LOGIN
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi
Päivitys (06 / 02 / 2026): Meillä on runsaasti varastossa kaikkia tuotteitamme, löydät meidät myös täältä ja    Lue lisää
LOGIN

Miten määrittää Septentrio mosaiikki-G5 P3 ja P3H

esittely

Tämä sivu on voimassa vain tauluille, jotka perustuvat Septentrio mosaic-G5 P3- ja P3H-moduulit, kuten simpleRTK 4 Pro (Septentrio mosaiikki-G5 P3) ja simpleRTK 4 -otsikko (Septentrio mosaiikki-G5 P3H).

Tässä oppaassa näytämme, miten moduuli yhdistetään, miten tärkeimmät asetukset määritetään, miten datalähtöä hallitaan ja miten varmistetaan, että se toimii optimaalisesti sovelluksessasi.

Asenna ohjain ja Septentrio RxTools

  1. Liitä GNSS antenni vastaanottimeen. Varmista, että antennilla on esteetön näkymä taivaalle toiminnan testaamiseksi. Muuten et näe satelliittikuvia tai signaaleja.

  2. Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.

  3. Kun liität tämän tuotteen tietokoneeseen ensimmäistä kertaa, tietokone ei välttämättä tunnista sitä. Näet tietokoneessasi vain uuden kiintolevyn. Avaa se ja asenna Septentrio kuljettaja.
Kytkentäopas simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 ja Mosaic-H ajurin asennusohjelma

  1. Kun asennus on valmis, irrota vastaanotin ja kytke se uudelleen. Tietokoneesi tunnistaa sen nyt. Tämä tarvitsee tehdä vain kerran.

  2. Lataa RxTools-ohjelmisto suite ja asenna se käyttöjärjestelmällesi. Tässä oppaassa käytetään Microsoft Windowsia. Tämä asentaa useita sovelluksia tietokoneellesi. Tässä oppaassa käytämme vain RxControl-sovellus ja sen intuitiivinen käyttöliittymä, jonka avulla voit hallita Septentrio vastaanotin, suorittaa tiedonkeruun ja valvoo navigointiratkaisua.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio mosaic G5 P3 RxTools-sovellukset

Yhdistä vastaanottimeen

  1. Avaa RxControl app ja luo uusi sarjaliitäntä. Paina Next.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 valitse yhteys
  1. Määritä tietokone serial port jota haluat käyttää yhteyden muodostamiseen mosaic-G5-vastaanottimeen ja syöttää Connection Name. lehdistö Finish.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -sarja-asetukset
  1. RxControl-käyttöliittymä avautuu. tilapalkki alareunassa näkyy tietoja yhteyden tilasta, ja vilkkuvat valot vahvistavat yhteyden vastaanottimeen ja siitä suoratoistettavaa dataa.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -tilarivi

Lähetä NMEA viestit Xbee Socketille

  1. Siirry päävalikossa kohtaan Viestintä  → COM-portin asetukset.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -porttiasetukset
  1. - asettaa baud rate of COM2 että 115200 bps, koska useimmat viestintälaajennuksemme toimivat tällä nopeudella. Paina OK.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 baudinopeus
  1. Valitse päävalikkopalkista Communication → Output settings → NMEA Output.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -lähtö NMEA
  1. For Stream1, valitse portti COM2 ja tarkista haluamasi NMEA messagesJos olet epävarma, suosittelemme valitsemaan GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, koska useimmat sovellukset käyttävät niitä. Aseta interval to 1 second. Määritä Virta 2 täsmälleen samoilla parametreilla kuin Stream1, mutta valitse USB satama, jota käytettiin vaiheeseen 7 liittääksesi piirilevyyn (joko USB1 or USB2). lehdistö OK.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 NMEA-virta
  1. Siirry päävalikossa kohtaan Tools → Expert Console.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -asiantuntijakonsoli
  1. Siirry NMEA tab vuonna Expert ConsoleTarkkailet NMEA-viestien lähtöä.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 NMEA -viestit

Määritä nimellä a Rover

  1. Siirry päävalikkoon Navigation → Positioning Mode.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -paikannustila
  1. Valita Rover in PVT Mode, tarkistaa All in Rover mode, Ja asettaa Reference Position että Auto. lehdistö OKNyt vastaanottimesi on määritetty rover.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Pvt-tila rover

Esimerkkejä asetustiedostoista

Tarjoamme erilaisia ​​konfigurointitiedostoja, jotka on suunniteltu eri tarkoituksiin, kuten esimerkiksi rover, lähettämällä NMEA-viestejä Bluetoothin tai BLE:n kautta tai muodostamalla yhteyden NTRIP korjaukset 4G:n kautta.

Konfigurointi filee
Rover 1Hz
  • Ota käyttöön liitännöissä USB1, COM1, COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG 1s:llä
 Lataa
Rover Suurin päivitystaajuus (20 Hz)
  • Muuta COM1, COM2 arvoon 460 kbps
  • Ota käyttöön liitännöissä USB1, COM1, COM2: GGA 50 ms:lla
 Lataa
Lähetä 1 Hz täysi NMEA Pluginille
Tämän määritystiedoston avulla voit yhdistää vastaanottimen mobiililaitteeseesi Bluetoothin, BLE:n tai muun yhteyden kautta. radio ja muut viestintälaajennukset Xbee socketissa.
  • Ota käyttöön COM2:ssa: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG 1:llä
 Lataa
Lähetä 1 Hz GGA Pluginille
Tämä määritystiedosto mahdollistaa yhteyden muodostamisen NTRIP asiakas VRS-liitospisteillä.
  • Ota käyttöön COM2:ssa: GGA with 1s
 Lataa
  1. Asentaaksesi määritystiedoston, siirry päävalikkoon File -> Upload script…
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -konfiguraation kuormitus
  1. Valitse configuration file ja paina Open.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -määritystiedosto
  1. Sinua pyydetään palauttamaan vastaanotin oletusasetuksiin ennen kokoonpanon päivittämistä. Valitse Yes ja paina OKTiedoston asetukset otetaan nyt käyttöön vastaanottimen määrityksissä.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -kokoonpanon nollaus

Tallenna kokoonpano

Kun olet määrittänyt vastaanottimen joko lataamalla määritystiedoston tai muokkaamalla parametreja manuaalisesti, muutokset on tallennettava vastaanottimen käynnistysmuistiin, jotta ne pysyvät. Jos et tee tätä, muutoksesi menetetään vastaanottimen käynnistyksen ja uudelleenkäynnistyksen jälkeen.

  1. Siirry päävalikkoon File -> Copy configuration…
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -kopiointikonfiguraatio
  1. Asettaa Source että Nykyinen ja Target että Boot. lehdistö OK.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 kopioi kokoonpano käynnistykseen

Hanki RTK-korjaukset

Saadaksesi senttimetri-/millimetritason tarkkuuden GNSS-vastaanottimillamme, tarvitset RTK-korjaukset. RTK-korjaustietoja voi saada kahdella tavalla:

kautta NTRIP palvelu

  • Plussat:
    • Helppo käyttää yhdellä vastaanottimella.
    • Omaa tukiasemaa ei tarvitse perustaa.
    • Oikaisuja saa netin kautta.
  • MIINUKSET:
    • Vaatii luotettavan Internet-yhteyden.
    • Riippuen saatavuudesta NTRIP palvelut alueellasi.
    • Käyttämisestä voidaan periä tilausmaksu NTRIP palvelut.

tukikohdan kauttaRover setup

  • Plussat:
    • Täydellinen riippumattomuus ulkoisista palveluista.
    • Toimii hyvin alueilla, joilla ei ole Internet-yhteyttä tai NTRIP palvelusta.
    • Täysi hallinta korjausten tarkkuudesta ja laadusta.
  • MIINUKSET:
    • Vaatii kaksi vastaanotinta (yksi tukiasema, yksi rover).
    • Monimutkaisempi määrittää ja hallita.
    • Tukiaseman on oltava kiinteässä asennossa luotettavien korjausten saamiseksi.

NTRIP korjaukset

  1. Löydät kolmannen osapuolen tukiasemia osoitteesta RTK Correction Services in your CountryRekisteröidy ja saat omasi server, port, username, password, ja mount point omalta NTRIP korjauspalveluntarjoaja. Käytämme niitä myöhemmin.
  1. Siirry päävalikkoon Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip-kuormaaja
  1. Tämä tuo esiin NTRIP Forwarder dialog. lehdistö Edit.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip-muokkaus
  1. In NTRIP Settings valintaikkuna, täytä caster asetukset: Host, Port, user nameja password että NTRIP tili. Nämä tiedot tulisi toimittaa NTRIP palvelu, kun rekisteröit tilisi. Paina OK.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip -tunnistetiedot
  1. Jos NTRIP tilin tunnistetiedot on syötetty oikein, Stream pudotusvalikko aktivoituu ja RTK-korjaus Mount Point voidaan valita. Paina Start.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip -virran aloitus
  1. Tila kenttä NTRIP Asetusvalintaikkunan pitäisi näyttää onnistunut yhteys ja vastaanotettu korjausdata.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip-kytkentä
  1. Muutaman minuutin kuluttua PVT Mode tulee RTK Float or Fixed, ja vastaanottimessasi on nyt senttimetri-/millimetritarkkuus.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Pvt-tila

On kolme viestintälaajennusta, joita voidaan käyttää pääsyyn NTRIP korjaukset: WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master ja Ethernet NTRIP Master.

Palauta tehdasasetukset

  1. Valitse päävalikko File -> Show Receiver Configurations…
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -näytön kokoonpanot
  1. Voit tarkistaa kaikki saatavilla olevat Receiver Configurations ja katso, vastaavatko ne tehdasasetuksia.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -vastaanottimen kokoonpanot
  1. Voit palauttaa nykyisen kokoonpanon oletusasetuksiin päävalikosta File -> Copy configuration…
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -kopiointikonfiguraatio
  1. Asettaa Source että RxDefault ja Target että Current. lehdistö OK.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -kopion oletusasetukset

Lokitiedot

  1. Kun olet yhteydessä Septentrio G5-vastaanottimen USB-liitännän kautta, voit käyttää RxToolsia tietojen kirjaamiseen tietokoneesi kiintolevylle. Siirry päävalikkoon Logging -> RxControl Logging…
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 lähetystenohjauksen lokitiedot
  1. In Status välilehdeltä löydät yleistä tietoa lokikirjausprosessista ja tietokoneen kiintolevyllä käytettävissä olevasta tilasta.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -kirjaustila
  1. In Global -välilehti, voit valita Log Directory tallentaaksesi lokitiedostot ja Message Types To Log as NMEA standardiviestit (ASCII-tiedostot) ja SBF (Septemtrio Binary Format) -tiedostoja, joita voidaan myöhemmin toistaa tai muuntaa muihin yleisiin formaatteihin, kuten RINEX tai KML RxControlin avulla.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -lokitiedot maailmanlaajuisesti
  1. At File Naming välilehti, valitse Manual File Naming Convention kirjoittaaksesi yleisen manuaalisesti File Name ja File Extension sekä SBF- että NMEA-lokitiedostoille ja valitse, haluatko Split Files After määritetty tiedostokoko tai aikaraja on saavutettu.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -lokitiedoston nimi
  1. SBF välilehti on hyödyllinen, jos haluat kirjautua sisään RINEX tiedostoja varten PPK jälkikäsittelyanalyysi. Valitse kirjattava SBF-tiedostotyyppi, niin vastaavat tiedot aktivoidaan sen mukaisesti.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -lokitiedostojen tallennus
  1. In NMEA välilehti, paina Add Stream -painiketta luodaksesi uuden virran ja aktivoidaksesi kirjattavat NMEA-viestit, yleensä GGA, GST, GSV, ja VTG.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -lokitietojen NMEA
  1. paina Start Logging -painiketta aloittaaksesi tiedostojen kirjaamisen. Löydät ne tietokoneen aseman nimetystä kansiosta. Voit käyttää haluamaasi työkalua tallennettujen NMEA-lokitiedostojen analysointiin. SBF-lokitiedostojen analysointiin suosittelemme RxTools SBF Analyzer -työkalua. Paina Stop Logging kun olet kirjannut vastaanottimen tiedot.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -lokitiedot
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -lokitiedostot

Vaihtoehtoisesti voit tallentaa GNSS-tiedot suoraan SD-kortille (ilman tietokonetta) asettamalla yhden SD-korteistamme Serial Datalogger to microSD liitännät levyn XBee-liitäntään. Tämä on ihanteellinen PPK, RTK ja itsenäiset sovellukset.

Laiteohjelmiston päivitys

varten simpleRTK 4 Pro emolevy, lataa uusin vakaa laiteohjelmisto täältä.
varten simpleRTK 4 -otsikko emolevy, lataa uusin vakaa laiteohjelmisto täältä.

  1. Siirry päävalikkoon File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -päivitysvastaanotin
  1. lehdistö OK vuonna Sulje yhteys varoitusviesti.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -päivitysvaroitus
  1. Upgrade Receiver Käyttöliittymä avautuu. Paina Next.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -päivityksen esittely
  1. Lataa ja pura vastaava korttisi (joko G5 P3 tai G5 P3H) laiteohjelmiston zip-tiedosto yllä olevista linkeistä ja paina Browse…
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -päivitysten selaaminen
  1. Valitse laiteohjelmistotiedosto, jonka nimen loppuosa ei ole ”failsafe” ja paina Open.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -päivitystiedosto
  1. Tarkista, että laiteohjelmiston päivitystiedosto on asetettu oikein ja paina Next.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 päivitys seuraavaksi
  1. Yhteenveto Upgrade Receiver Asetukset tulevat näkyviin. Paina Upgrade.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -laiteohjelmiston päivitys
  1. Upgrading ikkuna avautuu ja näyttää edistymisen. Varmista, että vastaanottimen irrottamista tämän prosessin aikana. Jos kaikki toimii oikein, näet Upgrade Succeeded viesti. Paina Finish.
Kytkentäopas simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 -päivityksen viimeistely

Septentrio dokumentointi

Jos etsit yksityiskohtaista tietoa, tutustu aiheeseen liittyviin opetusohjelmiimme ja Septentrio alla toimitetut asiakirjat:

Facebook f X-twitter Youtube Linkedin Github

Kumppanit

ardupilot-logo

Paikalliset jälleenmyyjämme

digikey-logo
hiiren logo
ardusimple logo

Visio ArduSimple on tehdä GNSS RTK -teknologiasta yksinkertaista, edullista ja kaikkien saatavilla aloitussarjojen, opetusohjelmien, suunnittelupalveluiden ja OEM-tuotteiden avulla.

Voit aina ottaa meihin yhteyttä osoitteessa info@ardusimple.com

Tilaa uutiskirjeemme saadaksesi uusimmat päivitykset:

Tuotteemme

Tuki

Meistä ArduSimple

© 2026 ArduSimple on EPS Works SL:n rekisteröity tavaramerkki
maksutavat

Oikeudellinen huomautus | Tietosuojakäytäntö | Cookies Policy

Onko sinulla kysyttävää tai pyyntöjä?
Ota meihin yhteyttä! Vastaamme <24 tuntia!

ikoni
Ota yhteyttä ArduSimple
lähellä
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi

Haluatko oppia lisää GPS:stä ja RTK:sta?

Jos olet juuri nyt kiireinen, insinöörimme voivat lähettää sinulle kolme lyhyttä sähköpostia, joissa kerrotaan kaikki tarvittavat tiedot projektisi aloittamiseksi.