ja 
Kuinka rakentaa kannettava PPK dataloggerin kanssa simpleRTK2B Pro vastaanotin
Jälkikäsitelty kinemaattinen (PPK) on vaihtoehto Real-Time Kinematic (RTK) -järjestelmälle tarkkaan paikannukseen. Toisin kuin RTK, PPK käyttää jälkikäsittelyalgoritmeja tiedonkeruun jälkeen. Sekä tukiasema että Rover ennätys raakana GNSS lokit, joita käsitellään myöhemmin tarkkojen sijaintitietojen saamiseksi. PPK tarjoaa joustavamman työnkulun, jolloin käsittely voidaan suorittaa useita kertoja eri asetuksilla.
Tänään näytämme askel askeleelta kuinka rakentaa itsenäinen PPK (Lähettää-
Processing Kinematic) dataloggeri, mukaan lukien asetukset simpleRTK2B Pro ZED-F9P moduuli tulostaa RAW-mittauksia ja tallentaa ne SD-korttitiedostoiksi, jotka voidaan muuntaa RINEX. Muunnos UBX:stä muotoon RINEX ei käsitellä tässä opetusohjelmassa.
Huomautuksia: RAW-mittaukset tulostetaan alkuperäisessä UBX-muodossa, joka voidaan myöhemmin muuntaa RINEX tiedostot kolmannen osapuolen työkaluilla.
Vaadittu laitteisto:
- simpleRTK2B Pro
- GNSS Multiband antenni
- Serial Datalogger to microSD
- USB-USB-kaapeli
- PC tai kannettava tietokone
Vaadittu ohjelmisto:
- u-center (jos sinulla ei ole sitä asennettuna, voit ladata u-center F9/M9-tuotteille täältä).
Kuinka rakentaa kannettava PPK tietojen kerääjä.
- Varmista, että XBee-liitännän alla oleva kytkin on siirretty kohtaan "XBEE TO UART2".
- Liitä vastaanotin tietokoneellesi USB-portin kautta, jossa on "POWER+GPS".
- avoin u-center ja yhdistä omasi vastaanotin COM-portin kautta.
- Tarkista ZED-F9P laiteohjelmisto ja varmista, että sen laiteohjelmistoversio on päivitetty versioon 1.32.
Jos et tiedä miten tämä tehdään, tarkista tämä oppitunti. - Lataa määritystiedosto osoitteesta täältä (klikkaa hiiren oikeaa painiketta ja valitse Tallenna linkki…).
- Siirry työkalupalkissa kohtaan Työkalut -> Vastaanottimen asetukset…
- In Asetustiedosto valitse se, jonka tallensit vaiheessa 5.
lehdistö Siirrä tiedosto -> GNSS.
- Siirry työkalupalkissa kohtaan Näytä -> Viestit-näkymä.
Mene UBX->CFG->CFG. Valita Tallenna nykyinen kokoonpano ja paina Lähetä.
Jotta kokoonpano tallennetaan.
- Kytke RTK antenni oman vastaanotin. Aseta antenni paikassa, josta on hyvä näkymä taivaalle, tai lähellä ikkunaa.
- Asenna SD Serial Data Logger jossa microSD-kortti on asetettu XBee-liitäntään.
- Nyt olet valmis lähtemään!
Käynnistä vain kannettavan tietokoneen, virtapankin tai matkapuhelimen kautta, niin järjestelmä luo uuden tiedoston SD-kortille joka kerta. Katkaise virta tai paina levyn RESET-painiketta aloittaaksesi uuden tiedoston. Huomaa, että dataloggeri tallentaa tiedostot .TXT-muodossa. Jos haluat avata ne u-center, nimeä tiedosto uudelleen ja korvaa .TXT .UBX:llä
Hyvä tietää: Jos haluat käyttää simpleRTK3B sarjan vastaanottimet Septentrio RTK-moduuli sisällä, meillä on sinulle hyviä uutisia. YksinkertainenRTK3B on sisäänrakennettu datalogging, joten kaikki on helppoa. Tarkista ArduSimple oppitunti Kuinka luoda RINEX tiedostoja simpleRTK3B.
