Kuinka muodostaa yhteyden simpleRTK2B/3B RTK-vastaanotin Arduinoon

Jotkut käyttäjät ovat kysyneet meiltä, kuinka he voivat yhdistää heidän simpleRTK2B or simpleRTK3B levyt Arduinoon, ja olemme laatineet tämän oppaan näyttääksemme kaikki tarvittavat vaiheet.

Huomaa, että Arduino-malleja on monia erilaisia. Olemme käyttäneet Arduino Uno R3:a tämän opetusohjelman valmisteluun.

Vaadittu laitteisto:

simpleRTK2B or simpleRTK3B vastaanotin (käytämme simpleRTK2B Budget ja simpleRTK3B Pro tässä opetusohjelmassa)
Arduino-levy (käytämme Arduino Uno R3:a tässä opetusohjelmassa)
USB-A–USB-B-kaapeli, jolla voit yhdistää Arduinon tietokoneeseesi
Arduino otsikot (valinnainen, jos RTK-vastaanottimessasi ei ole juotettuja otsikoita)
Tietokone yhdistämistä / määritystä varten (käytämme Windows 10:tä tässä opetusohjelmassa)
kaapelin yhdistääksesi RTK:n vastaanotin tietokoneeseen konfigurointia varten (USB-A-mini-USB-kaapeli simpleRTK2B Budget tai USB-A–USB-C-kaapeli simpleRTK3B Pro)

Vaadittu ohjelmisto:

Arduino IDE
u-center jos sinulla on sinulla on simpleRTK2B vastaanottimen kanssa u-blox moduuli

Miten hanke toteutetaan?

Ensinnäkin meidän on määritettävä sinun RTK vastaanotin (siirtonopeus ja viestit, jotka haluat vastaanottaa).

Miten määrittää simpleRTK2B Vastaanotin

Miten määrittää simpleRTK3B Vastaanotin

Miten määrittää simpleRTK2B Vastaanotin

Miten määrittää simpleRTK3B Vastaanotin

Kun sinulla on oma ArduSimple RTK vastaanotin määritetty, suorita seuraavat vaiheet.

Liitä Arduino-kortti tietokoneeseen USB-A–USB-B-kaapelilla.

Avaa Arduino IDE -ohjelmisto.
Siirry Työkalut ->Ohjauspaneeli ->Arduino AVR -levyt ja valitse Arduino-levy, joka sinulla on. Meidän tapauksessamme valitsemme Arduino Uno.

Siirry Työkalut ->portti—> ja valitse portti, jota haluat käyttää. Meidän tapauksessamme se on COM3 (Arduino UNO).

Kirjoita seuraava koodi tai oma koodi, jonka haluat ladata Arduino-levyllesi. Tämä on skripti, joka lukee tiedot RTK-vastaanottimesta ja lähettää tietokoneellesi:

				
					void setup() {
    Serial.begin(38400);
}

void loop() {
    while ( Serial.available () )
    {
        Serial.write( Serial.read() );
    }
    delay(100);
}

lehdistö Lataa.
Huomautus: RTK-vastaanottimen tulee olla irrotettuna latauksen aikana. Muuten se epäonnistuu.

Jos se onnistuu, näet kuvan mukaisesti ilmoitukset sen onnistumisesta.

Kytke GNSS-antennia sinulle ArduSimple vastaanotin, aseta antennia paikassa, jossa on hyvä näkymä taivaalletai lähellä ikkunaa toiminnan testaamiseksi.

kytkeä ArduSimple vastaanotin Arduino-levyllesi (käytä Arduino otsikot tarvittaessa).

Avaa Arduino IDE -ohjelmisto ja siirry kohtaan Työkalut -> Sarjainen näyttö ja valitse baudinopeus RTK vastaanotin ja Arduino Uno määritetty. Sinun pitäisi nähdä saapuvat NMEA-viestit kuten kuvassa.