ja 
Kuinka muodostaa yhteys tukiasemaan ja katso Roversijainti reaaliajassa Base+:n avullaRover pakki
Haluatko olla yhteydessä tietokoneellasi tukiasemaan ja nähdä tukikohdan sijainnin lisäksi myös reaaliaikaiset tiedot Roverasema?
Tässä opetusohjelmassa näytämme sinulle vaihe vaiheelta, kuinka se tehdään.
Vaadittu laitteisto:
Vaadittu ohjelmisto:
- u-center (F9/M9-tuotteille)
Kuinka muodostaa yhteys tukiasemaan ja katso Roversijainti reaaliajassa?
Ensinnäkin, määritä oma Rover.
- Liitä Rover vastaanotin tietokoneellesi USB-portilla, jossa on merkintä POWER+GPS.
- avoin u-center. Liitä vastaanottimesi u-center COM-portin kautta.
- Lataa asetustiedosto nimeltä "Rover 1 Hz 4G:llä NTRIP Asiakas (lähettää NMEA-GGA)" meiltä Asetustiedostot -sivu. Lataa se omallesi Rover. Varmista, että lataat konfigurointitiedoston, joka on yhteensopiva vastaanottimesi laiteohjelmistoversion kanssa.
Jos et tiedä miten tämä tehdään, katso tämä oppitunti.
Toiseksi, mene nyt tukikohtaasi.
- Liitä GNSS antennit sekä tukiasemaan että Rover vastaanottimet. Sijoita antennit paikkaan, josta on hyvä näkyvyys taivaalle, tai lähelle ikkunaa toiminnan testaamista varten
- Jos liität tukiaseman USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS, näet tukiaseman sijainnin kuten ennenkin.
- Liitä Base-vastaanotin USB-portin kautta, joka on merkitty nimellä POWER+XBEE.
- Yhdistä Base-vastaanotin u-center. Aseta baudinopeus arvoon 115'200. Näet oman asemasi rover.
- Jos sinulla on Arduino-projekti, sinulla on Rovern sijainti käytettävissä tukiasemasi TX2-, RX2-nastoissa simpleRTK2B sarjan levyt!
- Huomaat, että vain sijainti- ja korjaustilatiedot ovat saatavilla, eikä satelliittitiedoista ole tietoa. Tämä johtuu siitä, radio linkillä on rajoitettu kaistanleveys, ja voimme lähettää vain yhden viestin tukiasemasta osoitteeseen rover. Valitsimme GGA-viestin, joka on hyvä kompromissi pituuden ja sisällön välillä. Lisäksi se on helppolukuinen.
- Tärkeä huomautus: Tämä kokoonpano toimii vain Rover toimii 1 Hz:llä. Jos haluat lisätä Rover navigointinopeus, varmista, että vähennät GGA-tunnistusnopeutta (UBX–>CFG–>MSG) samalla summalla, joten se lähetetään vain kerran sekunnissa.
Nyt voit seurata sijaintisi Rover tukikohdassasi reaaliajassa!
Jos haluat tehdä tämän opetusohjelman, meillä on kaikki tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi:
