ja 
Miten määrittää Septentrio mosaiikki-G5 P3 ja P3H
esittely
Tämä sivu on voimassa vain tauluille, jotka perustuvat Septentrio mosaic-G5 P3- ja P3H-moduulit, kuten simpleRTK 4 Pro (Septentrio mosaiikki-G5 P3) ja simpleRTK 4 -otsikko (Septentrio mosaiikki-G5 P3H).
Tässä oppaassa näytämme, miten moduuli yhdistetään, miten tärkeimmät asetukset määritetään, miten datalähtöä hallitaan ja miten varmistetaan, että se toimii optimaalisesti sovelluksessasi.
Asenna ohjain ja Septentrio RxTools
Liitä GNSS-antenni vastaanottimeen. Varmista, että antennilla on esteetön näkymä taivaalle toiminnan testaamiseksi. Muuten et näe satelliittikuvia tai signaaleja.
Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.
- Kun liität tämän tuotteen tietokoneeseen ensimmäistä kertaa, tietokone ei välttämättä tunnista sitä. Näet tietokoneessasi vain uuden kiintolevyn. Avaa se ja asenna Septentrio kuljettaja.
Kun asennus on valmis, irrota vastaanotin ja kytke se uudelleen. Tietokoneesi tunnistaa sen nyt. Tämä tarvitsee tehdä vain kerran.
- Lataa RxTools-ohjelmisto suite ja asenna se käyttöjärjestelmällesi. Tässä oppaassa käytetään Microsoft Windowsia. Tämä asentaa useita sovelluksia tietokoneellesi. Tässä oppaassa käytämme vain RxControl-sovellus ja sen intuitiivinen käyttöliittymä, jonka avulla voit hallita Septentrio vastaanotin, suorittaa tiedonkeruun ja valvoo navigointiratkaisua.
Yhdistä vastaanottimeen
- Avaa RxControl app ja luo uusi sarjaliitäntä. Paina Next.
- Määritä tietokone serial port jota haluat käyttää yhteyden muodostamiseen mosaic-G5-vastaanottimeen ja syöttää Connection Name. lehdistö Finish.
- RxControl-käyttöliittymä avautuu. tilapalkki alareunassa näkyy tietoja yhteyden tilasta, ja vilkkuvat valot vahvistavat yhteyden vastaanottimeen ja siitä suoratoistettavaa dataa.
Lähetä NMEA-viestejä Xbee Socketiin
- Siirry päävalikossa kohtaan Viestintä → COM-portin asetukset.
- - asettaa baud rate of COM2 että 115200 bps, koska useimmat viestintälaajennuksemme toimivat tällä nopeudella. Paina OK.
- Valitse päävalikkopalkista Communication → Output settings → NMEA Output.
- For Stream1, valitse portti COM2 ja tarkista haluamasi NMEA messagesJos olet epävarma, suosittelemme valitsemaan GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, koska useimmat sovellukset käyttävät niitä. Aseta interval to 1 second. Määritä Virta 2 täsmälleen samoilla parametreilla kuin Stream1, mutta valitse USB satama, jota käytettiin vaiheeseen 7 liittääksesi piirilevyyn (joko USB1 or USB2). lehdistö OK.
- Siirry päävalikossa kohtaan Tools → Expert Console.
- Siirry NMEA tab vuonna Expert ConsoleTarkkailet NMEA-viestien lähtöä.
Määritä nimellä a Rover
- Siirry päävalikkoon Navigation → Positioning Mode.
- Valita Rover in PVT Mode, tarkistaa All in Rover mode, Ja asettaa Reference Position että Auto. lehdistö OKNyt vastaanottimesi on määritetty rover.
Esimerkkejä asetustiedostoista
Tarjoamme erilaisia konfigurointitiedostoja, jotka on suunniteltu eri tarkoituksiin, kuten esimerkiksi rover, lähettämällä NMEA-viestejä Bluetoothin tai BLE:n kautta tai muodostamalla yhteyden NTRIP korjaukset 4G:n kautta.
| Konfigurointi | filee |
|---|---|
Rover 1Hz
| Lataa |
Rover Suurin päivitystaajuus (20 Hz)
| Lataa |
| Lähetä 1 Hz täysi NMEA Pluginille Tämän määritystiedoston avulla voit yhdistää vastaanottimen mobiililaitteeseesi Bluetoothin, BLE:n tai muun yhteyden kautta. radio ja muut viestintälaajennukset Xbee socketissa.
| Lataa |
| Lähetä 1 Hz GGA Pluginille Tämä määritystiedosto mahdollistaa yhteyden muodostamisen NTRIP asiakas VRS-liitospisteillä.
| Lataa |
- Asentaaksesi määritystiedoston, siirry päävalikkoon File -> Upload script…
- Valitse configuration file ja paina Open.
- Sinua pyydetään palauttamaan vastaanotin oletusasetuksiin ennen kokoonpanon päivittämistä. Valitse Yes ja paina OKTiedoston asetukset otetaan nyt käyttöön vastaanottimen määrityksissä.
Tallenna kokoonpano
Kun olet määrittänyt vastaanottimen joko lataamalla määritystiedoston tai muokkaamalla parametreja manuaalisesti, muutokset on tallennettava vastaanottimen käynnistysmuistiin, jotta ne pysyvät. Jos et tee tätä, muutoksesi menetetään vastaanottimen käynnistyksen ja uudelleenkäynnistyksen jälkeen.
- Siirry päävalikkoon File -> Copy configuration…
- Asettaa Source että Nykyinen ja Target että Boot. lehdistö OK.
Hanki RTK-korjaukset
Saadaksesi senttimetri-/millimetritason tarkkuuden GNSS-vastaanottimillamme, tarvitset RTK-korjaukset. RTK-korjaustietoja voi saada kahdella tavalla:
kautta NTRIP palvelu
- Plussat:
- Helppo käyttää yhdellä vastaanottimella.
- Omaa tukiasemaa ei tarvitse perustaa.
- Oikaisuja saa netin kautta.
- MIINUKSET:
- Vaatii luotettavan Internet-yhteyden.
- Riippuen saatavuudesta NTRIP palvelut alueellasi.
- Käyttämisestä voidaan periä tilausmaksu NTRIP palvelut.
tukikohdan kauttaRover setup
- Plussat:
- Täydellinen riippumattomuus ulkoisista palveluista.
- Toimii hyvin alueilla, joilla ei ole Internet-yhteyttä tai NTRIP palvelusta.
- Täysi hallinta korjausten tarkkuudesta ja laadusta.
- MIINUKSET:
- Vaatii kaksi vastaanotinta (yksi tukiasema, yksi rover).
- Monimutkaisempi määrittää ja hallita.
- Tukiaseman on oltava kiinteässä asennossa luotettavien korjausten saamiseksi.
NTRIP korjaukset
- Löydät kolmannen osapuolen tukiasemia osoitteesta RTK Correction Services in your CountryRekisteröidy ja saat omasi server, port, username, password, ja mount point omalta NTRIP korjauspalveluntarjoaja. Käytämme niitä myöhemmin.
- Siirry päävalikkoon Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
- Tämä tuo esiin NTRIP Forwarder dialog. lehdistö Edit.
- In NTRIP Settings valintaikkuna, täytä caster asetukset: Host, Port, user nameja password että NTRIP tili. Nämä tiedot tulisi toimittaa NTRIP palvelu, kun rekisteröit tilisi. Paina OK.
- Jos NTRIP tilin tunnistetiedot on syötetty oikein, Stream pudotusvalikko aktivoituu ja RTK-korjaus Mount Point voidaan valita. Paina Start.
- Tila kenttä NTRIP Asetusvalintaikkunan pitäisi näyttää onnistunut yhteys ja vastaanotettu korjausdata.
- Muutaman minuutin kuluttua PVT Mode tulee RTK Float or Fixed, ja vastaanottimessasi on nyt senttimetri-/millimetritarkkuus.
On kolme viestintälaajennusta, joita voidaan käyttää pääsyyn NTRIP korjaukset: WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master ja Ethernet NTRIP Master.
Palauta tehdasasetukset
- Valitse päävalikko File -> Show Receiver Configurations…
- Voit tarkistaa kaikki saatavilla olevat Receiver Configurations ja katso, vastaavatko ne tehdasasetuksia.
- Voit palauttaa nykyisen kokoonpanon oletusasetuksiin päävalikosta File -> Copy configuration…
- Asettaa Source että RxDefault ja Target että Current. lehdistö OK.
Lokitiedot
- Kun olet yhteydessä Septentrio G5-vastaanottimen USB-liitännän kautta, voit käyttää RxToolsia tietojen kirjaamiseen tietokoneesi kiintolevylle. Siirry päävalikkoon Logging -> RxControl Logging…
- In Status välilehdeltä löydät yleistä tietoa lokikirjausprosessista ja tietokoneen kiintolevyllä käytettävissä olevasta tilasta.
- In Global -välilehti, voit valita Log Directory tallentaaksesi lokitiedostot ja Message Types To Log as NMEA standardiviestit (ASCII-tiedostot) ja SBF (Septemtrio Binary Format) -tiedostoja, joita voidaan myöhemmin toistaa tai muuntaa muihin yleisiin formaatteihin, kuten RINEX tai KML RxControlin avulla.
- At File Naming välilehti, valitse Manual File Naming Convention kirjoittaaksesi yleisen manuaalisesti File Name ja File Extension sekä SBF- että NMEA-lokitiedostoille ja valitse, haluatko Split Files After määritetty tiedostokoko tai aikaraja on saavutettu.
- SBF välilehti on hyödyllinen, jos haluat kirjautua sisään RINEX tiedostoja varten PPK jälkikäsittelyanalyysi. Valitse kirjattava SBF-tiedostotyyppi, niin vastaavat tiedot aktivoidaan sen mukaisesti.
- In NMEA välilehti, paina Add Stream -painiketta luodaksesi uuden virran ja aktivoidaksesi kirjattavat NMEA-viestit, yleensä GGA, GST, GSV, ja VTG.
- paina Start Logging -painiketta aloittaaksesi tiedostojen kirjaamisen. Löydät ne tietokoneen aseman nimetystä kansiosta. Voit käyttää haluamaasi työkalua tallennettujen NMEA-lokitiedostojen analysointiin. SBF-lokitiedostojen analysointiin suosittelemme RxTools SBF Analyzer -työkalua. Paina Stop Logging kun olet kirjannut vastaanottimen tiedot.
Vaihtoehtoisesti voit tallentaa GNSS-tiedot suoraan SD-kortille (ilman tietokonetta) asettamalla yhden SD-korteistamme Serial Datalogger to microSD liitännät levyn XBee-liitäntään. Tämä on ihanteellinen PPK, RTK ja itsenäiset sovellukset.
Laiteohjelmiston päivitys
varten simpleRTK 4 Pro emolevy, lataa uusin vakaa laiteohjelmisto täältä.
varten simpleRTK 4 -otsikko emolevy, lataa uusin vakaa laiteohjelmisto täältä.
- Siirry päävalikkoon File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
- lehdistö OK vuonna Sulje yhteys varoitusviesti.
- Upgrade Receiver Käyttöliittymä avautuu. Paina Next.
- Lataa ja pura vastaava korttisi (joko G5 P3 tai G5 P3H) laiteohjelmiston zip-tiedosto yllä olevista linkeistä ja paina Browse…
- Valitse laiteohjelmistotiedosto, jonka nimen loppuosa ei ole ”failsafe” ja paina Open.
- Tarkista, että laiteohjelmiston päivitystiedosto on asetettu oikein ja paina Next.
- Yhteenveto Upgrade Receiver Asetukset tulevat näkyviin. Paina Upgrade.
- Upgrading ikkuna avautuu ja näyttää edistymisen. Varmista, että vastaanottimen irrottamista tämän prosessin aikana. Jos kaikki toimii oikein, näet Upgrade Succeeded viesti. Paina Finish.
Septentrio dokumentointi
Jos etsit yksityiskohtaista tietoa, tutustu aiheeseen liittyviin opetusohjelmiimme ja Septentrio alla toimitetut asiakirjat:
- Sale!
Valmistettu Euroopassa - Sale!Valmistettu Euroopassa
