ja 
Kuinka muodostaa yhteyden simpleRTK2B/3B RTK-vastaanotin Arduinoon
Jotkut käyttäjät ovat kysyneet meiltä, kuinka he voivat yhdistää heidän simpleRTK2B or simpleRTK3B levyt Arduinoon, ja olemme laatineet tämän oppaan näyttääksemme kaikki tarvittavat vaiheet.
Huomaa, että Arduino-malleja on monia erilaisia. Olemme käyttäneet Arduino Uno R3:a tämän opetusohjelman valmisteluun.
Vaadittu laitteisto:
- simpleRTK2B or simpleRTK3B vastaanotin (käytämme simpleRTK2B Budget ja simpleRTK3B Pro tässä opetusohjelmassa)
- Arduino-levy (käytämme Arduino Uno R3:a tässä opetusohjelmassa)
- USB-A–USB-B-kaapeli, jolla voit yhdistää Arduinon tietokoneeseesi
- Työläs Otsikot (valinnainen, jos RTK-vastaanottimessasi ei ole juotettuja otsikoita)
- Tietokone yhdistämistä / määritystä varten (käytämme Windows 10:tä tässä opetusohjelmassa)
- kaapelin yhdistääksesi RTK:n vastaanotin tietokoneeseen konfigurointia varten (USB-A-mini-USB-kaapeli simpleRTK2B Budget tai USB-A–USB-C-kaapeli simpleRTK3B Pro)
Vaadittu ohjelmisto:
- Arduino IDE
- u-center jos sinulla on sinulla on simpleRTK2B vastaanottimen kanssa u-blox moduuli
Miten hanke toteutetaan?
Ensinnäkin meidän on määritettävä sinun RTK vastaanotin (siirtonopeus ja viestit, jotka haluat vastaanottaa).
Miten määrittää simpleRTK2B Vastaanotin
Miten määrittää simpleRTK3B Vastaanotin
Miten määrittää simpleRTK2B Vastaanotin
- Liitä simpleRTK2B vastaanotin tietokoneellesi USB-A-mini-USB-kaapelilla.
- avoin u-center ohjelmisto. Mene Vastaanotin ->Portti -> COM3 tai vain pRESS Ctrl + 3 yhteyden muodostamiseen simpleRTK2B vastaanotin COM3:n kautta.
- Mene Näytä ->Viestit-näkymä tai vain paina F9.
- Määritä tässä vaiheessa simpleRTK2B vastaanotin tahtosi mukaan. Esimerkiksi mennään UBX-> CFG-> PRT -valikosta Viestinäkymässä ja määritä asetukset kuvan mukaisesti. Lehdistö Lähetä. Nyt sinulla on omasi simpleRTK2B vastaanotin määritetty lähettämään NMEA viestit UART1-porttiin.
- Mene Vastaanotin -> Toiminta -> Tallenna konfiguraatio.
Miten määrittää simpleRTK3B Vastaanotin
- Liitä simpleRTK3B vastaanotin tietokoneellesi USB-A–USB-C-kaapelilla.
- Avaa verkkokäyttöliittymä kirjoittamalla 192.168.3.1 haluamaasi verkkoselaimeen. Siirry valikkorivillä kohtaan Viestintä
-> Serial Port.
- Aseta tiedonsiirtonopeudeksi 38400 ja paina Ok Tallenna asetukset.
- Siirry valikkorivillä kohtaan NMEA/SBF-lähtö ja paina Uusi NMEA-stream.Valitse sitten, missä portissa haluat ottaa sen käyttöön. Valita Sarjaportti, painaa Seuraavaksi valita COM1 liitäntänä/porttina, paina Seuraava. Tässä esimerkissä otamme käyttöön GGA 1 sekunnin välein. Valitse kuten alla ja napsauta Suorittaa loppuun.
Voit ottaa käyttöön erilaisia viestejä eri päivitysnopeuksilla. - Kun olet valmis, muista ottaa nämä muutokset käyttöön painamalla OK.
Kun sinulla on oma ArduSimple RTK vastaanotin määritetty, suorita seuraavat vaiheet.
- Liitä Arduino-kortti tietokoneeseen USB-A–USB-B-kaapelilla.
- Avaa Arduino IDE -ohjelmisto.
- Siirry Työkalut ->Ohjauspaneeli ->Arduino AVR -levyt ja valitse Arduino-korttisi. Meidän tapauksessamme valitsemme Arduino Uno.
- Siirry Työkalut ->portti—> ja valitse haluamasi portti. Meidän tapauksessamme se on COM3 (Arduino UNO).
void setup() {
Serial.begin(38400);
}
void loop() {
while ( Serial.available () )
{
Serial.write( Serial.read() );
}
delay(100);
}
- lehdistö Lataa.
Huomautus: RTK-vastaanottimen tulee olla irrotettuna latauksen aikana. Muuten se epäonnistuu.
- Jos se onnistuu, näet kuvan mukaisesti ilmoitukset sen onnistumisesta.
- Kytke GNSS antennia sinulle ArduSimple vastaanotin, aseta antennia paikassa, jossa on hyvä näkymä taivaalletai lähellä ikkunaa toiminnan testaamiseksi.
- kytkeä ArduSimple vastaanotin Arduino-levyllesi (käytä Arduino otsikot tarvittaessa).
- Avaa Arduino IDE -ohjelmisto ja siirry kohtaan Työkalut -> Sarjainen näyttö ja valitse baudinopeus RTK vastaanotin ja Arduino Uno määritetty. Sinun pitäisi nähdä saapuvat NMEA-viestit kuten kuvassa.
- Onnittelut, voit lukea GNSS-tietovirtoja Arduino-kortillasi nyt!
