Päivitys (13 / 02 / 2026): Meillä on runsaasti varastossa kaikkia tuotteitamme, löydät meidät myös täältä ja    Lue lisää

Miten määrittää simpleRTK2B staattisena tukiasemana

Miten määrittää simpleRTK2B staattisena tukiasemana

esittely

simpleRTK2B tuoteperhe, powered by u-blox ZED-F9P, voidaan konfiguroida toimimaan tukiasemana, joka tuottaa RTK-korjauksia RTCM-muodoissa.

Ennen kuin aloitamme opetusohjelman, meidän on selvennettävä joitain käsitteitä varmistaaksemme, että valitset parhaan kokoonpanon tukiasemallesi. Kaikki alla oletetaan, että sekä tukiasemasi että Rover niillä on hyvä näkymä taivaalle ja toiminta-alueella, se on yleistä RTK-tekniikalle, joten tämä koskee myös huippuluokan GNSS RTK-vastaanottimet.

  1. Tukiaseman ja a rover liitettynä siihen, siellä on aina senttimetrin taso suhteellinen tarkkuus.
  2. rover absoluuttinen tarkkuus riippuu tukiaseman tarkkuudesta. Tukiasemasi sijainti voidaan laskea kahdella eri tavalla:
    • Automaattinen kysely: tukiasema laskee sijaintinsa automaattisesti, voit asettaa vähimmäisajan ja vähimmäistarkkuuden ennen kuin tukiaseman sijainti määritetään.
      Tämä menetelmä on erittäin helppo, koska sinun ei tarvitse tehdä mitään, vain kytkeä tukiasemaan virta ja odota muutama minuutti. Ehdoton tarkkuus sinun rover saa tästä menetelmästä noin 1-2m.
      Jos sammutat tukiaseman virran ja käynnistät sen uudelleen, rover absoluuttinen sijainti siirtyy noin 1-2 metriä.
    • Kiinteä tila: tiedät tarkasti tukiaseman antennin sijainnin ja kirjoitat nämä koordinaatit manuaalisesti. Tämä menetelmä edellyttää, että tiedät koordinaatit etukäteen, yleensä sijoittamalla tukiasema tunnettuihin mittausmerkkeihin (tai käyttämällä NTRIP korjauksia muutaman minuutin ajan tukiaseman sijainnin määrittämiseksi). Ehdoton tarkkuus sinun rover saa tästä menetelmästä noin 1-2 cm.
      Jos sammutat tukiaseman virran ja käynnistät sen uudelleen, rover absoluuttinen sijainti on täsmälleen sama 1-2 cm:n sisällä.
  • Esimerkki, jossa automaattinen kysely on hyvä valinta:
    Jos haluat laskea kentän pinnan suurella tarkkuudella, liikutat jatkuvasti rover kentän kehää pitkin ja tallennat koordinaatit muutaman sekunnin välein.
  • Esimerkki, jossa kiinteä sijainti on hyvä valinta:
    Haluat paikantaa tarkasti pisteen, jolle tiedät sen tarkat absoluuttiset koordinaatit.

On sinun päätettävissäsi, mikä menetelmä sopii parhaiten sovellukseesi, voit aina kysyä meiltä, ​​jos sinulla on kysyttävää. Jatkamme nyt selittämään, kuinka tukiasema määritetään molemmilla tavoilla.

Määritä tukiasemasi automaattista kyselyä varten

  1. Liitä simpleRTK2B liity tietokoneeseen ja suorita u-center
  2. Siirry kohtaan Näytä > Viestinäkymä > UBX-CFG-TMODE3 ja valitse Tila 1 – Suvey-in
  3. Aseta vähimmäishavaintoaika ja vaadittu sijainnin tarkkuus, oletusarvot ovat hyvä alku.
    Varo, ettet aseta vaadittua tarkkuutta liian alhaiseksi, koska et ehkä koskaan saavuta sitä.
  4. Napsauta Lähetä-painiketta
  5. Siirry kohtaan Näytä > Viestinäkymä > UBX-CFG-MSG ja ota yksitellen käyttöön kaikki RTCM-viestit, jotka haluat tukiaseman lähettävän rover.
    Ellet tiedä mitä olet tekemässä, suositellaan seuraavia RTCM-viestejä: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    Kanssa simpleRTK2B tuotteita, haluat yleensä ottaa nämä viestit käyttöön UART2:ssa (jos sinun radiolinkki on).
    Muista klikata Lähetä-painiketta jokaisen aktivoimasi viestin kohdalla.
  6. Siirry kohtaan Näytä > Viestinäkymä > UBX-CFG-PRT, valitse liitäntä edellisestä vaiheesta Kohde-kentässä (UART2, …) ja varmista, että asetukset ovat oikein (protokollan ulostulon tulee sisältää RTCM3 ja tiedonsiirtonopeuden pitäisi olla oikea, yleensä 115200 XNUMX bps), jos ei, aseta se oikein ja napsauta Lähetä-painiketta
  7. Kun olet valmis, siirry kohtaan Näytä > Viestinäkymä > UBX-CFG-CFG, valitse Tallenna nykyinen kokoonpano ja napsauta Lähetä-painiketta.
  8. Voit aina seurata tutkimusprosessia siirtymällä kohtaan Näytä > Viestinäkymä > UBX-NAV-SVIN. Kun aika- ja tarkkuuskriteerit täyttyvät, GNSS-vastaanotin siirtyy TIME-tilaan, mikä tarkoittaa, että kaikki on kunnossa.

Määritä tukiasemasi kiinteään tilaan

  1. Liitä simpleRTK2B liity tietokoneeseen ja suorita u-center
  2. Siirry kohtaan Näytä > Viestinäkymä > UBX-CFG-TMODE3 ja valitse Tila 2 – kiinteä tila
  3. Valitse Käytä leveys-/pituus-/alk.sijaintia -valintaruutu
  4. Kirjoita koordinaatit vastaaviin kenttiin, Tarkkuus-kohdassa voit asettaa arvoksi 0.01 [m].
  5. Napsauta Lähetä-painiketta
  6. Siirry kohtaan Näytä > Viestinäkymä > UBX-CFG-MSG ja ota yksitellen käyttöön kaikki RTCM-viestit, jotka haluat tukiaseman lähettävän rover.
    Ellet tiedä mitä olet tekemässä, suositellaan seuraavia RTCM-viestejä: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    Kanssa simpleRTK2B tuotteita, haluat yleensä ottaa nämä viestit käyttöön UART2:ssa (jos sinun radiolinkki on).
    Muista klikata Lähetä-painiketta jokaisen aktivoimasi viestin kohdalla.
  7. Siirry kohtaan Näytä > Viestinäkymä > UBX-CFG-PRT, valitse liitäntä edellisestä vaiheesta Kohde-kentässä (UART2, …) ja varmista, että asetukset ovat oikein (protokollan ulostulon tulee sisältää RTCM3 ja Baudraten tulee olla oikea, yleensä 115200bps), jos ei, aseta se oikein ja napsauta Lähetä-painiketta
  8. Kun olet valmis, siirry kohtaan Näytä > Viestinäkymä > UBX-CFG-CFG, valitse Tallenna nykyinen kokoonpano ja napsauta Lähetä-painiketta.
  9. GNSS-vastaanottimesi siirtyy TIME-tilaan, mikä tarkoittaa, että kaikki on kunnossa

Jos pidit tästä sisällöstä, voit seurata meitä Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn pysyäksesi ajan tasalla tällaisesta sisällöstä.

Onko sinulla kysyttävää tai pyyntöjä?
Ota meihin yhteyttä! Vastaamme <24 tuntia!

ikoni
Ota yhteyttä ArduSimple
lähellä
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi

Haluatko oppia lisää GPS:stä ja RTK:sta?

Jos olet juuri nyt kiireinen, insinöörimme voivat lähettää sinulle kolme lyhyttä sähköpostia, joissa kerrotaan kaikki tarvittavat tiedot projektisi aloittamiseksi.