman ongelmia. Poista GSV käytöstä UART:ssa puskurin ylivuodon välttämiseksi Muuta navigointinopeudeksi 100 ms | Ei tuettu (FW1.51 ei tue 10 Hz:n päivitysnopeutta) | Rover_10Hz_1.13 |
Rover 1 Hz + lähetä NMEA-viestejä Bluetoothiin, BLE:hen tai radio kytkeäLisätiedot Ota NMEA käyttöön vastaanottimen COM2:ssa, jolloin voit yhdistää vastaanottimen mobiililaitteeseen Bluetoothin, BLE:n tai radio ja muut viestintälaajennukset Xbee socketissa. Poista SBAS käytöstä välttääksesi sijaintihyppyjä lyhyiden RTK-korjauskatkosten aikana UART2 aktivoi NMEA-lähdön UBX-CFG-PRT:n kautta ja muuta baudinopeudeksi 115'200 bps Aktivoi GST, jotta myös tarkkuusarviot ovat näkyvissä Käytössä High Precision NMEA yhdellä ylimääräisellä desimaaliluvulla Ota SPARTN-tila käyttöön PP-yhteensopivuuden varmistamiseksi (vain laiteohjelmistoversiossa v1.51) | Rover_1Hz_plugin_1.51 | Rover_1Hz_plugin_1.13 |
Rover 1 Hz + lähetä NMEA-viestejä 4G:hen NTRIP kytkeä Lisätiedot Tämä asetustiedosto sallii yhteyden NTRIP asiakas VRS-liitospisteillä. Alkaen oletusarvosta ZED-F9P kokoonpano: Muuta UART2 baudinopeus 115 kbps:ksi. Tämä parantaa puskurin käyttöä radio linkkejä. Poista SBAS käytöstä välttääksesi sijaintihyppyjä lyhyiden RTK-korjauskatkosten aikana. Poista Beidou, jotta navigointitaajuuden lisääminen 10 Hz:iin on helppoa ilman ongelmia. Ota käyttöön UART2 Protocol Out NMEA:lle NMEA-GGA ulostulona UART2:ssa mahdollistaakseen yhteensopivuuden VRS-liitäntäpisteiden kanssa Poista käytöstä loput NMEA-viestit UART2:sta Vain laiteohjelmistoversiossa v1.51 RTCM+SPARTN+UBX ovat käytössä sekä UART1- että UART2-liitännöissä Protocol In -tulona. | Rover_1Hz_4G_1.51 | Rover_1Hz_4G_1.13 |
RAW-datan jälkikäsittely (PPK) UART1:n ja USB:n kautta 1 Hz:llä Lisätiedot NMEA-viestit poistettu käytöstä UART1:ssä ja baudinopeus muutettu 115'200 bps:ksi. UART1-, UART2- ja USB-lähtö UBX-RXM-RAWX ja UBX-RXM-SFRBX. | PPK_1.51 | Ei tuettu (Laiteohjelmisto 1.13 ei tue vientiä PPK raakadata) |
- Lataa määritystiedosto siirtymällä osoitteeseen Tools –> Receiver Configuration… ja valitse Sukupolvi u-blox Generation 9.
- Valitse määritystiedosto kiintolevyltäsi ja napsauta Transfer file –> GNSS.
Tallenna kokoonpano
- Kun määritys on valmis, ZED-F9P alkaa käyttää uutta kokoonpanoa välittömästi. Mutta jos katkaiset virran, se palaa edelliseen kokoonpanoon. Voit tallentaa uuden kokoonpanon pysyvästi valitsemalla valikkoriviltä Receiver–>Action–>Save Config tallentaaksesi asetukset.
Vaihe C: Hae RTK-korjaukset
Senttimetritason tarkkuuden saavuttamiseksi GNSS-vastaanottimilla tarvitaan RTK-korjauksia. RTK-korjauksia voi saada kahdella tavalla:
- NTRIP korjauspalvelu (suositeltu vaihtoehto): se vaatii vain rover vastaanottimen ja pääsyn korjauspalveluun. Se poistaa tarpeen ottaa käyttöön ja ylläpitää ylimääräistä tukiasemaa.
- Pohja–Rover setup: Tässä kokoonpanossa käytät omaa paikallista tukiasemaasi, joka luo RTK-korjauksia ja lähettää ne suoraan rover.
NTRIP korjauspalvelu
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) on protokolla, jota käytetään GNSS-tietojen suoratoistoon Internetin kautta. Se helpottaa reaaliaikaisten korjaustietojen lähettämistä referenssiasemalta a rover tai käyttäjän laitteeseen.
Voit etsiä saatavilla olevia RTK-korjauspalvelut maassasi saadaksesi tunnistetiedot (palvelimen osoite, portti, käyttäjätunnus ja salasana) NTRIP.
- Siirry valikkorivillä kohtaan Receiver–>NTRIP Client… Määritä osoite, portti, käyttäjätunnus, salasana ja liitoskohta NTRIP. Klikkaus OK.
- Muutaman minuutin kuluttua näet Fix Moden muuttuvan tilaan FIXED tai FLOAT.
Näytön alareunassa on NTRIP asiakaskuvake muuttuu vihreäksi. Jos FIXED on voimassa, 3D- ja 2D-tarkkuuden pitäisi olla senttimetritasolla.
- Voit myös muodostaa yhteyden NRTIP:hen mobiililaitteellasi, mikä on kätevää kenttätyössä. Katso lisätietoja opetusohjelmastamme Kuinka käyttää senttimetrin GPS:ää minkä tahansa Android-sovelluksen kanssa (valepaikka).
- Voit myös muodostaa yhteyden NRTIP-korjaukseen jollakin alla olevista viestintälaajennuksistamme. Katso lisätietoja kunkin tuotteen käyttöoppaasta.
- Sale!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta - Sale!Valmistettu Euroopassa
-
Perus-Rover Korjaukset
- TukikohdassaRover Asennukseen tarvitset kaksi RTK-vastaanotinta: toinen on konfiguroitu tukiasemaksi, joka lähettää korjaustietoja radio moduuli toiseen vastaanottimeen, joka on määritetty Rover.
-
- Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta - Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
- Vaihtoehtoisesti voit käyttää valmiiksi määritettyjä GNSS RTK -tukikohta ja rover sarjat.
Kehittyneet toiminnot
Laiteohjelmiston päivitys
- Lataa tarvitsemasi laiteohjelmisto. Siitä on kaksi versiota. ZED-F9P laiteohjelmisto ladattavissa:
- Versio 1.13 (tukee jopa 10 Hz:iä, ihanteellinen korkeataajuisille sovelluksille, kuten ArduPilot).
- Versio 1.51 (tukee jopa 8 Hz:n taajuutta, yhteensopiva PointPerfect-puolijohdepalvelun kanssa).
- SimpleRTK2B Lite levyt tukevat suurin baudinopeus 115200 bps, joten käytä kyseistä arvoa yhteyteen ja paina taikasauvan painike salliakseen automaattisen baudin muissa simpleRTK2B sarjan levyt.
- Mene Tools -> Firmware Update.
- Valitse Laiteohjelmiston kuvatiedosto vaiheessa 1 latasit tietokoneen asemasta.
- Asettaa baudinopeus jopa 115 200 bps.
- Paina sovellusikkunan vasemmassa alakulmassa olevaa GO-painike.
- Kun laiteohjelmiston päivitys on valmis, saat onnistumisviesti.
Luo oma asetustiedosto
Voit mukauttaa vastaanottimen asetuksia manuaalisesti käyttämällä u-center ohjelmiston ja luo oma määritystiedostosi. Määritystiedosto tallennetaan tietokoneelle paikallisena tiedostona ASCII-muodossa, joten sitä on helppo käyttää muiden vastaanottimien kanssa.
Emme suosittele vastaanottimen asetusten muuttamista manuaalisesti, ellet tiedä mitä olet tekemässä. Jos kuitenkin teit niin ja laite lakkasi toimimasta, voit aina ladata jonkin määritystiedostoistamme uudelleen palauttaaksesi sen.
- Luo määritystiedosto ja tallenna se paikallisena tiedostona siirtymällä kohtaan Tools–>Receiver Configuration… Valitse kohdassa Kokoonpanotiedosto kansio ja tiedostonimi, johon haluat tallentaa määritykset. Napsauta Transfer GNSS–>File.
- Kun se on valmis, määritystiedosto tallennetaan.
Lokitiedoston tallennus
Voit tallentaa omasi u-center ohjelmistoistuntoa sen suorittamisen aikana ja toista se milloin tahansa simuloidaksesi kenttäolosuhteita virheenkorjaus- ja testaustarkoituksiin.
- Napsauta työkalupalkin tallennuspainiketta ja valitse sitten kansio ja tiedostonimi, johon haluat tallentaa lokitiedoston. Napsauta Save.
- Voit lopettaa tallennuksen napsauttamalla työkalupalkin poistopainiketta.
Toista lokitiedosto
- Jos haluat toistaa lokitiedoston, siirry kohtaan File–>Open. Valitse lokitiedosto ja napsauta sitten Open.
- Aloita toisto napsauttamalla toistokuvaketta. Voit säätää toistonopeutta tarpeen mukaan. Näkymän työkalupalkissa voit valita sinua kiinnostavat tiedot.
Dokumentaatio
Jos olet kokenut käyttäjä ja etsit yksityiskohtaisia tietoja, katso u-center Käyttöopas.
- Sale!Valmistettu EuroopassaRTK starter kits
Medium Range Radio – RTK Starter Kit
Alkuperäinen hinta: 512,00 €.499,00€Nykyinen hinta: 499,00 €. - RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
alkaen 199,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta - RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
alkaen 226,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta