ja 
Kuinka rakentaa edullinen NMEA2000 GNSS-kompassi valinnaisella RTK-toiminnallisuudella
Jos olet meriteollisuudessa, olet todennäköisesti lukenut aiheesta NMEA protokolla CAN-väylän kautta, jota kutsutaan myös NMEA2000:ksi. Olet ehkä myös kuullut, että tällaiset laitteet ovat kalliita, varsinkin jos haluat muunnelman, joka tarjoaa myös senttimetrin sijainnin tarkkuuden.
Tänään aiomme selittää, kuinka voit rakentaa oman NMEA2000 GPS-kompassi halvemmalla ja sisältää RTK-toiminnot, jotta saat myös alle metrin tason sijainnin ollessasi keskellä merta ja senttimetrin GPS-sijainnin, kun olet lähellä ranta.
Vaadittu laitteisto:
Aloitamme yhdistämällä eri kohteet alla olevan kuvan mukaisesti. Ole vain varovainen liittäessäsi pistoketta CANBus GNSS Master, varmista, että liität nastat taivuttamatta niitä.
Yhdistä nyt POWER+GPS USB-portti tietokoneellesi. Tarvittava kiintolevy tulee näkyviin tietokoneeseen. Avataan se ja asennetaan ajurit sisälle. Kun olet valmis, irrota laite ja liitä se uudelleen tietokoneeseen. Jos olemme tehneet sen oikein, näemme nämä kaksi uutta kohdetta Windowsin laitehallinnassa.
Siirry haluamaasi selaimeen (Chrome, Edge, Firefox jne.) ja kirjoita seuraava osoite. The Septentrio web-käyttöliittymä tulee näkyviin. Näet 2 antennia, koska laitteeseesi on kytketty 2 antennia.
Napsauta valikkorivillä "NMEA/SBF Out" ja toimi seuraavasti:
- Uusi NMEA Stream
- Valitse yhteystyyppi > Sarjaportti > Seuraava
- Valitse yhteys/portti > COM2
- Valitse tulostettavat viestit > Intervalli > 100 ms. Valitse valintaruuduista GGA, HDT ja ROT. Napsauta "Valmis"
- Valikko muuttuu, älä unohda nyt napsauttaa "OK" ottaaksesi muutokset käyttöön.
- Muutaman sekunnin kuluttua oikeaan alakulmaan ilmestyy ponnahdusikkuna, jossa kysytään, haluatko "Tallenna nykyiset asetukset käynnistyskokoonpanoon". Valitse "Tallenna".
Nyt on aika määrittää CANBus-laajennus. Ota laitteen sisällä oleva Micro-USB-kaapeli irrottamatta mitään CANBus GNSS Master pahvilaatikkoon ja liitä se käytettävissä olevaan Micro-USB-porttiin. Uusi kiintolevy ilmestyy tietokoneellesi. Kopioi tukitiimimme toimittama tiedosto tälle kiintolevylle.
Viimeinen vaihe on liittää DB9-liitin NMEA2000 Canbusiin. Sinun on kytkettävä GND-, CAN_HIGH- ja CAN_LOW-nastat. Kerro meille, jos tarvitset apua, voimme auttaa sinua rakentamaan kaapelin.
