Päivitys (06 / 02 / 2026): Meillä on runsaasti varastossa kaikkia tuotteitamme, löydät meidät myös täältä ja    Lue lisää

Käyttöopas: Ethernet NTRIP Master

Yleiskatsaus ja asennus

Ethernet NTRIP Master on lisävaruste, jonka avulla voit liittää simpleRTK2B or simpleRTK3B liitä Ethernet-verkkoon.

Nykyisellä laiteohjelmistolla voit käyttää tätä lisävarustetta a NTRIP Asiakas toimittaa korjauksia sinulle GNSS vastaanotin. Voit myös muuttaa laitteesi palvelimeksi, jotta muut laitteet voivat muodostaa yhteyden siihen, esimerkiksi vastaanottaa korjauksia tai seurata sen tilaa etänä.

Moduulissa on seuraavat liitännät:

  • XBee-liitäntä. Tämä moduuli on yhteensopiva kaikkien XBee-liitännöillä varustettujen tuotteidemme kanssa (simpleRTK2B, simpleRTK2Blite, simpleRTK3B,…).
  • microUSB -liitin. Käytämme sitä parametrien päivittämiseen tai uuden laiteohjelmiston lataamiseen. Huomaa, että tämä liitäntä ei anna virtaa Ethernet NTRIP Master, sinun on aina kytkettävä se XBee-pistorasiaan.
  • Ethernet-liitin. Sinun on liitettävä Ethernet-kaapeli siihen. Liitä toinen pää tietokoneeseen tai reitittimeen etäkäyttöä varten.
  • BOOT-painike. Käytä sitä laiteohjelmiston lataamiseen (katso ohjeet alla).
  • LEDit. Sininen LED osoittaa, onko Ethernet NTRIP Master piirilevy on päällä. Monivärinen LED on punainen, jos laitteistoyhteydessä on ongelmia, ja muuttuu vihreäksi, jos kaikki on kunnossa. Tämä LED vaihtaa väriä, jos saapuvaa/lähtevää dataa lähetetään.

Asenna tämä laite yksinkertaisesti kytkemällä se GNSS-vastaanottimeen, jossa on XBee-liitäntä, ja kytkemällä vastaanottimeen virta.
Normaalissa käytössä siinä ei tarvitse käyttää microUSB-liitintä (käytämme sitä vain konfigurointiin).

Varmista, että GNSS-vastaanotin on määritetty vastaanottamaan RTCM oikeasta UART-portista nopeudella 115200 bps.

Voit käyttää Ethernet NTRIP Master TCP/UDP-palvelimena sinulla on käytettävissä seuraavat portit:

  • Portti 28784 (TCP): tämän portin avulla voit kuunnella ja myös lähettää komentoja GNSS-vastaanottimeen. Jos muodostat yhteyden tähän porttiin, NTRIP Asiakas pysähtyy väliaikaisesti, kunnes katkaiset yhteyden siihen.
    Tämä on oletusportti kohteelle Septentrio RxTools.
  • Portti 28785 (TCP): tämä portti sallii vain kuuntelemaan GNSS-vastaanottimesi lähettämiin viesteihin. Jos käytät muita toimintoja, se ei vaikuta siihen.
  • Portti 28786 (UDP): tämä portti sallii vain kuuntelemaan GNSS-vastaanottimesi lähettämiin viesteihin. Jos käytät muita toimintoja, se ei vaikuta siihen. Käytä tätä porttia reaaliaikaisiin sovelluksiin.

parametrit

Voit määrittää oman Ethernet NTRIP Master, sinun tulee asettaa sen parametrit:

  1. Kytke Ethernet NTRIP Master Liitä kortti GNSS-vastaanottimen XBee-liitäntään ja käynnistä GNSS-vastaanotin.
  2. Liitä microUSB-kaapeli laitteeseen Ethernet NTRIP Master ja tietokoneesi, flash-asema tulee näkyviin
  3. Täytä alla oleva lomake verkkotunnuksellasi ja NTRIP asiakkaan kokoonpano
  4. paina Luo parametritiedosto
  5. Vedä ja pudota luotu tiedosto tietokoneellesi Ethernet NTRIP Master muistitikku.
    Varmista, että nimi on Ethernet_NTRIP_Master_parameters.txt
  6. Odota 10 sekuntia ja käynnistä laite uudelleen Ethernet NTRIP Master laitetta painamalla XBEE RESET painiketta vastaanottimessasi(emme Ishayoiden opettaman BOOT nappia päälläsi Ethernet NTRIP Master). Jos sinulla on a simpleRTK2B Lite, irrota USB-kaapeli ja liitä se uudelleen.

Voit myös lukea aiemmin luotuja tiedostoja painamalla Lue parametritiedosto painiketta.

Yleiset asetukset
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
PointPerfect-asetukset
PointPerfect-asiakastunnus *Sinun on vedettävä ja pudotettava .json-tunnistetiedot Thingstreamista Ethernet NTRIP Master muisti
NTRIP Asiakasasetukset
NTRIP Caster nimi
Palvelimen portti
NTRIP Valtakirjojen
NTRIP kiinnityspiste
Ota käyttöön tarkistaaksesi säännöllisesti internet-yhteyden saatavuuden. Hyödyllinen yhdistettäessä lähiverkon ja internetin toimintoja.
TCP socket -asiakasasetukset
TCP-palvelimen isäntänimi
TCP-palvelimen portti
UDP socket -asiakasasetukset
UDP-palvelimen isäntänimi
UDP-palvelimen portti
NTRIP Palvelimen asetukset
NTRIP Caster hostname
Caster portti
NTRIP Palvelimen tunnistetiedot
NTRIP Palvelimen asennuspiste
NTRIP Palvelimen 2 asetukset
NTRIP Caster hostname
Caster portti
NTRIP Palvelimen tunnistetiedot
NTRIP Palvelimen asennuspiste
FTP-asetukset
FTP-isäntänimi
FTP-käyttäjänimi
FTP-salasana
FTP-kansio
Tarkista, muuttuvatko parametrit FTP:ssä joka kerta pöytäkirja
TCP/UDP-palvelimen asetukset
TCP/UDP-palvelin on aina käytössä.
*Yhdistä TCP:n kautta porttiin 28784 kuunnellaksesi ja puhuaksesi GNSS-vastaanottimesi kanssa.
Yhdistä TCP:n kautta porttiin 28785 kuunnellaksesi GNSS-vastaanottimesi, ei suositella reaaliaikaisiin sovelluksiin.
Yhdistä UDP:n kautta porttiin 28786 kuunnellaksesi GNSS-vastaanottimesi ääntä.
Jos käytät DHCP:tä, moduulisi IP-osoite näytetään käynnistyksen yhteydessä Ethernet NTRIP Master USB-portti

*NTRIP Asiakasohjelma poistetaan väliaikaisesti käytöstä, kun portissa 28784 on aktiivisia yhteyksiä. Jatkuu automaattisesti, kun kaikki yhteydet on suljettu.




Laiteohjelmisto (valinnainen päivitys)

Päivittääksesi Ethernet NTRIP Master laiteohjelmiston, tarvitset seuraavat:

  • Ethernet NTRIP Master ja microUSB-kaapeli
  • Yhteensopiva GNSS-vastaanotin (simpleRTK2B, simpleRTK2Blite tai simpleRTK3B)
  • Viimeisimmät Ethernet NTRIP Master laiteohjelmisto (zip-tiedostona), löydät sen alta.
    Kun se on purettu, se sisältää a firmware.hex tiedosto ja a main.mpy tiedosto.
  • STM32 Cube Programmer, voit lataa ilmaiseksi täältä (Windows-versio)

Noudata näitä ohjeita:

  1. Liitä teidän Ethernet NTRIP Master GNSS-vastaanottimesi XBee-liitäntään
  2. Varmista, että kaikki kaapelit on irrotettu
  3. Paina ja pidä painettuna Ishayoiden opettaman Ethernet NTRIP Master nappia
  4. Liitä USB-kaapeli liitäntään Ethernet NTRIP Master ja tietokoneellesi
  5. Liitä USB-kaapeli GNSS-vastaanottimeen ja tietokoneeseen
  6. Voit nyt vapauttaa Ethernet NTRIP Master nappia
  7. Avaa STM32 Cube Programmer
  8. Valitse USB pudotusvalikosta
  9. Napsauta päivityskuvaketta ja odota, kunnes portti päivittyy ja näyttää numeron
  10. Valitse CONNECT nappia
  11. Siirry kohtaan Poistaminen ja ohjelmointi ja napsauta Täydellinen sirun poisto
  12. Siirry kohtaan Muisti ja tiedostojen muokkaus, napsauta Avaa tiedosto -välilehteä
  13. selailla ja valitse laiteohjelmistosi .hex tiedosto
  14. Klikkaa Lataa -painiketta ja odota, kunnes se on valmis
  15. Paina XBEE RESET -painiketta tai sammuta/käynnistä molemmat Ethernet NTRIP Master ja GNSS-vastaanotin
  16. Kun flash-asema tulee uudelleen näkyviin, poista main.py-tiedosto (jos sellainen on) ja vedä ja pudota main.mpy.
    Jos tietokoneesi vaihtoi laitteen nimeä main.mpy tiedosto main-Copy.mpy, main(1).mpy tai vastaava, nimeä tiedosto uudelleen nimellä main.mpy
  17. VALINNAINEN: jos käytät PointPerfect-toimintoa omilla tunnistetiedoillasi, vedä ja pudota de.json-tunnistetiedot Thingstream-portaalista Ethernet NTRIP Master muistitikku.
    Käytä alkuperäistä tiedostonimeä.
  18. Odota 10 sekuntia ja käynnistä laite uudelleen
  19. Onnittelut, olet suorittanut laiteohjelmistopäivityksen 🙂

Ethernet NTRIP Master firmware

Viimeinen versio: FW V1.32 päivitetty 2025-11-14 Varmista, että lataat sekä firmware.hex- että main.mpy
*** Ethernet NTRIP Master Muutosloki *** 2025-11-14 - Laiteohjelmisto 1.32 * KORJAUS: NTRIP Palvelimen v2-yhteysmerkkijono puuttuu /r/n * Lisätty toiminto, jolla voidaan tarkistaa internet-yhteyden saatavuus ja keskeyttää yhteys. NTRIP Asiakas, jos ei. Hyödyllinen välttämään sellaisten lähiverkon TCP/UDP-yhteyksien tukkeutumista, jotka eivät vaadi Internetiä. 2025-04-24 - FW 1.31 * KORJAUS: Jos parametrien päivitys FTP:n kautta on käytössä ja FTP-palvelimella ei ole parametritiedostoa, näytetään virhe, mutta sovellus jatkaa toimintaansa. * FTP:n säännöllisten uusien parametrien tarkistusten vähimmäisväliksi on asetettu 1 minuutti. 2024-09-02 - FW 1.30 * Lisätty tuki samanaikaiselle kahdelle NTRIP Palvelin 2024-06-14 - FW 1.23 * Parannettu NTRIP Asiakkaan yhdistäminen uudelleen: kun 20 sekuntia ei ole saanut saapuvia korjauksia, se muodostaa yhteyden uudelleen 2023-08-21 - FW 1.22 * Toteutettu NTRIP Palvelin v2 2023-04-27 - FW 1.19 * Korjaa UDP-asiakasporttiongelma 2023-03-31 - FW 1.18 * Korjaa puuttuva USB-yhteys 2023-03-23 ​​- FW 1.17 * Suurempi PointPerfect-puskurin enimmäiskoko uusien viestien yhteensopivuutta varten. päivitä sekä main.mpy- että firmware.hex-tiedostot 2023-01-23 - FW 1.16.1 * Lisätty tuki PointPerfectille Australiassa * Lisätty mahdollisuus tarkistaa, onko Internet-yhteys aktiivinen ja muodosta yhteys uudelleen, jos ei, tämä on hyödyllistä parantaa kestävyyttä vastaan katkokset 2022 - FW 09 * Korjattu väärä PP-aihetilaus 23 - FW 1.15 * Lisätty tuki PointPerfectille Etelä-Koreassa 2022-09-23 - FW 1.14 * Lisätty UDP Client -toiminto --2022 07 FW 05 * Lisätty parametrien etäpäivitys FTP:n kautta 1.13-2022-06 - FW V28 * Korjaa vakausongelma PointPerfectillä 1.12-2022-06 - FW V20 * Korjattu UDP-palvelin DHCP:n kautta 1.11-2022-05 - FW V13. 1.10 * Lisätty muuttuva baudinopeustoiminto * Lisätty UDP-palvelintoiminto * Lisätty TCP socket -asiakastoiminto * Lisätty PointPerfect-toiminto 2022 - FW V04 * Ensimmäinen virallinen versio * NTRIP asiakas * NTRIP palvelin * TCP-palvelin

Onko sinulla kysyttävää tai pyyntöjä?
Ota meihin yhteyttä! Vastaamme <24 tuntia!

ikoni
Ota yhteyttä ArduSimple
lähellä
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi

Haluatko oppia lisää GPS:stä ja RTK:sta?

Jos olet juuri nyt kiireinen, insinöörimme voivat lähettää sinulle kolme lyhyttä sähköpostia, joissa kerrotaan kaikki tarvittavat tiedot projektisi aloittamiseksi.